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一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统,具体为:建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型;基于多层前馈神经网络,构建有限时间神经网络扩张状态观测器,对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计;接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法,设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律;选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数,实现系统模型不确定性的补偿,使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差,提高了模型不确定性补偿能力,提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学 2021-01-12
电商爆款5.0CRY2钻石无线蓝牙音箱六级防水
深圳市天雁电子有限公司 2021-08-23
前列腺电切(生物材料)模拟训练系统-便携版JC-B313A
本产品是运用生物材料,高度仿真模拟真实人体解剖结构,支持应用真实前列腺电切手术设备实装实训,操作手感真实,生物材料模块仿真模拟肥大状态的前列腺,适用于科医学生及医学院进行前列腺电切手术的学习和训练。
营口巨成教学科技开发有限公司 2022-09-07
一种高居里温度、高压电性能的钛钪铌酸铅铋锂系压电陶瓷
本发明公开了一种属于功能陶瓷制备技术领域的具有高Tc、高压电性能的钛钪铌酸 铅铋锂系压电陶瓷。提出由以用通式(1-x)BiScO3-xPb(1-y)LiyTi(1-y)NbyO3表示的压电陶瓷 材料,其中x、y表示复合离子中相应元素材料在各组元中所占的原子数,即原子百分比, 0.50≤x≤0.90,0≤y≤0.10。该压电陶瓷可采用传统压电陶瓷制备技术和工业用原材 料、在1150℃或更低温度下烧结而获得,其工艺稳定。本发明压电陶瓷具有良好的压电 性能、实用的平面机电耦合系数,其kp大于40%,d33达300pC/N以上,Tc大于400℃,在 高温电子设备中具有实际应用的价值。
四川大学 2021-04-11
射频传感网实现睡眠呼吸监测的技术与系统研究
睡眠呼吸监测及其呼吸信号的检测方法
中山大学 2021-04-10
探测海底热液的数据自容式丝状三电极传感系统
本实用新型公开了一种探测海底热液的数据自容式丝状三电极传感系统,实现海底热液羽状流中的金属离子浓度异常检测,同时引入温度传感,完成不同传感器数据融合与校准,提高了极端环境中的传感器的检测准确性和抗干扰能力。该传感器系统由钛合金耐压腔体和固定在腔体内的数据自容式金属离子检测仪器组成,其中金属离子检测仪器包括电源模块、模拟电路模块、数字电路模块和传感器,以完成系统的自动检测与数据存储,实现对海底金属离子浓度和温度的长期监测,对于海底热液探测具有极大的参考价值与应用前景。
浙江大学 2021-04-13
一种基于支撑向量机的无线传感网入侵检测方法
本发明公开了一种基于支撑向量机的无线传感网入侵检测方法,首先通过建立无线传感网的流量模型来描述系统网络的流量模式,根据该流量模型从网络数据流量包中提取流量特征参数,并对流量特征参数进行归一化处理;通过上述流量特征参数来训练支撑向量机,学习系统网络的流量模式;采用经过训练的支撑向量机进行在线入侵检测;本发明提供的这种无线传感网入侵检测方法,使用网络流量模型提取无线传感网运行状态参数,不用对网络报文进行深度解析,只需
华中科技大学 2021-04-14
基于分布式光纤传感技术的管道完整性测试系统
一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 管道运输由于内部腐蚀、外部环境、管材和施工等原因,易发生管道失效甚至引发爆炸事故,严重威胁国家经济和人民财产安全。现有管道安全检测技术主要是针对已铺设管道加装传感器定期巡检排查,无法做到管道在线自检且实施成本极高。因此,亟需构建一套管道安全完整性监测终端系统,实时在线监测管道运营状态,实现全天候、分布式、高灵敏度、长距离的油气管道健康监测。 本技术研发的光纤分布式声波传感系统(DAS)可以连续记录长距离光纤沿线的声波信号,是一款世界领先的分布式声波传感系统。由于瑞利散射效应,入射进传感光纤中的部分背向散射光会沿原传播路径返回,当光纤沿线周围环境发生微小变化时,散射光的特征也会受到调制。通过记录时间域散射光信号的变化,可实现对光纤沿线声波信号的测量。本系统基于高精度的相干解调算法,将分布式声波传感系统的探测能力优化至皮应变级,响应带宽涵盖次声到超声,可应用管道安全和周界安防等领域。与传统管道监测技术相比,具有全天候、低成本、多参量、高响应、长距离在线管道监测等突出先进性。
华中科技大学 2022-07-26
基于分布式光纤传感技术的管道完整性监测系统
管道运输由于内部腐蚀、外部环境、管材和施工等原因,易发生管道失效甚至引发爆炸事故,严重威胁国家经济和人民财产安全。现有管道安全检测技术主要是针对已铺设管道加装传感器定期巡检排查,无法做到管道在线自检且实施成本极高。因此,亟需构建一套管道安全完整性监测终端系统,实时在线监测管道运营状态,实现全天候、分布式、高灵敏度、长距离的油气管道健康监测。 本技术研发的光纤分布式声波传感系统(DAS)可以连续记录长距离光纤沿线的声波信号,是一款世界领先的分布式声波传感系统。由于瑞利散射效应,入射进传感光纤中的部分背向散射光会沿原传播路径返回,当光纤沿线周围环境发生微小变化时,散射光的特征也会受到调制。通过记录时间域散射光信号的变化,可实现对光纤沿线声波信号的测量。本系统基于高精度相干解调算法,将分布式声波传感系统的探测能力优化至皮应变级,响应带宽涵盖次声到超声,可应用管道安全和周界安防等领域。与传统管道监测技术相比,具有全天候、低成本、多参量、高响应、长距离在线管道监测等突出先进性。
华中科技大学 2021-09-28
婴儿复苏器,婴儿复苏球,婴儿呼吸器
复苏气囊(成人/儿童/婴儿)   功能特点: ■ 呼吸气囊根据不同的人群可分为婴儿复苏气囊、儿童呼吸面罩、成人呼吸气囊,采用硅胶材料制成,内置通气阀。 ■ 采用环保材质,可以反复消毒使用(除面罩、氧气管和空气袋)。 ■ 带有限压阀可以确保安全的气体压力。 ■ 透明面罩可以帮助施救人员观察病人嘴唇颜色和呕吐物,必要时可以接入氧气供给病人。 ■ 面罩去除单项阀后可连接复苏器使用。 ■ 复苏球囊的粗糙表面防滑作用确保给施救者有稳定良好的操作性。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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