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一种解决复合材料铺放过程中的回弹现象的系统
本发明涉及一种解决复合材料铺放过程中的回弹现象的系统，基于力矩/力传感器和三维形貌测量系统的用于解决出现在复合材料铺放过程中的关于预浸带的回弹现象。本发明基于 6 轴机器人平台，易于实现对铺带头的运动控制;在机器人的末端与铺带头的连接处安装有力矩/力传感器，实时检测铺带头主压辊的压力，尽可能保证恒压力铺放，用于预防回弹现象的产生;配备有三维形貌测量系统，对工件的轮廓重构，将视频检测技术用于复合材料铺放过程的质量控制;在原有的
武汉大学
2021-04-14
一种基于指令域分析的数控机床工作过程 CPS 建模方法
本发明公开来一种基于指令域分析的数控机床工作过程的 CPS 建模方法，包括如下步骤：(1)在数控机床执行工作任务前，确定事前 工作任务数据和事前制造资源数据；(2)采集数控机床工作过程中的内 部电控数据和外部传感器数据，得到数控机床运行状态数据、事中工 作任务数据以及事中制造资源数据；(3)将制造资源、工作任务作为输 入，数控机床运行状态作为输出，在赛博空间建立相关映射关系，以 该映射关系作为数控机床工作过程的 CPS 模型，实现对数控机床工作 过程的 CPS 建模。本发明的方法通过制造资源数据和工
华中科技大学
2021-04-14
一种在电渣重熔过程中直接钒合金化的方法
（专利号：ZL 201510219962.0） 简介：本发明公开了一种在电渣重熔过程中直接钒合金化的方法，属于电渣重熔技术领域。本发明利用电渣重熔过程中炉内温度较高的特点，利用碳代替铝直接还原氧化钒，并巧妙的与喂线技术结合，能精确控制合金元素的加入量，减少夹杂物，其操作方法为：先将氧化铝和石墨制成合金线，然后启动电渣炉开始电渣重熔，随后喂入合金线，并加入铝粒进行扩散脱氧，电渣重熔过程结束后停止喂线，进入补缩阶段直至补缩完成。本发明直接钒合
安徽工业大学
2021-01-12
中国高等教育学会、清华大学联合召开教育强国建设研究工作推进会
5月17日，由中国高等教育学会与清华大学联合主办的教育强国建设研究工作推进会在北京召开。
中国高等教育学会
2025-05-19
《科学·机器人》杂志刊登北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队跨介质吸附仿生机器人最新研究进展
相比于传统的飞行机器人，跨介质仿生吸附机器人可长时间工作，并同时覆盖水下和空中的运动范围，这在探索基础科学问题，研制具有潜在用途的高性能跨域航行器方面具有重要意义。
北京航空航天大学
2022-06-14
一种含分子筛的加氢脱硫催化剂
本成果在世界上首次将"AIPO4" 、"TIO6"和"Si04"单元以规整结构的形式引入柴油加氢精制催化剂载体中,使催化剂具有更加优良的表面化学性质,促进硫、氮、芳烃的同步脱除。成果从2010年陆续在大庆石化、乌鲁木齐石化、辽阳石化柴油加氢精制装置实现工业应用,成功生产出符合国IV、国V柴油质量标准的清洁柴油,为我国柴油的质量升级提供了有力的技术支撑,取得了良好的经济效益和社会效益。
中国石油大学（北京）
2021-02-01
手性醇的高效不对称催化氢化合成
项目简介： 手性醇是有机合成化学中非常重要的手性化合物，它是合成手性 药物、天然有机化合物等的重要手性中间体。目前已有很多手性醇的不对称合成方法。其中，酮的不对称催化氢化是合成手性醇最高效、 最原子经济且环境友好的方法之一。本项目可依据需要提供多种类型 手性醇合成的新技术，特别是光学活性手性芳基烷基醇等公斤级以上 合成工艺技术。 项目特色： 利用具有自主知识产权的手性合成核心技术，为医药企业等提供 各种类型的光学活性芳基烷基醇等多样性手性醇的不对称氢化合成 工艺技术。相应的合成工艺技术操作简单、条件温和、安全、环保， 能给企业带来效益。 提供的光学活性手性醇合成技术，具有原子经济、环境友好、效 率高、选择性好的特点，不会给环境带来污染。相应的手性醇合成新 工艺技术面向医药企业，在能给企业带来效益的同时，可促进人类的 健康和社会的可持续发展。
南开大学
2021-04-11
一种偶氮类铜配合物水氧化催化剂
（专利号：ZL 201410545691.3） 简介：本发明公开了一种偶氮类铜配合物水氧化催化剂，属于化学催化剂技术领域。该水氧化催化剂为1‑(2‑吡啶偶氮)‑2‑萘酚(PAN)铜(Ⅱ)配合物，其为1‑(2‑吡啶偶氮)‑2‑萘酚与Cu2+配位形成的五配位化合物，含一个三氟甲基磺酸根配位，分子量为477.97。本发明合成的1‑(2‑吡啶偶氮)‑2‑萘酚(PAN)铜(Ⅱ)配合物水氧化催化剂，其结构稳定、价格低廉。该催化剂在催化水氧化制备氧气的反应中效果良好，且在不同溶剂体系中，均具有良好的催化效果。
安徽工业大学
2021-04-11
一种玻璃纤维基光催化滤网的制备方法
本发明公开了一种玻璃纤维基光催化滤网的制备方法。包括以下步骤：1)对玻璃纤维束施加外力，加工成玻璃纤维网，在玻璃纤维网表面涂覆胶黏剂，胶黏剂与玻璃纤维网的重量比为1∶2～50；2)将重量比为1∶10～40的光催化剂与有机溶剂混合，超声分散10～45min；3)将步骤2)的混合液以喷溅的方式负载到步骤1)的涂覆有胶黏剂的玻璃纤维网表面，光催化剂与玻璃纤维网的重量比为0.01～1.5∶1，干燥，得到玻璃纤维基光催化滤网。本发明具有方法简便、无需煅烧，风阻小、透光性好，负载的催化剂不易脱落、光催化活性高等优点。所得组件适用于空气净化器等，可用于光催化净化室内气态有机污染物。
浙江大学
2021-04-11
高效纳米金属催化剂控制合成高效合成生物质
在二氧化碳绿色溶剂中低温一步法实现纳米金属颗粒的控制性合成；2. 合成后直接得到大量的固体催化剂，无需高温高压，无需使用任何的有机或无机溶剂；3 . 生物质固体废物碳中性是可再生的低碳能源，实现生物质废物能源化的价值；4. 液体燃料高选择性（接近100%）高产率合成。
中山大学
2021-04-10