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大型风电叶片磨抛移动式加工机器人系统
本成果提出了一种新型的移动式磨抛加工机器人方案,实现了具有高转动输出特性的并联机构构型创新设计与尺寸参数优化,建立了机器人整机高刚度高能效设计方法,开发了高能量密度关键驱动单元,搭建了开放式机器人控制系统并研制了移动式混联磨抛机器人系统样机,攻克了机器人精度保证难题并实现了末端执行器的准确定位。 项目研究了曲面自适应的主被动耦合柔性磨抛法兰,建立材料去除模型以研究进给速度与接触力同步耦合规划方法、开发了面向大型风电叶片磨抛加工余量检测的原位视觉测量系统,进行了面向大型风电叶片磨抛的原位视觉测量-余量补偿-力控加工的自适应打磨与验证,为大型风电叶片力控磨抛工艺系统设计提供了理论基础和实现手段。 并且项目研制基于玻璃钢叶片高光反射表面三维激光扫描测头,构建了面向超大叶片的多移动机器人协作型激光三维测量系统,并完成了大型风电叶片测量软件的开发,实现风电叶片高精度定位以及健壮、高效高精的多机器人协作测量与叶型分析。 【技术指标】 【市场前景】 目前机器人打磨技术在汽车零部件、五金卫浴、3C电子、工业零件、医疗器械、航空航天和轨道交通等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说,打磨应用规模还比较小,随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求,这一细分领域也蕴涵着巨大的发展潜力。近几年,我国打磨机器人行业市场规模快速增长,从2012年的15.58亿元增长到了2022年的96.1亿元,年均复合增长率达到18%,未来随着劳动力结构的改变及智能制造的发展仍有开拓增长空间。
华中科技大学 2023-07-19
基于公用无线通讯网心电远程监护系统研究
项目研究的背景及用途:通过无线网络建立社区保健网是适合我国国情的,首先,我国的服务业是尚待开发的国家,特别是医疗保健工作目前还很难做到服务到家庭。而在家庭中,保健工作又是十分重要的,如老人的日常护理、孕妇、胎儿、婴儿、幼儿的保健及健康咨询,长期需要护理慢性病患者。系统的建立,可使疾病的诊断的触角伸向家庭。在一定意义可以说,在家里得到了与医院一样的诊断。“网络”的运行,可加速慢性病防治的信息化监测、管理;可有效地实施慢性病(心脑血管病、高血压、糖尿病等)的家庭医疗监护、防治指导及其急性发病(急性心肌梗塞、脑卒中等)的预测,发现和施救:促进意在提高基层医疗水平的会诊、教学和电子病历系统的形成;加速实现世界卫生组织提出的“家庭健康保健目标”。 技术原理及流程:该系统以专家诊疗系统为中心,一端为家庭终端,该终端应设计成包括生理信息接收、存储、发送-接收装置。另一端为社区医疗站或卫生院(地段医院)系统,它是基于小型计算机的接收系统,中间通过无线公用通讯网传输,并可与市(区)级医院-网络中心链接,进行信息交换。市场分析及效益预测:本项目完成时,由于它直接面对家庭,因此有很大的市场,按每台纯利润 1000 元计算,年产 1 万台计,可产生的效益是可观的。 社会效益:随着人类进步和步入老龄化社会的现实,广泛用于社会与家庭的日常疾病预防、生理指标监测,功能恢复等简易、准确、轻便的仪器将是替代家政服务,减少社会压力的重要手段。 
天津大学 2021-04-11
测定荷电异质性颗粒零净质子电荷点的方法
本发明公开了一种测定荷电异质性颗粒零净质子电荷点的方法,其特征是测定并绘制荷电异质性颗粒在两种不同浓度的惰性电解质溶液中颗粒表面的 ζ 电位与惰性电解质溶液 pH的关系曲线,对两条曲线的两个交点之间的曲线进行回归分析,建立 ζ~pH 的回归模型 f 1 (x)和 f 2 (x),回归系数 R 2 ≧0.99;求函数 F(x)=f 1 (x)-f 2 (x)取得极大值所对应的 x 值即为该荷电异质性颗粒零净质子电荷点 pH PZNPC 。本方法简单方便,所需样品少,易于实施。
安徽理工大学 2021-04-13
中电科思仪科技股份有限公司
中电科思仪科技股份有限公司(简称“电科思仪”)是中国电科集团第一家二级单位股份制公司,本部位于山东青岛,主要从事微波/毫米波、光电、通信、基础通用类测量仪器以及自动测试系统、微波毫米波部件等产品的研制、开发和批量生产,并为军、民用电子元器件、组件、整机和系统的研制、生产提供检测与应用,具有较强的研发、生产、测试和试验验证能力,达到国内领先、国际先进水平。 电科思仪原为中电科仪器仪表有限公司,成立于2015年5月8日,2020年3月31日完成混改工商变更,成为混合所有制形式下的(国有控股)有限责任公司,2020年12月31日完成股改工商变更,更名为“中电科思仪科技股份有限公司”,成为股份有限公司。 在人才培养方面,截止2021年6月底,电科思仪在职人员1442人,人才队伍35岁以下年轻人才员工775人,现有集团公司首席科学家3人,首席专家3人,高级以上职称298人。  作为仪器仪表科学事业的主力军,电科思仪致力于电子测试前沿技术的探索和研究,实现了高端重大科学仪器和通用电子测量仪器的一系列重大技术突破,特别是在微波毫米波、光电、通信、基础测量以及相关技术领域。电科思仪面向全球市场提供拥有自主知识产权、覆盖高中低端、系列化的电子测量仪器和器部件产品,同时通过软件开发与系统集成,为用户提供“量身定做”的自动测试解决方案。电科思仪研发生产的电子测量仪器、自动测试系统、器部件等产品,广泛应用于卫星、通信、导航、雷达、科研、教育等领域,并为国家重大工程提供测试保障,深受广大用户一致好评和信赖。
中电科思仪科技股份有限公司 2021-12-07
70寸多媒体触摸一体机SCT中电数码
SCT中电数码70寸多媒体触摸一体机产品功能介绍:   该产品除了具有普通触摸屏的特点之外,更采用了国际先进的LED背光设计,亮度更高、画面更清晰、面板更轻薄。交互式液晶白板搭载了拥有自主知识产权的教育专用白板软件,本软件具有课件及教案制作工具,使用者通过该软件实现书写、擦除、标注、备课等十几项功能,随心所欲的完成教学,也让学生在教学环境中高效学习。   1   1、前拆式触摸框,可不拆卸整机结构情况下实现单独拆下触摸框,实现触摸屏前维护;   2、物理快捷键功能:显示屏幕两侧具有电子白板常用功能物理快捷键;   3、端口前置:多种接口前置,方便开关机、设备调节、电脑开关、USB外接设备连接等;   4、外观结构:全拉铝外框结构,表面无尖锐或突起,美观安全,后壳为通风设计,有效防尘及通风散热,延长机器使用寿命。   雅致外观,强大性能   无线蓝牙,无需电线即可使用蓝牙,方便有效。   百变前拆面框,可不拆卸整机结构情况下实现单独拆下触摸框实现触摸屏前维护,还可更换面框,提供多种选择。   OPS插拔式电脑,超薄模块化可插拔式电脑设计,接口齐全,性能稳定。   双系统,双系统冗余备份,拒绝宕机,音画图快捷播放,即兴操作。   前开门设计,前开门设计,水、尘、电三防,前开门内置接口,语音、图像,同步输入。   全触控设计,易阅读,寿命长,高端便捷。 欢迎来电咨询具体产品参数,价格!
深圳中电数码显示有限公司 2021-08-23
70寸液晶交互教学一体机SCT中电数码
SCT中电数码70寸液晶交互教学一体机产品功能介绍:   该产品除了具有普通触摸屏的特点之外,更采用了国际先进的LED背光设计,亮度更高、画面更清晰、面板更轻薄。交互式液晶白板搭载了拥有自主知识产权的教育专用白板软件,本软件具有课件及教案制作工具,使用者通过该软件实现书写、擦除、标注、备课等十几项功能,随心所欲的完成教学,也让学生在教学环境中高效学习。   1、  前拆式触摸框,可不拆卸整机结构情况下实现单独拆下触摸框,实现触摸屏前维护;   2、物理快捷键功能:显示屏幕两侧具有电子白板常用功能物理快捷键;   3、端口前置:多种接口前置,方便开关机、设备调节、电脑开关、USB外接设备连接等;   4、外观结构:全拉铝外框结构,表面无尖锐或突起,美观安全,后壳为通风设计,有效防尘及通风散热,延长机器使用寿命。   雅致外观,强大性能   无线蓝牙,无需电线即可使用蓝牙,方便有效。   百变前拆面框,可不拆卸整机结构情况下实现单独拆下触摸框实现触摸屏前维护,还可更换面框,提供多种选择。   OPS插拔式电脑,超薄模块化可插拔式电脑设计,接口齐全,性能稳定。   双系统,双系统冗余备份,拒绝宕机,音画图快捷播放,即兴操作。   前开门设计,前开门设计,水、尘、电三防,前开门内置接口,语音、图像,同步输入。   全触控设计,易阅读,寿命长,高端便捷。
深圳中电数码显示有限公司 2021-08-23
高容量、低成本锂离子电池用硅-碳负极材料
新能源汽车的迅猛发展,为动力电池产业提供了万亿级的市场容量,到 2020 年底,城市公交、出租车及城市配送等领域新能源车保有量达 60 万辆。目前使 用的石墨类伏击材料容量低,无法满足高能量密度的需求。该项目通过为动力电 池厂商提供高性能硅碳负极及其他负极材料,以提高纯电动汽车的续航里程 2 倍以上。硅负极材料具有极高的理论容量(~4200 mAh/g),其容量是现有商业化 的石墨负极的 10 多倍。但其充放电过程中产生的大体积膨胀(~400%)会严重影响 其循环寿命。我们团队经过数年研究,提出“清矽硅碳”使普通微米硅粉进行包 覆“均匀+可控”功能层的工艺过程实现“性能+成本”的最优产业升级。美国能 源部高度评价了该项研究成果(2015 年仅有 2 项研究成果受此殊荣)。
西安交通大学 2021-04-10
超薄石墨片作衬底的碲化镉太阳电池
超薄石墨片作衬底的碲化镉太阳电池,属于新能源材料与器件领域。本发明 采用柔性超薄石墨片作为衬底材料,在石墨片上溅射一层铜,进行热处理。铜 扩散进入石墨形成掺铜石墨片。在掺铜石墨片上沉积一层碲,再沉积碲化镉并 进行退火处理。在碲化镉的沉积及退火处理过程中,在石墨片和碲化镉之间形 成重掺杂的CuxTe层而实现柔性石墨衬底与碲化镉之间的欧姆接触。然后依次 沉积硫化镉、透明导电薄膜和栅状铝电极获得柔性碲化镉薄膜太阳电池。本发 明解决了制备高效柔性碲化镉电池所需的较高工艺温度与常规柔性衬底耐受温 度低的矛盾。
四川大学 2021-04-11
一种机械叠层ALSB/CIS薄膜太阳电池
一种机械叠层ALSB/CIS薄膜太阳电池,属于一种半导体薄膜太阳电池的结构设计,它是由ALSB顶电池机械叠合在CIS底电池上而成的双结四端薄膜太阳电池。其中ALSB顶电池,指的是在CORNING 7459玻璃上先沉积N型掺铝氧化锌导电层,然后沉积氧化锌高阻层,再沉积硫化镉缓冲层,随后沉积锑化铝吸收层以及碳纳米管涂层作为透明导电层,最后,沉积镍/铝栅线而制成的太阳电池;而CIS底电池,指的是在SODA LIME玻璃上沉积钼,然后沉积吸收层硒铟铜,再沉积缓冲层硫化镉,随后沉积高阻氧化锌和掺铝氧化锌,最后沉积与顶电池相同形状和大小的镍/铝栅线而制成的太阳电池。采用上述结构的叠层电池,可以选择性地吸收和转化太阳光谱的不同区域的能量,扩展光谱响应的范围,有效地提高薄膜太阳电池的转换效率。
四川大学 2021-04-11
甲醇水液相重整制氢与燃料电池的联用
针对水和甲醇液相制氢反应的特点,采用 铂-碳化钼双功能催化剂 (其中铂以原子水平分散于立方相碳化钼纳米颗粒表面),在 低温下(150~190 ℃)无需强碱即可实现对水和甲醇的高效活化和催化重整 。在190 °C时,催化速率高达18,046 mol H2 /(mol Pt *h),活性较传统铂基催化剂提升了两个数量级。首先比较了立方相碳化钼(α-MoC)和六方相碳化钼(β-Mo 2 C)在载体碳化钼中的不同比例对负载金属铂的结构和甲醇水液相重整制氢活性的影响。实验发现随着载体中立方相结构α-MoC比例的增长,甲醇重整活性急剧增加,Pt负载于纯α-MoC上(Pt/α-MoC)表现出了最高的甲醇重整活性。利用X-射线吸收精细结构谱和单原子分辨率的球差校正电镜对催化剂进行系统研究表征,证明在2 wt% Pt/α-MoC催化剂上存在着高密度原子级分散的铂。将Pt负载量降至0.2 wt%时,可实现所有负载金属铂呈原子级分散,极大提高了贵金属铂的原子利用率,TOF达到了18,046  mol H2 /(mol Pt *h) 。据估算,仅需含有6克金属铂的催化剂即可使产氢速率达到1 kg H2 /h,已基本达到商用车载燃料电池组的需求。而且,Pt/α-MoC具有较高的催化稳定性,经历了11次模拟类真实情况的“启动-停止-启动”循环反应仍维持原子级分散形貌和较高的催化活性。
北京大学 2021-04-11
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