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一种基于点云与影像数据的三维可视化方法和系统
本发明公开了一种基于点云与影像数据的三维可视化方法和系统,其中方法的实现包括:采集目标场景的影像数据和点云数据;对点云数据进行上采样,将上采样后的点云数据投影到影像数据中进行融合,对进行融合后的点云数据进行着色,得到彩色点云数据;利用彩色点云数据进行三维渲染,得到目标场景的三维可视化模型。本发明实现了从数据采集和融合到最终渲染显示的点云三维可视化,有助于激光点云技术的拓展,提高了点云数据对于普通用户的可访问性和
华中科技大学 2021-04-14
基于分段式多元线性回归的个性化头相关传递函数生成系统及方法
本发明提供了一种基于分段式多元线性回归的个性化头相关传递函数生成系统及方法。生成函数时, 先对样本头相关传递函数信息库中的头相关脉冲响应数据进行时延移除、冗余信息精简、数据分组处理, 再对分组数据同样本库中的人体测量参数数据进行多元线性回归分析,建立个性化模型。进行个性化计 算时,通过录入个性化对象的人体测量参数信息,经过个性化模型运算得到对应于各方位的头相关脉冲 响应数据,通过对人体测量参数进行校准微调最终生成适用于确定对象的个性化头相关传递
武汉大学 2021-04-14
麒麟软件应对CentOS服务器操作系统停服(国产化替代)解决方案
麒麟软件根据用户不同需求和技术储备,基于银河麒麟高级服务器操作系统和另外3款兼容版,提供了3套针对Cent OS系统迁移的解决方案。
麒麟软件有限公司 2023-04-25
异质性调整成本视角下电力产业资源错配与全要素生产率改进研究
电力产业高质量发展需要提升现有资源配置效率,目前火电、风电、水电部门能源结构能耗偏高,产能过剩问题突出。因此,需要良好设计的产业政策降低错配以提高全要素生产率。本项目通过建立衡量产业内厂商间生产性资源的错配程度的理论模型,从调整成本出发进一步解释厂商间生产性收益率差距产生的原因,并通过反事实模拟分析为电力产业的政策制定提供参考。
西南财经大学 2021-02-01
中药饮片质量标准生产执行系统及智能化中药炮制设备-中药饮片生产智型物联控制系统
南京中医药大学 2021-04-13
一种基线长度和俯仰角度自动调节的无人机载双目视觉系统
本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域,方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前,在无人机航拍领域,目前的云台系统多用于单个相机航拍,该设计正是弥补了双目相机航拍的需求,同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。
电子科技大学 2021-04-10
一种基线长度和俯仰角度自动调节的无人机载双目视觉系统
本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域,方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前,在无人机航拍领域,目前的云台系统多用于单个相机航拍,该设计正是弥补了双目相机航拍的需求,同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。 本技术的目的在于克服现有技术的上述缺陷,提供一种基线长度和俯仰角度可以自动调节的无人双目立体摄像机,该设计具有高精度的伺服控制性能,可以精确调节基线的长度,从而改变两个摄像机共同可视范围的大小,能有效计算图像的深度信息,可以应用于机器人导航、目标跟踪、三维重建等领域。
电子科技大学 2021-04-10
一种浮置板轨道系统中的隔振器及其工作参数的确定方法
成果描述:本发明公开一种浮置板轨道系统中的隔振器及其工作参数的确定方法,位于浮置板轨道系统的浮置板与轨道基础之间,包括并行设置的钢弹簧、阻尼液和可控库仑阻尼件;在不考虑库仑阻尼的情况下,建立车辆?浮置板轨道耦合动力学时域分析模型,以浮置板和钢轨最大垂向振动位移为控制指标,确定不考虑库仑阻尼时的浮置板最小支承刚度Ka,再结合不考虑库仑阻尼时浮置板最小支承刚度工况下的浮置板垂向振动位移时程曲线特征,确定浮置板的位移阈值,确定库仑阻尼力大小及其工作时段,最后,运用车辆?可控库仑阻尼隔振器浮置板轨道耦合动力学时域分析模型,算出有库仑阻尼情况下的浮置板最小支承刚度Kb。可以有效提高传统钢弹簧浮置板轨道的隔振效率。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
一种用于多轴重型车辆的油气平衡悬架及其液压控制系统
本发明公开了一种用于多轴重型车辆的油气平衡悬架,包括上转动臂、油气弹簧和下摆动臂,其中对于关键组件的油气弹簧而言,它包括缸筒、中空活塞杆以及上下联接体,上下联接体分别通过关节轴承与上转动臂和车轴相联接;中空活塞杆上端的活塞中设置有阻尼孔和单向阀,形成阀体总成,活塞杆下端通过螺纹与下联接体固定相连,构成活塞杆组件,并将缸筒分隔为上端的无杆腔和下端的有杆腔;在中空的活塞杆内固定设置有内置油气缸,该油气缸中的浮动活塞将其分隔为上部内气室和下部内油室。本发明还公开了相应的液压控制系统。通过本发明,能够有效避
华中科技大学 2021-04-14
一种浮置板轨道系统中的隔振器及其工作参数的确定方法
本发明公开一种浮置板轨道系统中的隔振器及其工作参数的确定方法,位于浮置板轨道系统的浮置板与轨道基础之间,包括并行设置的钢弹簧、阻尼液和可控库仑阻尼件;在不考虑库仑阻尼的情况下,建立车辆?浮置板轨道耦合动力学时域分析模型,以浮置板和钢轨最大垂向振动位移为控制指标,确定不考虑库仑阻尼时的浮置板最小支承刚度Ka,再结合不考虑库仑阻尼时浮置板最小支承刚度工况下的浮置板垂向振动位移时程曲线特征,确定浮置板的位移阈值,确定库仑阻尼力大小及其工作时段,最后,运用车辆?可控库仑阻尼隔振器浮置板轨道耦合动力学时域分析模型,算出有库仑阻尼情况下的浮置板最小支承刚度Kb。可以有效提高传统钢弹簧浮置板轨道的隔振效率。
西南交通大学 2018-09-18
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