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基于一体化端到端多路径传输的数据传输方法及系统
本发明公开了一种基于一体化端到端多路径传输的数据传输方法及系统。其中,该方法用于包含多宿主机的一对通信主机间的数据传输,所述方法包括如下步骤:所述通信主机获取对端的可用地址列表;从所述可用地址列表中,选择目的地址和源地址,确定端到端的传输路径;将数据包依据所述端到端的传输路径,进行数据传输。本发明可以充分利用多宿主机的多宿特性建立尽可能多的端到端路径,使多宿主机可以在尽量少的人为参与下维持端到端路径,并将数据包按照其设定的源地址在相应配置了该源地址的接口发送。
北京交通大学 2021-04-10
一种无酶情况下检测葡萄糖浓度的修饰电极的制备方法及应用
本发明涉及一种无酶情况下检测葡萄糖浓度的修饰电极的制备方法及应用,首先将碳纳米管修饰在玻碳电极的表面,再通过循环伏安法将铁氰酸镍电化学沉积在碳纳米管修饰的电极表面,得到碳纳米管和铁氰酸镍复合修饰的修饰电极;该修饰电极在无酶情况下对葡萄糖溶液有良好的响应,其对葡萄糖浓度检测下限是1.6×10-6mol/L;当葡萄糖浓度在3.32×10-6M/L~4.95×10-3M?mol/L范围内时,所得的响应电流与葡萄糖的浓度有良好的线性关系,并且所制备电极有良好的抗干扰性能。
四川大学 2021-04-11
一种基于罗丹明B衍生物的多通道荧光探针及制备方法与应用
本发明公开了一种基于罗丹明B衍生物的多通道荧光探针及制备方法与应用,该荧光探针的化学式为C34H34N8O2;制法包括按摩尔比为0.25~1:1将罗丹明B与水合肼混合制得化合物A,再将该化合物A与乙二醛按摩尔体积比为0.25~1:1混合,制得化合物B;将化合物B与二氨基马来腈按摩尔比0.25~1:1溶于无水乙醇中,加入2?3滴冰醋酸,经搅拌回流、蒸馏及分离后,制得该多通道荧光探针。该荧光探针应用于三价金属离子和Hg2+离子检测。本发明的显著优点为:该荧光探针能够在同一溶剂环境对Fe3+、Cr3+、Al3+与Hg2+的荧光增强识别,检测灵敏度高。
东南大学 2021-04-11
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统,该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较,对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制,预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制,最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型,不需要计算精确的不动点触地角度,通过反馈控制实现控制收敛,控制方法简单,计算迅速,很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性,为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。
华中科技大学 2021-04-11
三相永磁同步电动机相序检测和转子初始位置定位系统及方法
本发明公开了一种三相永磁同步电动机相序检测和转子初始位置定位系统及方法,该系统包括永磁同步电动机,控制器,逆变器和位置传感器,逆变器对应永磁同步电动机的连接相序为abc或acb,控制器基于电压矢量控制技术控制转子的转动并先后给定该定子两个固定相位的电压矢量以驱动该转子先后转至对应的位置,通过位置传感器获得转子转至的两个绝对位置角度,由控制器计算该两个绝对位置角度差来判断永磁同步电动机的连接相序,及通过给定的电压矢量设定该转子的初始位置角,并将初始位置角和电机相序信息存入eeprom.控制器在每次上电时,可以选择从eeprom或者调用检测初始角和相序子函数获得初始位置角和相序信息,该系统简单,检测方法简单可靠,准确.
华侨大学 2021-04-29
一种标记苹果授粉后花粉管微丝细胞骨架的试剂盒及方法
本发明属于植物生物技术领域,涉及一种标记苹果授粉后花粉管微丝细胞骨架的试剂盒及方法。先提供一种标记苹果授粉后花粉管微丝细胞骨架的试剂盒,包括:花柱固定液试剂A,花柱洗涤液试剂B,微丝染料试剂C和胼胝质免疫荧光试剂D。再应用所述试剂盒标记微丝细胞骨架,步骤为:1)取授粉的花柱;2)用花柱固定液试剂A对花柱固定;3)用花柱洗涤液试剂B对花柱洗涤;4)用微丝染料试剂C和胼胝质免疫荧光试剂D的混合溶液对花柱染色;5)对花柱滴加抗荧光猝灭剂,在激光共聚焦显微镜下观察花柱中花粉管微丝细胞骨架。本发明所述试剂盒和方法实现了快速、灵敏、准确、简便地观察苹果花粉管内微丝骨架的结构与排列方式。
中国农业大学 2021-04-11
关于举办“科创中国”西咸新区新能源及智能网联汽车产学融合会议的通知
大会将围绕新能源及智能网联汽车产业发展趋势及西咸新区高质量创新发展等需求,汇聚新能源及智能网联汽车与相关产业的新理论、新技术、新成果,联通政产学研用各界,打造高端学术交流平台、成果发布平台、创新合作平台、产业聚集平台和投融资对接平台,建立长效合作机制,推动产业结构转型升级和经济高质量发展。
中国高等教育学会 2022-07-28
关于举办“科创中国”西咸新区新能源及智能网联汽车产学融合会议的通知
大会将围绕新能源及智能网联汽车产业发展趋势及西咸新区高质量创新发展等需求,汇聚新能源及智能网联汽车与相关产业的新理论、新技术、新成果,联通政产学研用各界,打造高端学术交流平台、成果发布平台、创新合作平台、产业聚集平台和投融资对接平台,建立长效合作机制,推动产业结构转型升级和经济高质量发展。
中国高等教育学会 2022-07-28
大型公共建筑节能监管体系及可再生能源 关键技术研发与应用
安徽建筑大学 2021-01-12
一种兼具 pH 值和离子强度响应的光子晶体水凝胶薄膜、其制备 方法及应用
本发明公开了一种兼具 pH 值和离子强度响应的光子晶体水凝胶 薄膜、其制备方法及应用。所述光子晶体水凝胶薄膜包括 Fe3O4 纳米 粒子和聚丙烯酰胺-甲基丙烯酸水凝胶;所述 Fe3O4 纳米粒子均匀分散 于水凝胶中,呈一维链状排列,纳米粒子在薄膜中的浓度为 1~ 50mg/mL。所述的光子晶体水凝胶薄膜的制备方法,包括将 Fe3O4 纳 米粒子和水凝胶单体均匀混合,通过紫外光使其发生固化反应,最后 浸于可溶性碳酸盐水
华中科技大学 2021-01-12
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