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基于多层次监控和三级加工自优化的可重构数控系统
成果的背景及主要用途: 该成果属于高端装备制造业领域,内容涉及数控技术创新与自主数控系统及其产业化应用,是在已完成天津市数控系统技术重点攻关项目成果的基础上,通过进一步深化研究取得的。实施期限为 5 年,自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。该成果针对复杂数控装备的集成监控、可重构数控系统流水线架构和三级加工自优化与控制等方面进行系统的研究。 技术原理与工艺流程简介: (1)针对数控系统内多任务调度及实时并行化执行的特点,提出基于可重构的数控流水线架构。该架构由数控主控流水线线程、驱动程序和数控微代码实时执行单元构成数控流水线体系,可实现软件乃至于硬件的多重可重构。 (2)针对数控系统因功能集成造成的核心运动控制实时性差、结构复杂等问题,提出一种新的多层次集成监控数控的系统架构。该监控系统架构通过底层数控系统监控层、监控管理层、远程诊断监控层进行分级式地故障分析与诊断,实现数控装备的监控与维护。 (3)提出一种具有三级加工自优化功能的智能控制方法,实现通过数控系统对数控机床的智能控制。 技术水平及专利与获奖情况: 该成果在国内外首次提出并研究基于可重构、多层次集成监控和三级加工自优化的数控流水线架构,并开发了全新的 2-6 轴联动控制可重构数控系统,已获得三项国家发明专利和两项软件著作权,并发表重要论文 12 篇。经专家组鉴定,达到了国际领先的水平。 应用前景分析及效益预测: 鉴于该成果的独特技术特征及数控产业的国家需求和巨大市场潜力,依托该成果的“天大精益数字化制造产业园”项目已于 2011 年在天津海河科技园区奠基建设,占地面积 100 亩,可实现年产值 10 亿元以上的规模。 应用领域:高端装备制造业 技术转化条件: 该成果已实现产业化运作,并推广到福建威诺数控、鑫菱机床厂、威海东云数控机床、天地股份有限公司等企业,取得了很好的经济社会效益。 合作方式及条件:根据具体情况面议
天津大学 2021-04-11
多导航系统互操作定位方法及系统
本发明公开了一种多导航系统互操作定位方法及系统,包括:(1)基于卡尔曼滤波的定位模型的构 建;(2)每次接收机定位结束时,存储本次定位结束时估算的系统间钟差偏差;(3)每次接收机定位时, 若本次定位与上次定位时间间隔小于预设间隔,引入上次定位结束时估算的各系统间钟差偏差,采用定 位模型进行定位;(4)每次接收机定位时,若本次定位与上次定位时间间隔不小于预设间隔,采用定位 模型实时解算各历元时刻下各系统间钟差偏差的变化值,采用定位模型进行定位。本发明可用于多导航 系统组合定位,仅需估计一个接收机钟差即可进行定位解算,从而可解决可视卫星数量较少情况下无法 定位的问题。
武汉大学 2021-04-13
水泵叶片设计方法及系统
本发明实施例提供一种水泵叶片设计方法及系统,该方法包括:根据叶片的轴面投影图及载荷分布曲线,计算获得木模图上的前盖板流线及后盖板流线;在木模图中,测量每条轴面截线与前盖板流线的交点对应的第一半径值以及每条轴面截线与后盖板流线的交点对应的第二半径值;在轴面投影图中,根据第一半径值确定轴面截线在前盖板曲线上的第一边界点以及根据第二半径值确定轴面截线在后盖板曲线上的第二边界点;在轴面投影图中,基于设定的轴面截线变化规律,分别连接每个第一边界点及对应的第二边界点,获得光滑的轴面截线。本发明实施例通过对轴面截线进行有规律的光顺处理,消除了反问题设计过程中因给定的流场分布不合理造成叶片表面扭曲问题。
中国农业大学 2021-04-11
污泥专运系统及其方法
本发明公开了一种污泥专运系统及其方法。它包括污泥专运中心、分拆式污泥输送车、分拆式污泥输送车车头、污水处理厂污泥脱水车间现场、分拆式污泥输送车车厢和污泥处理点;污水处理厂污泥脱水车间设有现场①车厢、现场②车厢、现场③车厢、现场④车厢、或更多,每个污泥脱水车间现场至少配有两个分拆式污泥输送车的车厢,其中一个处于注装污泥发挥储存功能的工作状态,另一个处于待装污泥的状态,污泥处理点包括污泥处理点A、污泥处理点B、或更多。本发明为建立污泥专运权制度及其运行提供了技术支持,不仅可以从源头控制污泥对生态环境的二次污染,而且保障了对污泥无害化、减量化、资源化处理行使有效的监管职责。
浙江大学 2021-04-11
智能电网云-端协同非侵入式电力负荷监测技术
"智能电网已经成为21世纪全球能源的新战略。在其需求侧,深入至电器的用户用电行为精细化分析对推动全社会节能减排和电力系统源/网/荷协调优化意义重大。与在每个电器上分别安装量测传感器的方法不同,非侵入式电力负荷监测技术仅通过分析用户供电入口的负荷总量数据,便能获取各电器的用电信息,具有成本低、实施容易和用户易接受等特点。 针对非侵入式电力负荷监测技术实用化所面临的各种挑战,过去十多年里,中国工程院院士、天津大学余贻鑫教授领导的研发团队从技术基础理论和工程实施方案两方面开展了深入系统的研究,取得了一系列开创性成果:(1)创立了一系列非侵入式电力负荷监测新原理和方法,形成了多种方法融合互补的非侵入式电力负荷监测方法体系,突破了对小功率和功率连续变化型电器可靠检测的瓶颈,准确度明显优于国际同类产品;(2)首创了一整套用于非侵入式电力负荷监测的完全无监督电器自适应建模方法,解决了陌生场景中电器准确建模的技术难题,实现了无需人工干预的电器负荷印记库全自动建立和维护;(3)首创了云—端协同非侵入式电力负荷监测系统解决方案,研发了可推广应用的硬件装置(智能用电分析仪产品)和软件系统
天津大学 2021-04-10
多功能电力电子变压器关键技术及应用
传统电力变压器过于单一的功能已不能满足电网对新能源柔性接入、电能质量治理等方面的需求。基于完全可控器件的电力电子变压器(Power electronic transformer,PET)得到了越来越多的关注。本项目陆续提出了电力电子变压器的新型拓扑结构、无通讯线数据HUB实现方法、容错设计等核心关键技术,研制了适应不同场合的基于H桥级联型结构、模块化多电平变流器(MMC)型结构以及混合型结构的电力电子变压器。相关产品现已通过第三方权威机构的检测验证,并得到成功应用,取得了较好的经济效益和社会效益。
东南大学 2021-04-11
一种新型吊舱式电力推进器
本实用新型公开了一种新型吊舱式电力推进器,采用非对称的NACA翼型来代替传统的B4‑70螺旋桨翼型,实现了推进器推力与转矩等水动力性能的提高,主要由非对称的NACA翼型螺旋桨、吊舱和舵三部分组成。通过舵的连接,将吊舱悬挂在船艉底部,吊舱内放有电动机,通过电动机驱动吊舱上的NACA翼型螺旋桨。本实用新型的推进器可节省舱室空间,降低主机的振动,增加推进效率,提高船舰的操纵性能。
浙江大学 2021-04-13
电力线载波通信技术研发及产业化
已有样品/n电力线载波通信技术是通过现有的低压电力输送网络,实现网络各节点之间的通信互联。该技术无需铺设专线,具有通信成本低、保密性好和覆盖面广的优点。但电力网络时频噪声大、衰减强和阻抗变化大,给通信可靠性带来极大挑战。科研团队针对这一挑战进行了深入、广泛的研究,建立了电力线网络噪声、衰减及阻抗变化的传输特性模型,提出了先进的SFOFDM 调制解调技术、基于压缩感知理论的脉冲噪声干扰抑制技术、分级同步技术极大地降低了通信虚警和误警
中国科学院大学 2021-01-12
用于多轴磁悬浮轴承的电力电子控制器
一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 磁悬浮轴承是利用电磁力实现转子无接触支撑的新型支撑设备,对于高转速和高精度的场合,磁悬浮轴承在旋转机械中得到了广泛应用。在磁悬浮轴承系统中,电力电子控制器用于控制磁轴承线圈电流,从而产生用于悬浮的电磁力,是重要组成部分之一。 现有技术的痛点问题:目前在此领域广泛使用的电力电子变换器存在使用器件较多的不足之处,从而带来体积大、成本高等缺点,不利于系统的集成化。对于多轴磁悬浮轴承,存在较大的优化空间。另外,磁悬浮轴承中电力电子器件是最易失效的部件之一,威胁磁悬浮轴承的运行可靠性。如果在高速旋转过程中出现器件失效,将造成严重后果。
华中科技大学 2022-07-26
一种超导电力装置用空心低温杜瓦
本发明公开了一种超导电力装置用空心低温杜瓦,包括上、下 层低温杜瓦部件和支撑体;上、下层低温杜瓦部件均为中间带有方形 通孔的空心圆筒结构,上层低温杜瓦部件嵌套在下层低温杜瓦部件内, 上层低温杜瓦部件和下层低温杜瓦部件的上部高度相等且均为敞口, 上、下层低温杜瓦部件之间支撑体连接支撑;上层低温杜瓦部件的空腔用于盛装液氮和提供超导线圈放置的空间;上、下层低温杜瓦部件 之间的空隙内填充有隔热材料。本发明通过对低温杜瓦部件的形状和 结构的巧妙设计使其达到安全、稳定运行的效果。这种杜瓦结构可以 用于超导磁体中
华中科技大学 2021-04-14
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