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高精度焊件机器人视觉智能跟踪新技术
项目概况 目前,国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人 系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的,在焊接时缺少外部信息传 感和实时调整控制功能,这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求,焊 接时缺乏“柔性”,表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中,焊接条件是经常变化的,如加 工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化,焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成 焊道变形和熔透不均。 为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响,提高机器人作业智能化 水平和工作的可靠性,要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整,且能实现焊缝 的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技 术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平,拥有自主知识产权。 主要特点 已完成的项目,塞拉门框架的材料为铝镁硅合金,材料特殊、框架尺寸较大,焊点多 而短、焊接质量要求高,故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺 寸的要求是体现了成果的先进性; 铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理 技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平,体现了成果的创造性。 技术指标 国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增,品种不断翻新,但 铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平,效率低, 焊接质量欠佳,优质品率低,是制约我国城轨门产品升级的关键技术。 首选企业的高精度焊件达到:焊缝识别误差 600×600 像素, ±0.25mm,±0.20mm;焊 枪姿态误差,±0.045mm,±0.040mm;其它误差(包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊 接电流误差等),±0.030mm,±0.020mm;视觉跟踪综合误差,±0.5mm,±0.35mm。 市场前景 成果实施后使用单位使用前手工焊接的 1.2 万件/年,达到 4 万件。按人工焊接生产水 平,支出费用为 72 万×3.5=252 万,机器人的投入成本 1 年半内可收回,且可满足使用单位 近 3-5 年的发展需求。 按近几年使用单位产品产量的增长速度,2009-2010 年产量可达 5.5 万件,2 台机器人 工作站每年可生产 5.68 万件,完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为 72 万 ×4.6=331.2 万元,而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值 4-5 亿元,利税 1.2-1.5 亿元。 市场应用方面已具备推广应用的基本条件,该成果的完成,不仅可以提升企业高精度特 材焊件设计制造的技术水平,提高企业技术创新能力和提升产业集聚度,使产品达同行业国8 内领先或国际先进水平,且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过 开发研制,真正体现了产学研合作的现代高等教育理念,在高校和企业中锻炼出一批机器人 研制方面、具有实战经验的科技人才。
南京工程学院 2021-04-13
金刚石微纳米粉体机械法制备新技术
项目概况 目前,国内外解决作为世界上已知的最硬材料——金刚石的超细粉碎问题,即超硬粉体 机械法制备超细粉碎技术,一般很难突破现有的微米级水平。成果应用非线性振动理论,创 建高振动强度振动磨系统,振动强度设为 10-16,围绕非线性振动与高振强所带起的诸多问 题,构建双质体振动结构,采用非线性振动系统,实施亚近共振方法,辅以变频技术,解决 超硬粉体不细化、易团聚等问题,已进入亚微米或纳米级水平。 本项目具有国际先进水平,拥有自主知识产权。 主要特点 在样机研制和金刚石微粉的振动试验中,掌握 K 值在上述区间范围变化时粉碎粒度向 纳米级细化的条件,使目前国内采用振动磨粉碎方法对金刚石粉体进行粉碎徘徊在 μm级 水平上的现状得以突破。体现了成果的先进性; 创建高振强系统,对于大多数振动机械,通常振动强度 K 取 4~6,K ≥8 时称为高振 动强度系统,简称高振强系统。为达到粉体超细化的目的,本样机振动强度设为 10-16,围 绕高振强所引起的诸多问题,构建双质体振动结构,解决超硬粉体细化时的团聚等问题, 体现了成果的创新性。 技术指标 选择高振动强度振动磨超细粉碎方法,研究高振动强度对超硬粉体粉碎细化的影响,应 用非线性振动理论,主振系统采用非线性变节距弹簧,使其刚度为变量,且随动载荷 即振动强度变化而变化,以适应系统变频调速与近共振的工作需求,要求不仅应达到节 能高效之特点,同时能使得系统工作稳定;采用环形橡胶弹簧作为减振系统的减振弹簧, 弹性模量小,可获得大的弹性变形,以实现理想的非线性特性,使系统具有高内阻,可对突 加载荷具有良好的吸收及隔振效果。 最小振动强度 k ≥8;最大振动强度 k≤18。 市场前景 金刚石的社会价格为 1-10μm 的,0.4-0.8 元/克拉;0.1-0.2μm 的,10-20 元/克拉, 约为微米级价格的 25 倍。我国人造金刚石微粉年产量达 10 亿克拉,若其中 10%制成亚微或 纳米粉,即 1 亿克拉,则每年经济效益为(15-0.6)×1 亿≈14 亿元,同时产生利税 4 亿元。 国内人造金刚石微粉年产量约达 10 亿克拉,但所需人造金刚石亚微或纳米粉多依赖进 口,成果的进一步中试与推广,将给国内同行企业产生一个非常可观的经济增长点。 成果的应用与推广,对于推动我国人造金刚石超硬超细粉体新材料制备及技术升级将产9 生十分重要的意义,并将产生非常显著的经济效益与社会效益;人造金刚石亚微米或纳米粉 体更有着是人造金刚石微粉几倍乃至数十、百倍的功效,人们对其制备研究与应用前景不可 限量。
南京工程学院 2021-04-13
人才需求、了解行业国内外最新技术进展
1.需要人才要充分了解行业国内外最新技术进展和动态。               2.具有实际的开发设计经验和成果的业内专家。
日照耀普智能科技有限公司 2021-06-16
天津市科器高新技术有限公司
天津市科器高新技术有限公司是天津市高新技术产业园区首批认证的高新技术企业,我公司拥有一支实力雄厚的科研队伍,主要从事高新技术产品的研发和生产。我公司的代表性产品有:     1、769YP系列手动、DY系列电动及ZYP系列自动粉末压片机、DJY系列等静压机、ZDM系列振动磨、MJ系列模具及HW系列红外附件。     我公司专业生产压片机,是全国第一家生产压片机的企业。我公司生产的压片机采用优质密封件及优质钢材,可以打到最大压力,压片机不掉压,不漏油,广泛应用于电池、超导、水泥、陶瓷、催化、硅酸盐、粉末冶金、海泥分析、生化分析以及新材料制样研发等行业。此外,本产品还可与钙铁、红外、X荧光等测试仪器配套制样使用,可替代同类进口产品。     2、YZS系列高效液相制备色谱仪     该系列仪器能方便快捷地分离制备出高纯度的物质,广泛应用于有机化学、药物化学、生物化学、环境化学、食品等领域。     3、KGZ系列镜向光泽度仪及涂料仪器     该系列仪器主要用于涂料、建材、纸张、油墨、陶瓷、塑料等平面制品的光泽度测量。     我公司立足于以人为本、客户至上、精益求精、追求卓越的精神。我公司将以一流的商业信誉、一流的产品质量以及一流的技术服务与社会各界朋友携手前进,共创美好未来!
天津市科器高新技术有限公司 2021-12-07
自动溶胶凝胶制膜装置
根据传统的制膜方式,设计出一套自动溶胶凝胶制膜设备,该装置采用旋涂法,由基板、将装有制备好的胶体溶液的滴液针管、匀胶机构、将匀胶台移动至针管下的水平移动机构、控制针管滴液的滴液系统、以及干燥系统组成。使用该装置可以将已制备好了的胶体溶液旋涂于清洗好的基片表面从而形成纳米气敏薄膜。一次可在四块基片上制膜。这对减少制模过程不确定性,降低劳动强度,易于大规模生产等具有很大的现实意义。
南京工业大学 2021-04-13
玻璃微针煅制仪
项目的背景及目的 在微操作过程中,直接对生物体进行作用的是微操作工具(玻璃微针)。生物用玻璃微针是由玻璃管、或玻璃棒经专用仪器拉制而成的。可制作不同直径的针尖,制作固定针和注射针,则必须使用玻璃微针煅制仪。 技术原理与工艺流程 通过加热丝对玻璃微针尖端部加热、煅制, 加工出不同直径的尖端及圆滑端。锻针
南开大学 2021-04-14
生物质裂解制油系统
项目简介 本成果针对农村废弃生物质资源丰富的情况,利用热裂解副产物炭和不可凝气体作 为热裂解液化的能源,有效利用热载体加热装置排放的烟气作为流化气。采用该技术研 发的生物质裂解制油系统具有工艺过程合理、无二次污染、节能、成本低等优点。 性能指标 系统能耗: <10kW; 覆盖面积:100m2 ; 生物油质量产率:>55%。 适用范围、市场前景
江苏大学 2021-04-14
五人制足球地板
产品详细介绍  塑格悬浮式拼装运动地板,塑格悬浮式拼装地板,塑格悬浮式地板,塑格悬浮式拼装运动地板,塑格悬浮式拼装地板   篮球场、网球场、排球场、羽毛球场、五人制足球场建造首选供应商,国内生产规模最大,历史最悠久的新型材料生产企业。“塑格”成为业内最知名的品牌,“塑格地板”成为行业产品代名词。 联系电话:13685743123    李先生         QQ:1210082177 邮箱:chinasuge@163.com                 网址:www.xinaoxing.com.cn   悬浮式拼装运动地板是一种用于运动场所的地板,它的主要材料是聚丙烯(PP)。1974年起源于美国。顾名思义,它的主要特点是:“悬浮”和“拼装”。刚开始它是作为休闲场所的一种建材进入人们的生活,后来随着应用的广泛和对体育的热爱,人们希望这种材料也能用于运动场所。经过专家的不屑努力,在产品设计和材料配方等方面不断改进,产品的性能终于可以满足运动的要求。在欧美国家应用广泛,目前全球有约5万多块场地使用这种地板,与NBA合作也有30年,由于安装便捷,性能卓越,许多NBA球员的私人训练球场都采用这种地板。   杭州新奥星塑格地板有限公司是国内最早开发悬浮式拼装运动地板的企业,也是国内第一家设计、开发室内外五人制足球场专用拼装地板的厂家。通过近四年的发展,公司目前拥有两个生产车间,两条全自动生产线,产品分为五大系列十余种款式,产品涉及室外室内篮球场、网球场、五人制足球场、排球场可移动拼装地板。客户包括杭州市国家安全局、酒泉卫星发射基地、上海虹桥部队、湖北恩施公安局、浙江省第二监狱、西南民族大学、江西蓝天学院、南京航空航天大学、杭州东方中学、无锡扬名小学、绍兴水上体育公园、中国足协、南京市足协、大连市足协等,产品远销东南亚、非洲、美洲等地。是国内生产规模最大,产品系列最全,生产历史最悠久的企业。 塑格悬浮式拼装运动地板产品性能说明: 1、使用温度范围:-30°C至70°C; 2、滚动负荷 ≧2500N; 3、冲击吸收 ≧53%; 4、垂直变形 ≧2.3mm; 5、篮球反弹率 ≧90% 6、滑动摩擦系数 0.50~0.70 塑格地板产品性能均符合国际最权威的德国DIN18032标准要求。   用途:根据产品的规格不同,可用于室内室外篮球场、网球场、五人制足球场、排球场、羽毛球场、乒乓球馆、冰球场、轮滑场等运动场地,以及活动中心、游乐园、健身馆等场所。   颜色:塑格悬浮式地板常用颜色有红、绿、黄、蓝、紫、黑、白、粉红等十余种,可自由选择。亦可提供色样订做。   产品型号:SGW-I、II、III;SGN-I、II 产品规格:室外 25*25cm、30.48*30.48cm、33*33cm           室内 25*25cm、30.48*30.48cm   包装:纸箱(具体包装尺寸请来电了解)   塑格悬浮式拼装地板的主要优势和特点: 1、材料采用绿色环保材料聚丙烯(食品级材料),无气味、无重金属成份、无挥发成份。防潮防水、不滋生细菌。 2、安装简单,体现它的“拼装”性能,边缘以锁扣衔接,基本属于纯手工作业,不需要专业人员安装。工期短,一个600㎡的篮球场,包括画线四个人一天半即可施工完毕。对基础要求也不高,平整水泥地即可。无保养期,安装好即可使用。 3、塑格拼装地板使用寿命长,材料配方成熟,产品室外一般可以用到8 — 12年,室内寿命10 — 15年。 4、颜色多样可以自由搭配,新颖、美观,塑格拼装地板有十余种颜色。要注意一点,颜料必须采用国际大品牌色粉,国内色粉在太阳下容易受紫外线影响褪色现象严重。 5、塑格拼装地板的悬浮式结构可以自排水和散热,雨水多的地方不用再担心场地积水的问题,炎热夏天也不用再受地表热气煎熬之苦。 6、侧向缓冲的锁扣设计可以减少运动中的扭伤、拉伤。球的反弹率也很好,防滑性能都比较出色。   塑格地板产品室外系列 1、 塑格室外篮球场用悬浮式拼装运动地板 2、 塑格室外网球场用悬浮式拼装运动地板 3、 塑格室外五人制足球场用悬浮式拼装运动地板 4、 塑格室外排球场用悬浮式拼装地板 5、 塑格室外羽毛球场用悬浮式拼装地板 6、 塑格室外轮滑场用悬浮式拼装地板 7、 塑格室外溜冰场用悬浮式拼装地板 8、 塑格室外藤球场用悬浮式拼装地板 9、 塑格室外门球场用悬浮式拼装地板     塑格地板产品室内系列 1、 塑格室内篮球场用悬浮式拼装运动地板 2、 塑格室内网球场用悬浮式拼装运动地板 3、 塑格室内五人制足球场用悬浮式拼装运动地板 4、 塑格室内排球场用悬浮式拼装地板 5、 塑格室内羽毛球场用悬浮式拼装地板 6、 塑格室内轮滑场用悬浮式拼装地板 7、 塑格室内溜冰场用悬浮式拼装地板 8、 塑格室内藤球场用悬浮式拼装地板 9、 塑格室内门球场用悬浮式拼装地板    
杭州新奥星塑格地板有限公司 2021-08-23
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产品详细介绍 公司提供专业演出所需音响、灯光、舞台、等离子电视、2000流明-12000流明投影机、LED屏、铝架、桁架、视频器材、演唱会、演出嘉宾、助庆剪彩、新闻发布会、舞台灯光音响设备租赁、策划组织大中小型演出庆典活动、会议和特别效果的职业演出租赁策划制作公司。我们以技术为本,多年来,孜孜不倦的为演出活动提供方案设计和现场制作,积累了丰富的经验,也造就了一班技术精湛经验丰富的专业技术团队。凭着公司优秀的制作班底和专业资深的客服同仁,我们期待能与社会各界在更广阔的合作
郑州艾玛格展览有限公司 2021-08-23
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福州市恒达教育设备工程有限公司 2021-08-23
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