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一种基于超声波传感器的城市路边停车系统
本实用新型公开了一种基于超声波传感器的城市路边停车系统,包括车位占用检测单元、服务器、 智能终端;所述车位占用检测单元包括依次连接的超声波传感器、BeagleBoneBlack 开发板、路由器、 Raspberry pi 3 控制器,Raspberry pi 3 控制器、服务器、智能终端依次连接。Raspberry pi 3 用于接收子 节点 BeagleBoneBlack 传来的车位是否被占用的信息,同时与服务器进行通信。智能终端安装有微信 APP,
武汉大学 2021-04-14
一种新型整体式高频电子实验教学系统
本实用新型提供一种新型整体式高频电子实验教学系统,包括发射部分和接收部分,发射部分和接 收部分之间通过天线通信;所述的发射部分包括振荡器模块、第一高频放大模块、调制模块和高频功放 模块;所述的接收部分包括第二高频放大模块、混频模块和检波模块。本实验教学系统采用模块化的结 构,每个模块下又包含多种具体实现电路,每种实现电路可独立完成一个小实验,且可统一级联组成一 个较完整的高频通信系统。本实验教学系统主要有以下优点:(1)采用短路子连接,关键点设
武汉大学 2021-04-14
驱控一体化装配机器人控制系统
针对工业装配,尤其是3C装配中产品差异化、周期短、精度高、工艺复杂等难题,提出了开放、工艺可重构的层次化软件体系与高性能、高精度、低能耗、拓展灵活的CPU+DSP+FPGA硬件架构,并结合基于机器人动力学模型的规划和控制以及基于电流环的机器人实时碰撞检测算法,满足了实际装配系统的高柔性与高精度的需求。 本项目研发了驱控一体化装配机器人控制系统,实现产业化,产生良好的经济效益和社会效益。项目获得了科技部863计划重大项目和深圳市科创委的项目资助,获得了2019年度深圳市科技进步一等奖。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
基于NFC和蓝牙融合的电子书报亭移动支付系统
南京邮电大学 2021-04-14
便携式大范围三维场景全景重构与智能监控系统
由本团队研制开发的便携式大范围三维场景全景重构与智能监控系统是用于移动机器人、环境监控、灾难救援等领域的三维环境感知、建模与监控的最新一代产品。本产品由自主研发的硬件设备和专用配套软件两部分构成。本产品还可与视觉传感器配合使用,并基于自主专利技术实现三维激光数据与视觉数据的像素级融合,从而基于RGB-D数据实现大范围三维场景的建模与重构。该成果属于自主创新成果,技术性能达到国际先进水平,填补了国内空白。本产品利用自主研发的高精度旋转云台,可实现360度全景激光测距数据实时采集与处理、多
大连理工大学 2021-04-14
考虑热量积累效应的相变存储器单元 SPICE 模型系统及应用
本发明公开了一种相变存储器单元 SPICE 模型系统,包括:单 元电阻模拟模块,用于模拟相变存储器单元电阻;温度计算模块,用 于针对施加的连续脉冲序列,计算每个脉冲信号结束时刻考虑脉冲信 号下热量积累效应的存储器单元相变层温度;晶化速率计算模块,用 于计算单位时间内发生晶化的相变层体积;非晶化速率计算模块,用 于计算单位时间内发生非晶化的相变层体积以及相变模块,用于选择 晶化速率或非晶化速率计算非晶化率。本发明还公开
华中科技大学 2021-04-14
一种差速运动的电动双扇内摆门系统
本发明属于汽车相关技术领域,其公开了一种差速运动的电动 双扇内摆门系统,其包括左扇门、右扇门、车门摆动机构及传动机构。 所述车门摆动机构包括两个门轴、设置在门框上的滑道及两个分别与 所述左扇门及所述右扇门相连接的滚轮支架总成,所述左扇门及所述 右扇门分别连接于两个所述门轴;所述滚轮支架总成沿所述滑道滑动。 所述传动机构包括电机、连接于所述电机的差速器、分别连接于所述 差速器的上输出轮及下输出轮、两个分别连接于两个所述门轴的大带 轮、由所述大带轮驱动的双面同步带及由所述下输出轮驱动的单面同步带,两个所
华中科技大学 2021-04-14
一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统
本实用新型涉及无线电能传输技术,特别涉及一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统,包括 巡检供电线路和巡检机器人和至少一个无线充电站,无线充电站包括安装于无线充电站上的充电站功率 发射单元,安装于巡检机器人上的机器人功率接收单元;无线充电站包括三线圈耦合机构,三线圈耦合 机构包括电磁发射线圈、机器人接收线圈和电磁发射线圈内嵌有一个中继调节线圈;电磁发射线圈和中 继调节线圈设置在充电站功率发射单元,分别与功率震荡模块连接;机器人接收线圈设置在机器
武汉大学 2021-04-14
“立德树人”的高校创新创业教育生态系统创建与实施
成果针对双创教育重教育成效、轻价值引领等问题,依托省教改等项目,经过6年“调研—理论研究—实践方案制定—试点学院—全校实施”的探索,形成成果:基于“立德树人”的高校创新创业教育生态系统。
西南石油大学 2022-08-01
一种季节性浸水路基内部单向排水系统
本发明提供了一种季节性浸水路基内部单向排水系统,包括:组合式防渗层、管式渗沟、仰斜式单向排水管、阶梯式土工格室和砂石垫层,尤其是仰斜式单向排水包括仰斜式排水管、喇叭形出水口及单向排水阀体,仰斜式排水管顶部带孔,一端同渗沟排水管连通,另一端倾斜穿过边坡防渗层。本发明通过防渗层、渗沟、排水管的综合使用,兼顾了浸水路基防渗、排水两方面需求;通过设置新型单向
东南大学 2021-04-14
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