四川电力职业技术学院是一所专科层次全日制普通高等学校，国家公办，隶属于国家电网公司，始建于1917年，是一所拥有百年办学历史的行业学校，也是全国电力行业唯一的国家示范性高等职业院校。 学院地处四川省成都市温江区，校园建筑面积23万平方米，总占地822.72亩，校园环境优美，教学及生活设施一流，建有电网输配电线路带电作业实训基地、电网信息运维实训基地、电网设备状态检测培训基地等国内一流的实训基地及涵盖电力行业各专业工种的专业技能实训室。此外，学院还拥有自主设计及独立进行生产经营管理融“产学研”于一体的生产型校外教学水电站，装机容量3×1250kW，是学院电力类、动力类及其配套专业学生顶岗实习重要基地。 学院始终坚持电力特色的精品办学思路，不断调整优化专业结构，控制招生规模，推进校企深度融合，大力开展订单培养，推行现代学徒制教育，实施学校与企业“双主体”（校企共同培养，共同开展评价与考核）、“双面向”（基于“面向企业”和“面向岗位”要求的人才培养方案）、“双认证”（学校评价与企业考核相结合的考核模式）的人才培养模式。近年来，在国家电网公司的大力支持下，积极从企业引进技能型高端人才，构建起了“校企互动、人才互用”师资队伍建设长效机制，现已打造出一支高水平“双师素质与双师结构”的教师队伍，全院543人的教工队伍中，研究生及以上学历占比 41.07%，副教授及以上占比 40.33%，国家级/省级优秀教师、电力工匠、专业大师、技术能手40余人。长期以来，毕业生深受用人单位好评，就业率稳定、就业质量高，毕业生一次就业率一直保持在95%以上，专业对口率保持在80%以上，60%以上的学生就业于国有企事业单位，学院连续多年荣获 “四川省普通高等学校毕业生就业工作先进单位”称号。 展望未来，力争到2020年，学院初步建设成为区域经济和行业院校发展中具有重要地位的四个基地——高素质技能人才培养基地、高水平培训研究和成果转化基地、高质量社会服务基地和优秀企业文化传播基地，实现技能培训国网引领、高职教育国家示范、职业技能鉴定行业领先、科技创新跨越发展的一流高等院校。

广东水利电力职业技术学院创建于1952年，是广东省唯一以水利电力类专业为主的公办全日制高等职业院校。2015年，学校被中央文明委评为第四届全国文明单位。 学校是国家(示范)骨干高职院校、广东省一流高职院校立项建设单位、水利部首批全国水利职业教育示范院校、广东省创新创业教育示范校、全国高校就业工作50强示范单位、教育部“高职高专院校人才培养工作优秀单位”，中国水利职业教育集团第二届理事会副理事长单位，多次被广东省授予“职业教育先进单位”称号。 学校由广州天河校区、广州从化校区、飞来峡教学实训基地、江湾实习电站等组成，占地面积约1100亩，总建筑面积34万平方米，校内实验实训基地160个、校外实验实训基地268个。教学、科研仪器设备总值1.07亿元。现有全日制在校生14000余人，教职工790人，其中高级职称教师258人，国务院津贴专家1人，二级教授1人，教授32人，博士59人，硕士422人，“双师素质”教师占专任专业教师比例88.72%。设有水利工程学院、电力工程学院、土木工程系、建筑与环境工程系、市政工程系、自动化工程系、计算机信息工程系、机械工程系、经济管理学院、应用外语系等十个二级学校(系)和马克思主义学院、数学、体育三个教学部，开设水利水电建筑工程、电厂设备运行与维护等全日制高职专业46个，与广东嘉应学院、广东石油化工学院合作开设土木工程(基础工程技术方向)、数控设备应用与维护等2个本科专业，新增与东莞理工学校院开展“4+0”协同育人试点;与澳大利亚合作培养建筑工程技术、建筑设计技术专业、应用英语(酒店与会展)的双文凭专科生和本科生。学校与国内357家企业签订了校企合作协议;与美国、加拿大、德国、新加坡、台湾等国家和地区开展了广泛的交流与合作。近三年毕业生就业率均超过99%。 学校设有水利部“全国水利行业定点培训机构”、劳动与社会保障部“水利行业特有工种职业技能鉴定站”、“全国计算机信息高新技术考试站”，是承担教育部、住建部实施“建设行业技能型紧缺人才培养培训工程”的院校之一，也是广东省“高技能人才实训基地”和“广东省特种作业人员安全技术培训机构”;2006年经广东省劳动与社会保障厅批准成立了“职业技能鉴定所”。2014年教育厅、水利厅批准成立“广东省水利人才教育基地”。 凭借60余年的办学底蕴，学校在办学实力、人才培养、社会服务等方面跻身全省高职前列，先后为行业和社会输送了4万余名技术技能人才，成为助推行业发展和区域经济转型升级的重要人才培养基地。“潮平两岸阔，风正一帆悬”。而今，学校正站在新的起点上，以教育教学改革为动力，以“创新强校”工程、省一流高职院校项目建设为抓手，沿着办人民满意教育的道路行稳致远!

广西水利电力职业技术学院坐落于中国绿城、全国文明城市、广西壮族自治区首府南宁市，是一所以水利、电力、机电、建筑、计算机与信息等工科类专业为主，经济、管理等人文类专业有机结合的创新型高职学院。 学院始建于1956年，原名南宁水利学校。1970年，更名为广西水电学校。2002年，升格为广西水利电力职业技术学院。学院是国家骨干高职院校、全国水利高等职业教育示范院校、广西示范性高职院校、广西职业教育攻坚示范性高职院校。 学院现有教职工619人，专任教师398人，其中高级职称121人，占教师比例30.4%，拥有中国工程院院士顾问1人，教授 22人，博士8人，自治区级优秀教学团队2个。开设有 8个系2个教学部，68个高职专业及方向。目前有在校全日制学生12174人，成人教育学生3940人。学院有自治区级精品课程14门，优质专业12个，特色专业9个，国家级和广西职业教育示范性实训基地10个。2000年经劳动部批准设立水利行业水电职业技能鉴定站，2003年10月，被广西壮族自治区安全生产监督管理局确定为三级安全培训机构，2004年12月设立国家职业技能鉴定所，2007年5月，学院被国家电力监管委员会南方监管局确定为电工进网作业许可办理点、理论考试点和实操考试点。 学院占地总面积约1100.13亩，分为长堽、里建两个校区，建筑总面积348653平方米。校园环境优美，职业氛围浓厚，教育设施先进。联合100家企事业单位和相关院校，成立了广西水利电力职业教育集团，切实保证了工学结合、校企合作深度有序进行;与500多家企事业单位长期稳定合作，为毕业生就业提供了广阔的舞台。毕业生就业率一直在95%以上，多年荣获“全区普通高校毕业生就业工作先进单位”称号。 半个多世纪以来，从学院走出了7万多名高技能优秀人才，活跃在祖国的大江南北、大河上下和电厂内外，他们中的大多数已成为所在行业的骨干力量，有的还成为了知名专家和领导干部。学院因此被社会誉为“水电人才的摇篮”。 上善若水，自强不息。当前，广西水电学院正朝建成特色鲜明、国内一流的国家示范性高职名校的伟大目标，铿锵前行，不懈奋斗!

重庆水利电力职业技术学院是经重庆市人民政府批准、教育部备案的公办全日制普通高等学校。学校是国家级高技能人才培训基地、全国水利高等职业教育示范院校、重庆市骨干高等职业院校，重庆市优质高等职业院校和全国优质水利高等职业院校建设单位。 学校始建于1964年，历经江津地区水利电力学校、永川地区水利电力学校、重庆市水利电力学校校名更替，2004年升格为全日制普通高等专科学校。 学校坚持立德树人，注重协调发展，培养具有良好职业道德、职业精神、创新创业能力和实践技能，适应生产、建设、管理、服务第一线需要的高素质技术技能型人才。人才培养层次为全日制专科。 学校2012年实现新校区整体搬迁，总占地面积达936亩，总建筑面积31万平方米，建成校内外实习基地272个，实验实训设备总值6100余万元，藏书近60万册，固定资产总额突破7亿元。 学院现有教职工539人，其中专任教师268人，副高以上职称200余人、博士35人。有市级优秀教师1人，优秀中青年骨干教师 4 名;水利部职教新星6人、职教名师2人，双师型教师155人。 学校在校生人数9200余人，生源地扩大到全国26个省(市、区)。毕业生就业率保持在96%以上，就业对口率达80%以上，职业期待吻合度达80%。毕业生对学校满意度达94%，用人单位对毕业生的满意度为90%。 学校开设47个高职教育专业，涵盖水利、资源环境与安全、能源动力与材料、土木建筑、交通运输、装备制造、电子信息、文化艺术8个专业大类。 学校紧扣国家和重庆发展战略，适应大数据和智能制造产业需求，与央企中国普天集团合作，组建大数据产业学院;与德国工商大会(AHK)合作，引入德国双元制职业教育培养模式，组建中德工程师学院，打造电子信息和装备制造类专业群，形成“一特一优三支撑、八大门类同发展”的专业结构布局。着力深化产教融合，深入推进校企合作，建有重庆水利水电职业教育集团，是教育部现代学徒制试点单位、全国高等职业院校“一校一品”示范基地。 学校坚持立德树人，实现全程育人。围绕“两室一堂”，建立完善学生上课随机抽查、信息网络同步公示、“一课四责”、“一室四责”等制度，搭建“四级七维三测评”的大学生素质拓展平台，建立纵横交错的心理健康“四季网络预警五级干预”机制。学生到课率稳定在99%以上，学生上课怠学率长期稳定保护在0.25%以内，课堂教学互动反馈率长期保持在95%以上，教学目标达成度为95%以上。学生专业素质、职业素质和综合素养日益发展。近三年，学生参加职业技能大赛和创新创业大赛，获国家级奖项97项次、省部级奖项108项次。 学校建有功能齐备的大学生创业孵化园区，培育孵化创新创业项目69个。是重庆市首批创新创业“双百”示范建设单位、重庆市大学生创业示范基地、重庆市创业孵化基地、重庆市众创空间、重庆市高校众创空间。学生参加“挑战杯”“互联网+”等市级以上创新创业大赛，获国家级银奖2项，铜奖2项，市级金奖5项，银奖4项。其中“行车应急宝”和“巴山老坛独家风味陈咸菜”项目获得“互联网+”创新创业大赛重庆市金奖，作为全市唯一一所高职院校入围全国总决赛项目，2个项目均获得国赛铜奖。 学校通过“建机制、搭平台、强队伍、重服务”等多种有效途径，积极构建适应创新驱动发展战略要求的科技创新体系。近三年，学院对外技术服务到账额突破1000万元。成功获批国家级高技能人才培训基地，社会服务能力取得重大突破。开设40余种继续教育培训项目，具有职业技能鉴定工种70余个。具有全国建设行业技能型紧缺人才培养工程实施院校、全国水利行业特有工种职业技能鉴定站、重庆市水利行业干部培训中心、重庆市水电行业国家职业技能鉴定所等资质。 学校文化特色鲜明，弘扬“上善若水，学竞江河”校训，构建水文化、名人与水、水哲学思想的环境育人体系，将水文化建设与人才人格品质培养相结合。学校是重庆市文明单位，重庆市依法治校示范校。近三年，学生参加市级以上文体活动获集体荣誉30余项、个人奖项200余项。 学校广泛开展国际交流与合作，是中泰职教联盟副理事长单位，组织开展10余项对外合作项目，与泰国南邦职业学院等5所高校开展国际教育合作，首批17名留学生到校入学，与泰国黎逸技术学院共建大禹学院，积极服务国家“一带一路”战略。 学校将紧紧抓住国家高度重视职业教育、高度重视水利发展、高度重视重庆经济发展的三大历史机遇，立足永川、服务重庆、面向西部、辐射全国，坚持教学和科研并举，实施“稳定规模，强化内涵，突出特色，文化引领”四位一体同步推进发展战略，力争达到国家级示范高职办学水平，成为西部领先、全国有影响的水利类高职院校。

已有样品/n基于AlGaN/GaN异质结材料体系，通过采用导电机制融合和能带分区调控的先进技术路线改变传统氮化镓肖特基二极管正向电压与反向电流等参数之间的经典调控规律，采用无损伤工艺，提升了器件的均匀性和可靠性，进一步提升了氮化镓肖特基二极管的性能。测试结果达到1700V反向耐压，正向开启电压达到0.38V以及高防浪涌能力，为肖特基二极管器件市场提供了一种新选择。

该设备研制成功，解决了广大学校直流电机实验元器件难以购置、难以管理、难以开出实验课的烦恼。该设备把交直流电机实验有机地融于一体，节省实验室，节省管理人员，节省资金。本设备安全可靠，实验操作方便，是较完善的电力拖动实验室设备。该设备是广大学校一步到位、上规模、上档次的理想选择。   结构与功能： 一、学生台桌：配有学生桌12台，尺寸：160×68×80cm，一台2座，桌左右各有一个元件储存柜，中间抽屉放工具。 二、示教控制台：能分别控制12台学生桌的电源，示教屏具有演示讲解功能。其它功能与学生实验桌基本一样。 三、学生实验桌中部装有通用实验底板，实验时把元件盒插入实验板，即可连线实验。 四、通用电力拖动实验台: 1、电源输入指示  2、UFU、VFU、WFU三相电源输入熔断器  3、电源总开关:具有漏电，过载、短路保护功能 4、电压换相开关:用来观察三相线电压，450V电压表指示。 5、电流表2A3只，分别指示U、V、W相电流输出值。  6、急停按钮:按到底切断实验台电源 7、三相四线输出接线座 8、三相电源插座  9、220v市电插座，供外接仪器使用 l0、电源开关:控制"交直流调压电源"  11、 FU：交直流调压电源保险座 12、0～240V交流输出 0～240V交流输出接线座 13、0～220V直流输出 0～220V直流输出接线座 14、电压表250V:指示调压电源的输出电压值 15、Ra、Rf调节旋钮　  16、Ra、Rf接线座  17、直流电机Ia、If指示表 实验项目  电力拖动实验室设备 1、闸刀开关正转控制线路 2·接触器点动正转控制线路 3·具有自锁的正转控制线路 4·具有过找保护的正转控制线路 5·倒顺开关控制正反转控制线路 6·接触器联锁的正反转控制线路 7·按钮联锁的正反转控制线路 8·按钮接触器复合联锁控制线路 9·自动往返行程控制线路 10·接触器控制串联电阻降压起动线略 11·时间继电器控制串联电阻降压控制线路 12·手动Y/△降压起动 13·接触器控制Y/△降压起动 14·时间继电器控制Y/△降压起动 15·QX3-13型Y/△自动起动控制线路 16·半波整流能耗制动控制线路 17·全波整流能耗制动控制线路 18·C620车床电气控制线路 19·手动降压起动 20·单相运行反接制动控制线路 21·电动葫芦电气控制线路 22·C6163车床电气控制线路 23·控制电路联锁控制线路 24·主电路联锁控制线路

项目成果/简介:本项目开发了一套 32 吨级工业自动吊车系统，相关技术处于国际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77%以上，行程 6 米时，最大定位误差不超过 5 毫米，精度非常高。同时，本展品可确保事故率降低 50%以上，使操作人员工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应用。 这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标，具有非常显著的经济效益。它定位精度高，有助于实现核废料运送与处理等操作。无人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业，从而进一步拓宽了其工作范围，在先进制造行业产生了非常积极的影响。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面，国际上近 5 年来引用数排名前十名的论文中，这项成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11 届机器人运动与控制研讨会并做大会报告（其他三位大会报告人分别来自美国，法国，葡萄牙）。2016 年，成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果选编（六），信息科学部 5 年共入选成果 25 项，其它入选成果的第一完成人分别为高文院士，杨学军院士，钱锋院士，房建成院士，郝跃院士等著名专家。应用范围:吊车是应用领域最广的设备之一，我国在基础设施建设上的持续投入，为吊车类起重机械的蓬勃发展提供了非常好的机会。随着产业转型升级和战略性新兴产业发展，智能起重机是起重机行业的大势所趋，也是当前智能制造业的迫切需求。具体体现在：（1）新兴产业促使起重机趋向大吨位、高效率、自动化、智能化及多用途方向发展。（2）用户对起重机性能的要求不断提高，为此必须借助于新兴的智能技术来研制智能型起重机。（3）随着全球经济一体化，制造企业需要借助于智能起重机来提升装配水平和生产效率，增强在国际市场的竞争力。 本自动化吊车可以为地方经济和社会发展注入活力，可望形成重要的产业基地。主要体现在：（1）本自动吊车科技水平高，可以提高相关制造业的技术水平和产品竞争力。（2）本自动吊车本身及衍生产业可以提供就业机会，缓解社会压力。（3）本自动吊车主要用于具有智能化生产流程的核电、码头、建筑行业等，可带动上下游企业的发展。（4）本自动吊车具有良好的市场前景，更便于带动产业的发展，在实施地区可形成重要的产业基地。效益分析:特色 1：本展品的自动化吊车包括机械部分与电气部分，还开发了吊车自动控制软件系统。具体而言，为了实现高性能自动控制，提高实时性，设计了基于 DSP 的多轴控制板。手/自动操作可由遥控器上三个按钮进行设置，DSP 可以实时监测对应的三路信号来判断吊车的手/自动状态，以便在变频器操作模式无变化的情况下，通过 PLC实现吊车手/自动控制状态的平滑切换，自动模式由 DSP 提供控制信 号，手动模式由单片机提供。 特色 2：建模、轨迹规划、跟踪及自动快速消摆技术。提出了一种精确的多吊绳吊车模型与一种基于鱼群行为的 RNA 遗传算法的建模方法。可更为准确地刻画实际工业吊车特性，为后续控制方法设计与分析奠定坚实的基础。提出了多种便于台车跟踪的自动消摆轨迹，简单易行，效果良好。此外，提出了一种增强耦合非线性消摆控制技术、一种鲁棒滑模控制方法以及一种考虑轨道约束的自适应消摆控制技术，能充分考虑外界干扰与未建模动态的干扰，取得良好的防摆与定位控制效果。此外，考虑吊车执行器的饱和约束、部分信号不可测量等实际问题，还设计并提出了一系列行之有效的自动控制方法。 特色 3：运动体检测与三维场景重建技术。具体而言，项目组搭建了一种彩色点云获取设备，可以准确获取实际工况下带有颜色信息的三维点云。提出了一种三维的正态分布变换算法，在实际应用中取得了稳定有效的结果。为防止桥式吊车现场危险事故的发生，设计了一种智能监控系统来发现进入吊车操作现场的人，并在可能发生危险时进行警报。经大量测试，所提技术能很好地完成预定任务。 特色 4：持续扰动抑制。针对野外工作的吊车系统，设计了一种适用于持续扰动情况下的非线性复合消摆方法。除此之外，针对周期性干扰的不利影响，项目组还提出了一种重复学习与部分反馈相结合的控制方法。两种方法均可有效抑制持续干扰对吊车系统的影响。 特色 5：竖直起降技术。针对负载的起吊、落吊、水平传送过程，提出了一种非线性跟踪控制方法，该方法能保证台车及绳长变化的跟踪误差始终地保持在任意设定的范围内并收敛于零，同时能有效地消除负载的摆动，大幅提高系统的工作效率。

本项目开发了一套 32 吨级工业自动吊车系统，相关技术处于国际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77%以上，行程 6 米时，最大定位误差不超过 5 毫米，精度非常高。同时，本展品可确保事故率降低 50%以上，使操作人员工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应用。 这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标，具有非常显著的经济效益。它定位精度高，有助于实现核废料运送与处理等操作。无人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业，从而进一步拓宽了其工作范围，在先进制造行业产生了非常积极的影响。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面，国际上近 5 年来引用数排名前十名的论文中，这项成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11 届机器人运动与控制研讨会并做大会报告（其他三位大会报告人分别来自美国，法国，葡萄牙）。2016 年，成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果选编（六），信息科学部 5 年共入选成果 25 项，其它入选成果的第一完成人分别为高文院士，杨学军院士，钱锋院士，房建成院士，郝跃院士等著名专家。

成果与项目的背景及主要用途：该技术采用数控气动闭环控制回路、机械手 可以上下插拔，在 XYZ 三个方向有力触觉，可以感受作用力，如果力大，机械手 可以自动缓冲或收回。机械手具有抓夹功能。该项技术已经成功应用到核工业元 件加工过程中。相同的技术和功能可以方便的应用和移植到其它应用领域。 技术原理与工艺流程简介：利用数控气动闭环控制回路。三维柔性力缓冲 XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可调，可以安装各种用途 机械爪，具有形成阻尼缓冲和气动消音。 技术水平及专利与获奖情况：处于国内同类型先进技术水平。 56天津大学科技成果选编 应用前景分析及效益预测：该类型机械手技术可以应用于很多领域，如：机 械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业 效率、精度、危险环境等行业。 目前该技术成熟，整机价格在 10～16 万人民币之间，可以进行小批量工业 化生产。 应用领域：械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域 等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）： 所需原材料：均为市场上可采购原材料，无特殊要求，例如：气动元件、机 械件等； 设备及环境要求： AC220V 电源、普通气源； 所需厂房面积：普通厂房 100 平方米； 人员要求：若干机、电相关专业人员； 初期投资规模：除以上条件外需流动资金 60～80 万。 合作方式及条件： 技术转让，转让费：人民币 50 万元； 合作生产，具体可面谈。