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基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块以及测姿定位双卡尔曼滤波器;对于测姿滤波器,基于惯导机械编排的误差方程作为系统方程,观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块以校正姿态的影响。对于定位滤波器,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果为观测方程。本发明的技术方案解决VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学 2021-04-11
一种双模非局部均值滤波方法
本发明公开了一种双模非局部均值滤波方法,该方法首先利用目标先验知识确定滤波模型参数,根据图像中待处理像素,定位相似窗以及下一帧图像中的干涉区域,然后遍历干涉区域像素,定位匹配窗,对于每一个匹配窗,首先提取相似窗向量和匹配窗向量,分别计算相似窗和匹配窗的目标模型相似度以及背景模型相似度,然后利用·752·目标模型相似度和背景模型相似度计算高斯模型和复合指数模型权值,根据干涉区域内所有双模权值得到相似窗中心
华中科技大学 2021-04-14
地区电力负荷预测系统及气象与电力负荷关联性规律研究
根据地区电力部门SCADA系统的电力负荷监测数据与气象部门提供的气象基本要素的日监测数据,采用关联分析理论,对电力负荷主要受气象条件影响的一些时段,进行二者之间的关联性规律的研究,并建立起科学实用的关联模型,为电力负荷的准确预测,提供可供参考的理论依据。 随着电力公司模拟交易市场,由试运行阶段到实用阶段,其中一个关键的技术问题就是准确地做好电力负荷预测。众所周知,电力负荷的变化,受诸多因素的影响,但在每年的某些时段,负荷主要受气象条件的影响。因此,掌握这些时段的负荷与其相关联性规律,对系统调度及负荷管理有着非常重要的现实意义。
北京交通大学 2021-04-13
电力直流在线监测系统
直流系统是发电厂、变电站等场所的控制电源。发电厂、变电站的所有控制装置包括所有主令开关、断路器、通信装置、计算机系统都是由直流系统供电的。由于直流系统的正极负极都不接地,因此当临时有某电极因故搭铁接地,也不会引起短路事故,只要快速排除该搭铁故障,就会保障供电安全。而交流系统的三相中性点是完全接地的,因此在任何时候,只要某相线搭铁接地,就会导致短路事故。因此直流电源是保障供电安全的最佳电源系统。 但是由于发电厂、变电站的直流系统有多路输出,在发生接地时,需要快速检测出是哪一路接地了,是这一路的正极接地还是负极接地了,以便及时排除故障,保障安全
西安交通大学 2021-04-11
电力电子及电机实验装置
本电力电子及电机实验装置结合《电机学》、《电力电子技术》、《电机控制技术》学科的发展,使用新的实验线路和设计理念,兼容了《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》、《电机学》、《电机拖动》的实验。
浙江高联电子设备有限公司 2021-02-01
电力系统实验装置
我公司电力系统实验装置的优点是设备器件利用率高,实验教学系统性强,占用实验场地少,性价比高等优点,适用于电力类、电气类各专业相关课程的教学实验。本电力系统实验装置分工厂供配电,继电保护,反窃电等。
浙江高联电子设备有限公司 2021-02-01
面向中高压智能配电网的桥臂复用电力电子变压器
本发明公开了一种面向中高压智能配电网的桥臂复用电力电子变压器,包括模块化多电平变流器、输入串联输出并联隔离型DC,DC变换器和变流器;模块化多电平变流器输出的正极连接第一个隔离型DC,DC变换器模块的输入侧逆变桥前一桥臂的中间点,负极连接最后一个隔离型DC,DC变换器模块的输入电容负端;相邻两个隔离型DC,DC变换器模块的连接方式为前一模块的输入电容负端连接后一模块的逆变桥前一桥臂的中间点;隔离型DC?DC变换器的输入电容串联而成的桥臂作为上一级模块化多电平变流器的电容桥臂,前后两级共用一个电容桥臂。本发明中MMC跟隔离型DC,DC变换器共用一组电容桥臂,降低了系统成本;可以避免在MMC模块输出电压短路的情况下,ISOP输入电容短路的问题。
东南大学 2021-04-11
一种基于矢量电力系统稳定器的双馈风力发电系统
本发明公开了一种基于矢量电力系统稳定器的双馈风力发电系 统,包括风力机、齿轮箱、发电机、转子侧变换器、网侧变换器、直 流电容、滤波器、转子侧控制器、矢量信号采集器和矢量电力系统稳 定器;矢量信号采集器的输入端连接电网;矢量电力系统稳定器的输 入端连接至矢量信号采集器的输出端;转子侧控制器的第一输入端连 接至发电机的输入端,第二输入端连接至电网,第三输入端连接至矢 量电力系统稳定器的输出端,输出端连接至转子侧变换器的控制端。 本发明引入了风机端电压矢量信号作为输入信号来获得电磁转矩控制 补偿信号和端电
华中科技大学 2021-04-14
一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子控制器
本发明公开了一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子 控制器,包括:2N 个绕组桥臂及一个共用桥臂,其中,N 为多轴磁悬 浮轴承自由度数,2N 个绕组桥臂分为 N 个 A 组绕组桥臂以及 N 个 B 组绕组桥臂,每一个绕组桥臂设置一个可控开关,共用桥臂设置 2 个 可控开关,通过改变可控开关的导通时间控制通过每个绕组的电流, 实现对多轴磁悬浮轴承中电磁力的控制。本发明的各绕组励磁电流在 公共接点处相互抵消,改变了以往结构共用桥臂电流为各绕组桥臂之 和,显著减小了流过共用桥臂可控开关的电流,降低了开
华中科技大学 2021-04-14
三峡电力职业学院
三峡电力职业学院是经湖北省人民政府批准,中华人民共和国教育部备案的全日制普通高等专科院校。学校由中国葛洲坝集团举办,是中国能源建设集团职工培训中心。学校依托行业,服务企业和社会,不断加强内涵建设,深化产教融合、校企合作,形成了立足职教,教培互举的职业教育和职工培训体系,为企业和社会源源不断的培养、培训高质量的技能人才。 学校成立于1975年,前身是三三〇工人大学,至今已有43年的办学历史。学校位于湖北省宜昌市市中心,占地面积429亩,建筑总面积17万余平方米。学校设有新能源工程学院、电力工程学院等8个教学单位,开办了发电厂及电力系统、电力系统自动化技术等28个高职专业。现有在职在编教职工303人,其中,教授5人,副教授及其他高级职称人员94人。有各类在校学生10000余人。 学校依托专业特色优势和培训品牌优势,深化产教融合、校企合作,开创了学校-企业-行业协会三方人才共育的“绿园环保学院”模式,先后与省内外40余家企业建立了校企合作关系,与28家企业签订了顶岗实习协议,推进企业需求真正融入人才培养全过程。其中,与中国能建所属天津蓝巢公司、江苏电建三公司,葛洲坝所属绿园公司、机电公司,宜昌市属兴发集团、湖北金三峡印务有限公司等12家企业开办订单班,建立了现代学徒制育人模式。同时,与宜昌市高新区开展校区合作,在技能人才培养、创新创业项目孵化、培训教育服务、教科研等方面开展深入交流。 学校坚持贴近企业需求,立足电力行业,培养了大批高素质技能型人才,得到社会高度认可,每年就业率均在96%以上,居全省同类学校前列,企业满意度在90%以上。考取国家电网、南方电网公司人数每年位列全国高职高专院校前十。先后荣获原国家电力部“电力职业技术教育标兵学校”、湖北省人民政府“职业教育先进集体”、湖北省首批“电力行业高技能人才培训基地”、“湖北省高技能人才培养示范基地”;荣获中华全国总工会“全国职工教育培训示范点”、全国“安康杯”竞赛优胜单位、湖北省首批“文明校园”;连续多年被评为湖北省、中国能源建设集团有限公司、中国葛洲坝集团公司文明单位。
三峡电力职业学院 2021-02-01
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