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嵌入式计算机
测控
系统
研究领域1.嵌入式计算机测控系统。2.智能移动机器人系统。3.物联网相关技术。科研成果及简介1.嵌入式计算机测控系统:主要应用于便携式仪器仪表、智能传感器、嵌入式控制器等。2.智能移动机器人:包括轮式和履带式驱动、智能控制移动机械手。主要应用于危险场合下的自主作业,可以完成移动机械手的三维虚拟样机设计和仿真,加工调试,感知-决策-执行智能控制系统。3.ZIBGEE无线自组网传感器和控制网络、基于GPRS的远程测控系统。获奖与专利发明专利:1.基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法 申请号:200910228580.9(已授权) 中国 2011.9.232.基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法 授权号:ZL 2009 1 0228581.3(已授权)中国 2011.5.11实用新型:3.基于ARM和DSP的图像处理装置 授权号: ZL 2009 2 0250346.1 中国2010.08.114.基于智能体及无线组网的移动机械手 授权号:ZL 2010 2 0152775.8 中国2010.12.085.基于ARM和双DSP的智能移动机器人控制装置 授权号:ZL 2010 2 0152847.9 中国2010.12.086.一种履带式全景视觉智能移动机器人平台 授权号:ZL 2010 2 0152779.6 中国 2010.12.087.用于事故现场的工业级无线抛洒传感节点 授权号:ZL 2010 2 0152794.0 中国 2011.04.088.基于自组网抛洒传感器的泄露检测装置 授权号:ZL 2010 2 0152787.0 中国 2010.12.08可转让项目1.双节履带式移动机器人平台。2.嵌入式计算机软硬件平台。3.具有远程监控功能的无线自组网智能家居系统4.便携式电供热设备调温计量控制箱。5.基于3G的远程测控模块。可承担(合作开发)科研项目与技术合作机电液一体化成套设备、机器人及其相关技术开发。
河北工业大学
2021-04-11
一种重型数控装备
测控
传感网
本发明公开了一种重型数控装备测控传感网,包括:信号获取子系统,用于获取数控装备加工过程的多源信息;信号预处理子系统,用于接收信号获取子系统的信号,并进行预处理;数据采集子系统,用于对预处理后的信号进行采集,包括对多路模拟信号进行模/数转换后采集,以及对多路数字信号进行直接采集;信号分析与处理子系统,用于对数据采集子系统采集的信号进行分析和处理,获得重型数控装备的状态信息,从而识别出装备加工状态的优劣和预测后续运行状态,并反馈到数控系统实现实时控制。本发明的传感网同时具有实时监测和实时控
华中科技大学
2021-01-12
计算机
测控
系统集成、开发服务
项目概况 计算机测控系统在各行各业都有广泛的应用,具体的应用对象既有智能测控仪表,也有 各种规模的测控系统。我们提供 DCS、PLC、SIS、MIS 等系统集成、定制、扩展开发服务。 主要特点 1、技术基础厚:具有多年流体机械、自动控制、人工智能、燃烧机理、计算机技术的 理论和应用研究积累,丰富的现场测控系统开发和调试经验。 2、开发平台多:熟悉主流 DCS、PLC、PAC 及嵌入式系统,掌握 MS Visual Studio、J Builder 等主流开发平台。 3、服务方向宽:提供智能仪器、仪表研发,计算机测控系统研发,DCS 控制系统集成和 功能扩展,PLC 控制系统集成和功能扩展,MIS、SIS 系统开发和功能扩展。 4、服务行业广:以发电行业为主,覆盖化工、水泥、玻璃、陶瓷等制造行业和工业、 实验室测试系统及仪器研发领域。 5、合作方式灵活:如合作开发、委托开发、OEM、工程承包、技术转让等多种形式。 技术指标 满足系统需求。 市场前景 在发电行业的发电厂监控系统、发电厂信息系统、发电厂机组性能分析优化、发电系统 及设备故障诊断等方面都有成功的合作案例。此外,在化工、水泥、玻璃、陶瓷等生产制造 行业的过程控制方面,水利、水电设施的监控系统,工业和实验室测试系统及仪器的研发方 面也都有涉及。
南京工程学院
2021-04-13
摩擦焊接过程计算机
测控
系统
内容介绍: 釆用电液比例控制及计算机控制技术,实现焊接过程中主轴转速、轴 向压力(摩擦压力、顶锻压力)的闭环控制,滑台运动速度的开环控制, 可实时显示焊接过程中主轴转速、轴向压力(摩擦压力、顶锻压力)、焊 接缩短量(滑台位移)、摩擦功率(主轴电机电流)曲线与数据,开关量 (DI、DO)状态,可列表显示、回放、打印、存储与调用所有参数及曲线, 进行焊接方式控制。
西北工业大学
2021-04-14
永磁同步电机模型预
测控
制方法
本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制方法,包括以下 步骤:(1)在当前时刻 k 将采集的三相电流转换到αβ坐标系;(2)依据 αβ坐标系的电流值预测k+1时刻的电流值和k+2时刻的电流参考值; (3)以k+2时刻的电流参考值为控制目标,依据k+1时刻电流值计算k+1时刻的电压控制矢量参考值;(4)解析 k+1 时刻的电压控制矢量参考值 对应的角度,判定该角度所属的扇区,从扇区中提取候选电压控制矢 量;(5)将候选电压控制矢量代入目标函数,选取使得目标函数值最小 对应的候选电压控制矢量作为最佳电压
华中科技大学
2021-04-14
GLCK-101液位、流量
测控
实验装置
其结构微小、紧凑、美观、安全。装置中共有五种工业参数控制,。可对流量、温度、压力液位(单容、双容)组成闭环PID调节液位控制系统或PID调节流量控制系统。上位机软件采用MCGS全中文工控组态软件,实现在线检测、控制、参数修改、数据的存储分析、实时曲线和历史曲线显示和打印。适用于测控、自动化、计算机、机电控制、信息工程、机电一体化等专业。装置放置于实验桌台面上,可独立操作实验或连接上位计算机。
浙江高联检测技术有限公司
2021-02-01
传感器与
测控
技术实验台
结构 SET-2000系列传感器与测控技术实验台由主控台、三源板(温度源、转动源、振动源)、各类传感器、相应的实验模块、数据采集卡及处理软件、实验台六部分组成。
杭州赛特传感技术有限公司
2021-12-08
现场总线、网络型检测
仪表
设计
一、 项目简介温度,压力,流量仪表设计开发,开发HART 、PROFIBUS PA通信板卡,通用性高,将通信板卡应用于差压(压力)变送器,并通过PA认证测试;完成整机的PA测试认证及认证要求的电磁兼容、本质安全等测试;二、 项目技术成熟程度已通过 国际PNO组织的 Profibus-DP,Profibus-PA两项认证,分别应用于天仪集团电动执行器,与压力变送器仪表。三、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)1、 采用DPC31,FBC04090,HT1200M协议芯片实现Profibus-DP,PA及HART总线通讯。2、 基于ARM7系列微处理器,支持DP-V0、DPV1 从站协议。3、 支持Profibus PA 行规3.02 版本,包括:AI、AO、DI、DO和TOT功能块4、已通过Profibus 国际组织 一致性测试和互操作测试。四、 市场前景(应用领域、市场分析等)本课题的研究是及时填补了一种有极大市场潜力的研究领域,对自动化控制领域技术进步和缩小与国外技术水平的差距,具有重要意义。五、 规模与投资需求(资金需求、场地规模、人员等需求)投资小,无场地要求,人员需8-15人。六、 效益分析 填补了国内在PROFIBUS-PA产品开发领域的空白,极具市场潜力,对自动化控制技术和现场总线仪表的研究具有推动作用,具有较大的实际工程意义。七、 合作方式技术转让,合作开发八、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)梁涛 手机:13512889536,邮箱:liangtao@hebut.edu.cn通讯地址:天津市红桥区光荣道8号,河北工业大学 7A-802室九、 高清成果图片2-3张
河北工业大学
2021-04-11
湘潭市仪器
仪表
有限公司
湘潭市仪器仪表有限公司是国内著名的陶瓷、玻璃、耐火材料、保温材料、石墨炭素材料等无机材料理化分析仪器专业厂商,雄厚的技术、丰富的现代知识使其综合实力在同行业具有领导地位。 产品远销国内外,并批量出口泰国,台湾,马来西亚,朝鲜等国,深得用户好评. 产品广泛应用于日用陶瓷,建筑陶瓷,工业陶瓷,耐火材料,非金属材料,铸造等行业及各大专院校,科研院所,产品质检局,玻璃行业及化工行业也是我们友好的合作伙伴.
湘潭市仪器仪表有限公司
2021-02-01
山东青岛奥博
仪表
设备有限公司
青岛奥博仪表设备有限公司是一家集电子工业仪表、智能流量仪表的研制、开发、设计和生产于一体的科技公司。 公司是流量传感器的专业生产厂家,拥有国内先进的生产设备、加工设备、检测仪器及完美的配套设施。LUGB系列涡街流量计、电磁流量计、涡轮流量计、V锥流量计、MC51型智能流量显示仪及流量无纸纪录仪、彩屏无纸纪录仪、YBY型及PDS型压力变送器与液位变送器为本公司主要产品,广泛应用于各行各业的液位、气体和蒸汽流量的测量。该产品采用先进的电子仪表工艺,各项技术指标均达到国内领先水平。公司以其先进的技术、可靠的质量、优质的服务、过硬的信誉,受到客户好评。 GPRS远程抄表系统是集计算机技术、网络技术、通讯技术及自动测量技术为一体的管理系统。本系统实现了对蒸汽或热水的温度、压力、流量、热量等物理量进行远距离测量、监视、控制、通讯和数据采集,从而实现高度自动化管理。管理人员只要在中央管理室内,用网络浏览功能就能对整个供热系统一目了然,实现全天候对热网运行进行监控。系统实时在线,自动抄录用户仪表的数据,生成用户日、月、年用汽量、压力、温度等参数的各种报表、图形、曲线、及报表打印并自动记录用户停电时间与次数。 目前,公司生产的各种涡街流量仪表,规格齐全、性能优良、质量可靠,均已获得“计量器具生产许可证”,并已成为多家大型知名企业的定点供应厂家。 公司本着“高起点、严管理、重信誉”的企业宗旨,立足于坚实的质量基础,诚心为新老客户提供优质服务,促进企业发展,共同为中国的仪表事业作出贡献。
山东青岛奥博仪表设备有限公司
2021-01-15
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