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电液控制型带式输送机断带抓捕器
成果针对煤矿带式输送机断带后所造成的重大损失以及目前采用的机械式断带抓捕器存在抓捕不可靠等问题,研制了一种电液控制型带式输送机断带抓捕器,可根据皮带长度、宽度、坡度等参数确定抓捕器数量,实现群测群抓。借助于现代设计理论和方法,对抓捕器进行了强度校核、运动学和动力学仿真分析。实验研究表明,所设计的电液控制型断带抓捕器断带抓捕动作可靠,响应速度快,一致性好。该成果已申报实用新型专利 1 项,发表高水平学术论文 5 篇。
西安科技大学 2021-04-11
DC-DC变换器的建模、分析与先进控制技术
因其广阔的工业应用范围和越来越高的精度、效率要求,DC-DC变换器系统已经引起电气工程师和控制工程师的广泛研究和关注。DC-DC变换器系统本身固有的非线性特性,已经使得传统线性控制方案,如PID控制等,无法取得满意控制效果。此外DC-DC变换器系统负载的突变、输入电压的波动、半导体器件的电磁干扰和参数变化等各种因素都严重破坏DC-DC变换器的精度要求。面向DC-DC变换器系统,我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。利用干扰观测器技术对有负载突变、输入电压波动和模型误差引起的干扰进行实时精确估计,从而进行精确补偿,消除干扰造成的不利影响,可以与滑模控制和其他先进的非线性控制算法结合,实现基于干扰观测器的非线性抗干扰技术。我们提出了从建模、分析、先进控制方法设计到具体实现参数、规律总结凝炼等一整套的DC-DC变换器系统先进控制解决方案,成果已经成功应用于多种工业设备。一方面可以通过软件算法设计保证和提升DC-DC变换器系统的精度和效率,另一方面,可以实现系统对于负载突变、输入波动、电磁干扰的有效抑制,提升系统的抗干扰性能。目前成果已有多篇SCI高水平论文发表,申请授权多项发明专利,技术成熟,解决方案尤其适合多元干扰严重、模型偏差和精度要求高的应用场合。
东南大学 2021-04-13
一种直流降压变换器复合电流约束控制方法
本发明公开了一种直流降压变换器的复合电流约束控制方法,包括步骤:分别以直流降压变换器的电容电压、电感电流为状态量,建立直流降压变换器标称系统的状态空间平均模型;建立基准电流约束控制器;根据直流降压变换器系统的参数摄动、输入电压波动及负载突变扰动,建立直流降压变换器受扰状态平均模型;构造广义比例积分观测器,并获得时变扰动估计值;引入所述基准电流约束控制
东南大学 2021-04-14
一种断路器燃弧时间控制装置及方法
本发明公开了一种断路器燃弧时间的控制装置及方法;控制装 置包括充电变压器、电容器组、电抗器、第一中高压快速开关、第二 中高压快速开关、充电电阻、充电开关、整流器以及用于控制第一中 高压快速开关或第二中高压快速开关闭合的控制电路;当两组超快速 开关分别与断路器串联和并联时,关合串联的开关,使单频振荡回路 导通,电压加在断路器上,使一定开距下的断路器产生自击穿燃弧; 当燃弧时间达到需要的时间,关合并联的超快速开关进行电流转移, 使断路器电弧熄灭。由于超快速开关的分散性极小,保证了这两组开关关合时序的准确
华中科技大学 2021-04-14
一种 MZ 调制器偏置电压自适应控制方法
本发明公开了一种 MZ 调制器偏置电压自适应控制方法,包括 如下步骤:(1)在采样时间窗口内的各采样时间点上测量输出光功率, 并求其平均光功率,增加一个步进电压大小,得到其对应的平均光功 率,进而求得其偏导数,重复采集求取多次偏导数并取平均得到平均 偏导数,作为偏置点监测参数;(2)逐渐增大采样时间窗口及偏导数平 均次数,直到偏置电压控制误差以及前后两次控制误差差值的绝对值 各自满足误差要求,将此时所对应的采样时间窗
华中科技大学 2021-04-14
一种 MZ 调制器偏置电压自适应控制方法
本发明公开了一种 MZ 调制器偏置电压自适应控制方法,包括 如下步骤:(1)在采样时间窗口内的各采样时间点上测量输出光功率, 并求其平均光功率,增加一个步进电压大小,得到其对应的平均光功 率,进而求得其偏导数,重复采集求取多次偏导数并取平均得到平均 偏导数,作为偏置点监测参数;(2)逐渐增大采样时间窗口及偏导数平 均次数,直到偏置电压控制误差以及前后两次控制误差差值的绝对值 各自满足误差要求,将此时所对应的采样时间窗
华中科技大学 2021-04-14
一种带电子显示器的气压式压脚背装置
成果描述:本实用新型公开了一种带电子显示器的气压式压脚背装置,包括底座、与底座铰接的弧形滑动轨道,弧形滑动轨道的顶部两侧与底座两侧之间分别设有支撑杆,弧形滑动轨道上设有液压充气筒,在弧形滑动轨道与支撑杆的交界处铰接有压力板,压力板上设有充气气垫,充气气垫上设有阀门,液压充气筒通过充气管道与阀门相连接。本实用新型的有益效果是:依靠充气的气体压力来提供压脚背时所需要的压力,相对于传统的压脚背器材能够调节压力、保持压力,并且量化压力值,使用者可以根据压力表盘上的压力值与气压值判断脚背的受力情况,还可以通过压力值与气压值衡量本实用新型是否完好,可折叠、可携带,便于存放、操作简单,结构设计合理,使用安全。市场前景分析:本实用新型的有益效果是:依靠充气的气体压力来提供压脚背时所需要的压力,相对于传统的压脚背器材能够调节压力、保持压力,并且量化压力值,使用者可以根据压力表盘上的压力值与气压值判断脚背的受力情况,还可以通过压力值与气压值衡量本实用新型是否完好,可折叠、可携带,便于存放、操作简单,结构设计合理,使用安全。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
一种电子辐照加速器的电压故障监测系统及方法
本发明公开了一种电子辐照加速器的电压故障监测系统及方法, 包括用于分别测量 n 个待测点电压的 n 个电压检测器、通信节点网络 和数据库;所述通信节点网络由 n 个通信节点单元和一个网络接入点 单元构成星型拓扑结构,n 个通信节点单元通过无线通信的方式与所 述网络接入点单元连接;所述网络接入点单元通过网线与所述数据库 连接;n 个电压检测器的输入端分别用于连接加速器中 n 个电压待测 点,采集待测点的电压,n 个电压检测器的输出端分别与 n 个通信节 点单元连接;根据数据库中的数据以及预先设定的故障
华中科技大学 2021-04-14
电子手臂静脉穿刺训练模型电子手臂模型
XM-S5高级电子手臂静脉穿刺训练模型   XM-S5高级电子手臂静脉穿刺训练模型由高分子材料制成,肤质仿真度高,皮肤纹理清晰,具有电子报警装置,操作者可根据刺入、刺偏、刺穿三种状态的指示灯提示,随时调整进针的角度、位置和用力大小。   一、功能特点: ■ 具有电子报警装置,可进行手部的穿刺训练。 ■ 穿刺正确时,绿色指示灯亮。 ■ 针头刺偏血管时,黄色指示灯亮。 ■ 针头刺穿血管时,红色指示灯亮。 ■ 操作者可根据刺入、刺偏、刺穿三种状态的指示灯提示,随时调整入针的角度、位置和用力大小。   二、标准配置: ■ 高级电子手臂静脉穿刺训练模:1条 ■ 电子控制器:1个 ■ 电源适配器:1个 ■ 注射器:1支 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
电子导尿模型电子导尿灌肠教学实习模型
XM-DD电子导尿灌肠训练模型   一、功能特点: ■ XM-DD电子导尿灌肠操作模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 模型为成人腹部及盆会阴部,男女外生殖器可互换,标准导尿体位。 ■ 生殖器: · 女性:分开小阴唇可显露尿道口、阴道口和阴蒂,尿道粗、短、直,约3-5cm。 · 男性:尿道全长约18-22cm,具有三个生理狭窄、两个弯曲。 ■ 电子监测系统有指示灯、提示音提示操作正确与否,操作正确时会有模拟尿液流出。 ■ 可进行留置导尿管的示教练习。 ■ 可行不保留灌肠、保留灌肠和清洁灌肠等操作。 ■ 可更换生殖器设计,可反复进行练习。 二、标准配置: ■ 电子导尿灌肠操作模型:1台 ■ 手提铝塑箱:1个 ■ 电子控制器:1个 ■ 可更换生殖器:1个 ■ 电源适配器:1个 ■ 数据连接线:1条 ■ 导尿管:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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