采用四驱四轮结构，可以自主移动、自我管理、自动避障和充电，连续不间断对变电站或厂区进行巡视巡检作业。机器人本体搭载高性能红外和可见光摄像机、无线通讯系统、激光雷达，可以实现在场站自主巡逻、观察周围环境、监控设备运行状况、检查设备故障情况、自动识别仪表读数等功能要求。 本产品的使用，实现了变电站全天候、全自主巡检，有效地降低了工人劳动强度和变电站运维成本，提高了巡检作业和管理的自动化、智能化水平。 产品特点 （1）自动导航 利用激光雷达，实现机器人自动导航巡检。 对站内导航部署实施实现无轨化操作，不影响其他设备布局变化。 （2）搭载高清相机/红外相机/全向云台 利用激光雷达，实现机器人自动导航巡检。 对站内导航部署实施实现无轨化操作，不影响其他设备布局变化。 （3）遥控操作/双电池备份 机器人配备有手动遥控器，可以控制机器人的运动和云台的运动，镜头变倍等操作; 系统配备双电池，可以随时更换电池，增加续航能力。 （4）本地报警故障 当机器人本体部件出现故障时，机器人语音报警并形成报文上传到本地监控后台，后台也可进行语音报警。 （5）低电量返航/自动充电 当电池电量低于预设的报警阈值时，机器人自动返回充电点。机器人实现无人管理，可自动回到充电点，自动完成充电。 （6）自动避障 机器人遇到障碍物阻碍通过时，停车避免冲撞，并报警提示。

东北电力大学坐落在风景秀美的吉林省吉林市。学校是吉林省重点大学，始建于1949年，是新中国建立的第一所电力工科学校，1958年定名为吉林电力学院，1978年更名为东北电力学院。原隶属电力部、国家电力公司，2000年起，实行“中央与地方共建，以地方管理为主”的管理模式，2005年学校更名为东北电力大学。2012年学校入选为国家“中西部高校基础能力建设工程”重点建设高校。 学校坚持以人才培养、科学研究、社会服务、文化传承与创新为己任，主动适应国家电力工业和吉林省的经济建设需求，形成了以电力特色为主，多学科交叉融合，较为完整的学科体系。学校共有14个学院，46个本科专业，涵盖了工、理、管、文、法、经、教育、艺术8个学科门类。学校是博士学位授权单位，有电气工程、动力工程及工程热物理、控制科学与工程3个博士学位授权一级学科，1个博士后流动站，有14个硕士学位授权一级学科，49个硕士学位授权二级学科，有吉林省优势特色重点学科6个，其中吉林省重中之重重点学科2个，有工程硕士(含7个授权领域)、体育硕士、翻译硕士、会计硕士4个硕士专业学位授权类别，具有硕士研究生推免权。学校现有全日制在校生近19000人。 学校有教职工1400余人，拥有高级职称人员500余人，其中中国工程院院士2人(双聘)，国家万人计划第一批人选2人，全国杰出专业技术人才2人，国家级有突出贡献的中青年专家3人，百千万人才工程国家级人选5人，国务院政府特殊津贴获得者36人，国家级教学名师1人。拥有“教育部长江学者和创新团队发展计划”创新团队2个，国家级教学团队2个,首批“全国高校黄大年式教师教学团队”1个。 学校坚持教学工作中心地位不动摇，积极构筑并不断优化创新人才培养体系。现有国家级特色专业5个，国家级精品课程4门，国家级实验教学示范中心2个，国家级虚拟仿真实验教学中心1个，吉林省实验教学示范中心10个。近年来，学校获国家级优秀教学成果奖3项。学校是国家大学生文化素质教育基地、全国社会体育人才培训和科研基地，首批国家级工程实践教育中心建设单位，“卓越工程师教育培养计划”试点高校，国家级专业技术人员继续教育基地。 学校始终坚持“面向国家重大需求、积极服务地方经济社会发展”的科研方针，不断提高学术研究水平、科技创新能力。学校有国家地方联合工程实验室2个，国家大学科技园1个，教育部重点实验室(工程研究中心)2个，吉林省重大需求协同创新中心4个，吉林省院士工作站1个，省级重点实验室、研究中心、文科基地等25个。近年来，学校承担包括国家科技部重点研发计划、国家973计划项目、863计划项目、国家科技支撑计划项目、国家科技重大专项、国家重大科学仪器设备开发专项、国家自然科学基金重点项目等各级各类科研课题1800余项，取得了一大批高水平研究成果，获国家科技进步二等奖3项,省部级及以上科研成果奖143项，为推动科技进步以及电力工业和地方经济建设与发展作出了重要贡献。 学校先后与美国、日本、英国、俄罗斯、韩国、德国等国的高校或科研机构开展了多种形式的科技和学术交流。1998年获批培养外国留学生。2000年，国务院学位办批准学校与美国犹他州立大学合作举办国际经济与贸易专业本科教育项目。2012年，教育部批准学校与英国史萃克莱德大学合作举办电气工程及其自动化专业本科教育项目。2011年，学校获批为国家留学基金委青年骨干教师出国研修项目实施院校。2013年，经教育部批准成为中国政府奖学金来华留学生接受院校。 近年来，学校被授予全国文明单位、全国厂务公开民主管理先进单位、全国民族团结进步模范集体、全国模范职工之家、“全国毕业生就业典型经验50强高校”、吉林省先进基层党组织等荣誉称号。涌现出全国先进工作者、全国优秀科技工作者、全国职工职业道德建设先进个人、全国三八红旗手、全国优秀思想政治工作者、全国优秀党务工作者等一大批先进教师群体和以全国大学生自强之星标兵等为代表的优秀大学生群体。 “十三五”期间，学校以办人民满意大学，培养社会主义事业合格建设者和可靠接班人为目标，深入实施“人才强校、创新驱动、特色发展、开放合作”战略，继续解放思想，与时俱进，开拓创新，为建设特色鲜明的高水平教学研究型大学而不懈奋斗。

远程听诊可实现安全而有效的隔离就诊。华南理工大学田翔教授团队研发的远程听诊系统可用于集中隔离点患者或家庭隔离患者的听诊，保护医生不受感染。该听诊系统针对防疫过程中听诊条件恶劣、环境噪声大且复杂多样的特点，采用自适应滤波方法，能有效滤除环境噪声，使得医生能在嘈杂的环境下听清楚微弱的体音信号。听诊器续航能力强，单次充电应可连续工作 4 小时以上，其频响特性和谐波失真度满足国家医药行业标准“听诊器（YY91035-1999）”的要求。听诊器与手机采用蓝牙方式实现无线通讯，医生可在隔离病房外听取患者体音信号。手机还可将体音信号上传远程监护中心，方便居家隔离患者实现远程听诊。手机和听诊平台均可录音保存，实现个性化文档管理。

全自动检测技术是当前最热门的技术之一，应用场合十分宽阔。本成果将图象捕获、运动目标提取、车辆牌照定位辨识、牌照字符自动分割识别、电信网无线通讯、多路控制信号协调等技术有机地结合起来，实现了网络与无线通信、图象处理与自动识别、网络管理与数据更新等多种技术的优化组合。

本项目是基于嵌入式软硬件系统技术、光机电技术等高新技术的综合 应用创新，其创新最终体现在电子花样机功能、性能的大幅提升。该系 统研究内容包括多维电机高速协同运动控制嵌入式硬件平台、嵌入式操 作系统定制与实时优化、保真的可定制花样数据表示与存储、多模式花 样数据动态加载、高速协同缝制控制方法与同步显示、仿真缝制，以及 基于PC的花样辅助设计与仿真缝制环境等。目前，该嵌入式控制系统已 成功应用于新一代智能电子花样机装备。

微电子芯片结构关键尺寸（CD）的测试，是保证以集成电路为代表的微电子芯片研制、加工等工艺实现能否满足设计要求的关键测试/分析技术。该技术（OCD）的产业化在国内还是空白，目前我们的系统研究可PK国际先进水平，并已具备产业化转移的能力。 

产品详细介绍  《理财之道》简介：   真实的企业经营中，不允许我们总是不断的尝试，去犯各种各样的错误，有些决策失误甚至会给企业带来致命的打击。如何才能有效提升分析问题与解决问题的能力？   《理财之道》是一门全新的财务管理技能实战训练系统，通过运用先进的计算机与网络技术，将现实企业的经营场景与市场环境浓缩在一个模拟训练平台上。参加训练的所有学生分组组建虚拟企业，在一个共同的环境下相互对抗竞争，全面体验企业从计划、创立、发展到成长的各个阶段。通过模拟真实企业的财务运作管理，将企业运营中的财务知识、工具、模型、方法与国内外成功企业的财务管理经验融入到虚拟企业的经营管理中，使学生在模拟运营中快速掌握财务管理这一专业化极强的学科知识，并使复杂、抽象、枯燥的财务知识趣味化、生动化和形象化。学生在模拟企业环境下分组对抗实战，不冒风险，勇于尝试，轻松改进。从而全面加深对财务管理知识的理解与运用，提升财务管理实战技能。       《理财之道》详细介绍：     《理财之道》产品简介：   对高校财经管理相关专业的学生来说，管理能力不仅体现在系统知识的掌握上，更体现在实际运用的能力上。管理是一种实践技能，企业更需要能实际解决问题的人才。   《理财之道》正是这样一门全新的财务管理技能实战训练系统，通过全程模拟实战的训练方式，让学生在实践中学生财务管理知识，在真实体验中提升财务管理技能，并站在企业运营的角度来更好的认识财务管理的作用与价值。   《理财之道》综合运用了多种管理模拟技术，包括角色扮演、电脑模拟、竞争博弈、训练模拟、三维仿真等，通过对真实企业的仿真模拟，让参加训练的学生在模拟经营竞赛中体会并学习企业运营管理知识，熟悉企业的业务流程，理解财务管理知识，掌握财务分析与决策方法，变被动学习为主动学习，变填鸭式学习为创造型学习，最大限度地调动学生的学习积极性，实现教与学的有机结合，形成教师与学生的良性互动。   与传统教学不同的是，《理财之道》是一种全程模拟实战训练方法。在整个训练过程中，并没有一成不变的问题或标准答案，其核心的是一套完善的模拟系统和全面专业的财务管理知识体系。参加训练的学生组成相互竞争的多家模拟企业，为完成经营目标，借助所掌握的财务管理知识，独立做出各种运营决策。通过若干经营周期的运营管理，最终争取在所有企业中脱颖而出。通过不断分析与决策，结合老师的点评指导，帮助学生增强分析问题与解决问题的能力，提升学生的综合能力素质。   《理财之道》可作为大学生全面了解与训练财务管理知识，掌握基本的财务分析方法，提升企业经营管理能力的综合实训课程,也可以作为“财务管理”课程配套的实践环节。     《理财之道》主要功能：   系统总体功能：   1．全程经营实战   《理财之道》运用了国内领先的三维仿真模拟技术，真实模拟企业的运作管理，并将财务管理知识融入到整个训练平台中。在《理财之道》课程中，所有参加训练的学生在同一市场环境下分组组建成不同的公司，相互对抗竞争，运用所学的财务管理知识技能，努力提升企业绩效。   在整个实践训练过程中，企业发展中的各项财务管理工作以及其他企业运营管理工作等各个方面的经营决策，均由学生根据市场发展形势与竞争形势的变化独立完成，最终通过平衡计分卡的综合评价标准来全面衡量模拟企业的经营绩效。学生将通过亲手编制模拟企业的财务报表，学习损益表、资产负债表和现金流量表的形成过程以及各个数据的因果关系。同时，通过对公司的运营管理，理解财务分析、预算管理、成本控制、投资管理、融资管理、风险控制等财务管理知识与技能，体会公司从投入、产出到盈利的全过程，认识财务管理对企业绩效提升的重要作用。   2．学生角色分工   参加训练的所有学生分组组建虚拟企业，每位学生分别担任企业的总经理、财务经理、资金经理、投资经理、成本经理、财务助理等角色，了解不同岗位的工作职责与分工，并负责完成相应岗位角色的管理决策。   教师可以通过参数配置设定由哪个角色来完成各项决策，可以设定全部由总经理角色来完成，也可以设定各人来完成相关决策，没有决策权的学生在电脑上将不能进行决策录入操作。简单快捷的设置使教师根据学校的实际情况灵活选择应用。   3．经营决策内容   《理财之道》帮助学生在模拟运营中体验企业的运营管理，不冒风险，轻松尝试，完成企业运营管理中的各项分析决策，管理决策的内容包括：制订企业战略、分析市场信息、制订研发计划、产品特性设计、营销渠道建设、生产制造管理、竞争对手分析、产品定价策略、市场营销推广、全面预算管理、经营绩效分析等等。通过逼真再现的商业环境和学生对虚拟企业的亲自运营管理，帮助学生掌握应对在现实中可能碰到的各种管理问题的有效办法，在失败中吸取教训，在成功中领悟真谛，从而真正提升日常企业管理经营中的分析决策能力。   4．过程自动记录   学生完成的所有经营决策，系统会自动全程记录，避免了学生手工记录繁琐且容易出错的情况。学生和教师都可以非常方便的实时查询到以前做过的所有经营决策情况，以及每一个决策对企业现金及各方面数据的实时影响变化，并能实时了解目前企业的现金余额。   5．数据实时生成   学生在完成每一步决策操作后，能实时看到企业各项数据的实时数据情况，完成每一个经营周期后，能实时看到企业的所有财务报表、分析指标、市场份额、竞争对手资料等各项数据。所有历史数据要求能实时查询。   6．数据备份恢复   系统提供完备的数据备份与恢复功能，方便日常管理与维护。   7．模拟企业环境   在《理财之道》系统中，对现实企业的运作情况与商业环境进行了非常逼真的模拟。学生就如同在现实环境经营企业一样，来面对各种竞争，并做出企业经营管理的各项决策任务。   8．综合评分标准   在《理财之道》中，采用更加合理的平衡计分卡方式对各家模拟企业的经营成绩进行评价。在每一阶段经营结束后，系统会自动生成综合评分，包括：盈利表现、财务表现、市场表现、成长表现等四个维度的评分，并自动算出各企业的总评分以及成绩排名。运用平衡计分卡的评分体现使对企业的评估更加全面，评分方法更加科学合理，确保模拟运营客观公平公正。   教师端程序主要功能：   《理财之道》模拟了真实市场环境中企业的运作管理，共需完成二年八个季度的运营决策。所有虚拟企业根据教师的控制来完成每个季度的各项经营决策。   授课教师通过教师端程序完成课程控制与分析点评，主要功能包括：调整模型参数、进行开课管理、控制上课进度、查询小组数据、分析点评成绩等。教师在整个训练过程的不同阶段扮演着调动者、观察家、引导者、分析员、教练员等不同角色，教师的重点在于帮助学生熟悉运营规则，总结经营绩效，分析管理问题，改进管理水平，提升企业经营绩效，帮助学生对企业运营管理有更深刻直观的理解与体验。   教师端程序的主要功能包括以下几大部分：   1．课程开课管理 2．课程参数配置 3．模拟进程控制 4．运营状态监控 5．学生状态控制 6．数据查询分析 7．综合对比点评 8．授课课件集成   学生端程序主要功能：   在《理财之道》中，每个企业需要竞争形势的变化独立做出众多的经营决策，这些经营决策涉及企业财务管理的各个方面，并涵盖企业战略、营销、生产等管理决策。同时，团队合作、沟通技巧、执行力等也是整个决策过程中至关重要的环节。每个独立的决策似乎很容易做出，然而当所有问题综合在一起时，许多不同的选择方案自然产生。如何综合考虑各种因素的影响，充分发挥团队的作用，是制订有效决策的关键。   所有小组组建的公司之间是相互对抗竞争的，每个公司的目标就是使公司实现经营目标，并战胜其他公司。因此，如何思考并制定出有效的各项决策，才能获取最终的胜利。 学生端程序包括了背景资料、数据规则、实时状态、经营决策、数据分析等功能。各小组根据教师的进度控制，通过对本企业实时数据及竞争对手数据的分析，制订企业运营中的各项管理决策，与其他学生组成的虚拟企业展开竞争，并努力使企业绩效达到最佳。 参加训练的学生通过学生端程序登录使用。   学生端程序的主要功能包括：   1．财务报表 2．筹资管理 3．营运资金管理 4．项目投资管理 5．对外投资管理 6．财务预算 7．成本控制 8．财务分析 9．税务知识 10．企业管理决策 11．数据信息查询 12．团队协作     《理财之道》与传统教学软件的区别：   1．全程对抗实战   《理财之道》通过全程模拟实战的方式进行训练，所有参加训练的学生分组组建成不同的企业，小组成员分别担任企业的不同管理角色，所有组建的企业在同一市场环境下相互对抗竞争，努力改进企业管理，提升企业绩效。   传统的财务管理教学软件没有对抗，没有实战。而是通过数据模拟练习，让学生学习基本的计算方法，对课程所学的知识进行复习与巩固。这类教学软件只是课堂学习的延伸与补充，没有对真实企业运营的模拟，没有对抗竞争，仍然停留在理论知识的学习上，缺少对财务管理技能实践应用的训练。培养的是一个合格的会计，而不是一名未来的财务经理。   2．结合企业运营   在《理财之道》训练中，背景放在了企业运营的大环境下，帮助学生站在企业运营的角度，跳出财务部门来看财务管理工作的作用与价值。对财务管理工作的好坏，也从单纯的学习计算转到财务管理对企业绩效促进提升的方向上。对企业中的任何一个管理部门，最终评价的标准都是看对企业绩效是否带来提升与改进，否则工作做的再好而对企业整体没有帮助的话也没有任何意义。   传统财务管理教学软件训练的是财务管理知识的理解与应用，以掌握基本计算与分析功能为主。在学习过程中，都是单独案例练习式学习，并没有结合企业运营的整体，各个案例也是孤立互不相关，缺乏整体性，只是从财务人员工作本身来考虑与解决问题。   3．分析决策训练   《理财之道》重在财务分析与管理决策能力的综合训练。在企业运营的整体环境下，学生需要结合所学的财务管理知识，结合本企业所处的市场环境与竞争形势，制订企业发展的各项经营决策。在企业从创办、成长、发展的全过程中，参加训练的学生将对财务管理知识有着更全面的认识，对财务管理提升企业绩效的作用也有着更深刻的理解。   传统财务管理教学软件注重计算分析能力的训练。通过一个个实验案例，学习基本的财务管理知识的具体应用与理解，掌握基本的计算方法。由于个个案例是单独练习，缺乏整体分析决策能力的训练。   4．真实案例训练   在《理财之道》中，所有学生分组组建企业，所有的数据都是自己亲自经营管理产生的，所有的决策也是自己根据企业经营状况与目标做出的，数据真实感更强，并且前后紧密衔接，相互关联，任何一个决策都可能对企业经营产生影响。学生在这种环境下训练，对财务管理知识的理解与运用会更加深刻。   传统的财务管理教学软件通过一个个单独的练习来帮助学生掌握财务管理的基本知识与计算方法，各个案例相互独立，而且并不是学生自己亲身经历与产生的，没有更直接的感受，印象也不深刻，只是就事论事，单独做好每个练习。   《理财之道》更强调对学生综合能力的训练与提升，而这正是传统教学是最薄弱的环节。《理财之道》是国际领先的管理模拟实战训练课程，通过对真实企业的仿真模拟，让学生亲自体验企业的运营管理，并独立完成所有运营决策。通过课程学习训练，重点培养学生实际分析问题与解决问题的能力。在这里，更看重的是对所学知识的理解与应用，强调的是学生综合能力的训练与提升。     《理财之道》适用学习对象：   《理财之道》作为高校财经管理实验实训平台，是各类本科及高职院校财务、会计、管理、经济、金融等专业学生认识企业基本运作管理、提升财务分析与管理能力的最佳实践平台，同样也适合其他各类专业的学生学习和了解财务基础知识使用。《理财之道》帮助学生站在企业运营的角度上，跳出财务部门的局限性，从企业的整体运作上来认识财务管理的作用与价值。从而对财务管理知识有更深刻的理解与认识，并掌握在企业运营实践中的基本应用方法。

该设备具备汽车电子、CAN总线、开发所需的软硬件。以实车硬件为蓝本设计。从机械操作到程序控制、从元器件认知到系统组装、从线束制作、ECU贴片到系统调试、ECU维修，从而培养以“电”为核心的高端汽车电控人才。

本发明公开了一种基于矢量电力系统稳定器的双馈风力发电系 统，包括风力机、齿轮箱、发电机、转子侧变换器、网侧变换器、直 流电容、滤波器、转子侧控制器、矢量信号采集器和矢量电力系统稳 定器；矢量信号采集器的输入端连接电网；矢量电力系统稳定器的输 入端连接至矢量信号采集器的输出端；转子侧控制器的第一输入端连 接至发电机的输入端，第二输入端连接至电网，第三输入端连接至矢 量电力系统稳定器的输出端，输出端连接至转子侧变换器的控制端。 本发明引入了风机端电压矢量信号作为输入信号来获得电磁转矩控制 补偿信号和端电

本发明公开了一种优化风电消纳的电力系统调度方法，步骤为一、采集分钟级风电历史功率数据和数值天气预报数据，建立分钟级风电功率预测模型；二、针对分钟级风电功率预测误差进行建模和补偿；三、在预测误差修正风电功率值的基础上，建立风电消纳电量最大化和系统调峰能力最强的目标函数，并且仅执行下一分钟的调度优化指令；四、在目标函数的基础上，判断是否完成所有时刻的优化，若完成则结束优化，否则下一时刻更新所有输入信息并从第一步依次滚动进行。该方法在准确预测的基础上，针对不同的优化时域，以风电消纳电量最大和系统调峰影响最小为目标函数，保证了在电力系统安全的情况之下合理地消纳风电，并积极地应对电力系统调峰。