自从20世纪初发明三相交流输电以来，采用高压和超高压架空输电线是长距离输配电能的主要方式，定期巡检是高压架空输电线路安全稳定的运行的重要保证。鉴于高压输电线路检测工作的重要性和艰苦性，开发一种可以替代或部分替代巡线工人进行巡检作业的新型设备一直是国内外相关研究领域的研究热点之一。 基于长臂猿仿生结构的三臂式高压输电线路巡检作业机器人，在自主工作和地面控制平台远程操作两种工作模式下，能够沿110kV-500kV输电线路相线行驶，可以基本取代传统的线路巡检方式，完成部分或全部巡检的任务。机器人能够以不小于1.2km/h的平均速度自动行驶并跨越直线段上的防震锤、间隔棒等线路设备，在地面控制平台的操控下，具备跨越耐张杆塔功能。 巡检过程中，机器人可记录和保存相对线路的GPS信息，所得图像与数据可存储于机器人本体内并与地面控制平台之间进行无线通信传输。机器人本体搭载不同的巡检设备，采用模块化接口，可方便更换如红外成像仪、可见光云台、激光测距仪等巡检设备。在行驶过程中，机器人可实时监测能耗和动态规划巡检任务，同时具备在线取电装置和充电模块，满足长距离的巡检需求。 机器人主要功能及技术参数 三臂式高压输电线路巡检作业机器人平台系统具有搭载各种作业工具，自动跨越架空线路各种障碍，并能完成相应作业的功能。具体技术参数为： 1、能够在 110kV-500kV 架空输电线路环境下稳定、可靠行走，自动跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒、接续管等障碍物。 ① 自动行驶时，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH锂电池供电，持续工作时间≥3.5小时； ③ 机器人本体重量≤40kg，最小尺寸（长×宽×高）1300×530×850mm； ④ 机器人可跨越线路各种障碍，进行带电作业； ⑤ 能够爬坡度不低于 40°的线路，并且满足超高压输电线路安全规程要求。 2、移动作业机器人平台在无线远程监控下，沿架空线路行走与越障。远程监控系统检测距离≥500米。机器人能够将作业信息、路线监测信息（红外录像）、电池监控信息等下传到地面基站。 创新点 本项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠的在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。该项目与国内外类似研究相比较具有以下特色和创新点： 1）基于仿生学理论与方法，结合长臂猿骨骼结构的特征与长臂组成及比例参数，提出了一种具有长臂猿骨骼特征的架空线路移动作业机器人悬挂臂结构，实现了机器人平台挂线稳定行走与越障功能。 2）开发研制了一种三臂式全驱动架空线路移动作业机器人平台，该平台爬坡角度大于50°，能够在控制系统的配合下自主协调跨越线路中的防震锤、间隔棒、线夹等障碍，在人工辅助下，能够稳定跨越引流线和绝缘子等跳线障碍。 3）机器人平台控制系统采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互容错启动控制技术。集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性。 4）建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性。 5）开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。 成果社会效益及应用： 该项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠地在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。 该机器人平台能够实现跨越安装于导线上的防震锤、间隔棒、悬垂线夹、修补管等线路设备，具备跨越耐张杆塔功能；控制采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互启动容错控制技术；集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性；建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性；开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。因此具有很好的推广应用价值。 该成果通过在山东众域电气科技有限公司实施，产生了良好的效果，为其他企业提供了可靠的技术平台和经验。本成果将进一步扩大其使用范围，在架空线路检测与维护作业中发挥更有效的作用。 

● 国家优质专科高等职业院校●全国水利行业技能人才培养突出贡献单位● 全国优质水利高等职业院校建设单位● 福建省示范性现代职业院校重点建设单位● 福建省就业评估优秀高等职业院校● 第六届黄炎培职业教育奖优秀学校奖● 福建水电人才的摇篮福建水利电力职业技术学院是经国家教育部批准的全日制公办普通高等职业学院，福建省首批公办示范性高等职业院校、福建省示范性现代职业院校重点建设院校。学院创办于1929年，是福建省唯一一所以水利、电力为主要专业特色，建筑类、机电类、电子信息类专业（群）协调发展的高职院校。在90年的职业教育办学历史中，学院培养了5万余名毕业生，许多学子成为当地水利、电力等行业的技术骨干或领头人，在社会上享有“福建水电人才摇篮”的美誉。 学院占地总面积1066亩（含厦门4亩），建筑面积近20万平方米，现有全日制在校生10000余人，教职工近500人，专任教师中正高职称14人，副高职称80人，高级职称占专任教师的比例为36.25%。设有水利工程系、电力工程系、建筑工程系、信息工程系、机电工程系等5个专业教学系和公共基础部、马克思主义学院。现有校内外实训基地210个，有中央、省级财政支持实训基地26个。学院建有院士专家工作站暨清华大学海西水利综合实践基地、数字流域福建省高等学校应用技术工程中心、福建省动力电池材料应用技术协同创新中心。学院学生累计在全国性、行业及福建省各级各类职业院校学生技能比赛中获得532个省部级奖项，其中有128人次获得83个一等奖及以上奖项。 学院与中水十六局开办“闽江国际班”、与中国电建开办“金砖班”，同时与国网福州、泉州供电公司、闽东电力公司、福州地铁集团、厦门三安集团、宁德新能源等企业开展合作办学，与福州安博榕信息科技有限公司共建软件学院，与厦门大拇哥动漫股份有限公司成立“大拇哥学院”。形成优势互补、互利双赢的对外合作与交流格局，进一步拓展办学途径和提升学校办学实力。多年来，学院毕业生平均就业率达到97.92%，初次就业率96.40%，学院还被评为“福建省就业评估优秀高校”。

成果描述：本实用新型公开了一种电力铺设用电线收拉装置,包括主体,所述主体上设有控制器、收线箱、电机箱,所述收线箱的箱体内部设有收线轮,所述收线轮的中心轴线上设有主轴,所述主轴的两端通过固定轴固定在所述收线箱内,所述固定轴与所述收线箱之间通过轴承连接,所述固定轴的一端设有紧固手轮,所述紧固手轮与所述收线箱之间通过螺纹连接,所述电机箱内安装有步进电机,所述步进电机的电机轴与所述固定轴传动连接,所述收线箱的箱体上设有导向装置,本实用新型有效解决了在收线轮收线的过程中电线扎堆卷曲在收线轮的表面,实现了电力铺设用电线收拉过程,有效保护电线不受损害,具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。市场前景分析：本实用新型有效解决了在收线轮收线的过程中电线扎堆卷曲在收线轮的表面,实现了电力铺设用电线收拉过程,有效保护电线不受损害,具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。与同类成果相比的优势分析：国内领先

电力能效测评和电能质量管理是近几年迅速发展起来、电力行业和人工智能交叉应用、服务于电力系统的一项新技术，在国内外均属前沿领域，热门话题。 电力能效测评是指从输电-变电-配电-用电的供应链进行各个环节的节能降耗分析和评估。通过研究变电站、配电网节能评估方法，开发电网能效评估与节能决策软件系统，分析配电网损耗影响因素，建立损耗分析数学模型。通过电力能效测评后，能够反映电能有效利用的程度，查找用户节能潜力，并提出节能降耗方案。 电能质量是指优质供电，即供电质量和用电质量。电能质量管理是指通过人工智能方法，进行电力有源滤波，改善用电功率因数，促使无功就地平衡；合理选择供电半径，合理选择供电系统线路的导线截面，提高供电效率，减少线路损耗；合理配置变电、配电设备，防止其过负荷运行，适当选用调压措施，从而提高电能质量，让供电单位和用电单位获得优质供电。

本成果运用图像识别、智能诊断等技术，对电力设备运行状况进行实时分析并及时预警设备故障。该技术填补了电力设备检测与故障诊断领域的技术空缺，能够准确、全面地对电力设备的故障状态进行检测与定量分析。   目前的电力设备故障检测技术主要有基于红外成像的电力设备异常发热检测技术与基于紫外成像的电力设备异常放电检测技术，两种方法均独立应用。由于电力设备分布面广、数量众多且运行时具有高温、高电压等特殊性，常规检测方式难以准确判定电力设备的发热和放电情况。本

随着电力电子技术的发展，晶闸管投切电容器(Thyristor Switch Capacitor-TSC)逐步取代了机械式开关投切电容器。●项目技术特色和创新性： 1）TSC的开、关无触点，对投切时刻也可以精确的控制，可以无冲击的快速将电容器接入电网，在很大度上减少了投切时的冲击电流和操作过电压。 2）装置动态响应速度快，结构紧凑，设备投资小，运行能耗小，可频繁的动作，分相调节，对电压波动起到抑制的作用，而且它自身不产生谐波

本发明公开了一种电力系统稳定器，包括加法器、临界增益提 升模块、以及依次连接的测量模块、增益模块、第一隔直模块、相位 补偿模块和第一输出限幅模块；临界增益提升模块的输入端连接至增 益模块的输出端，临界增益提升模块的输出端连接至加法器的第二输 入端，加法器的第一输入端连接至第一输出限幅模块的输出端；临界 增益提升模块用于提升3Hz～20Hz频段电力系统稳定器的相位特性并 输出第二电压控制信号；加法器用于将所述第一输出限幅模块输出的 第一电压控制信号与第二电压控制信号相加后输出电压控制信号。本发明在抑制

此研究成果考虑云服务提供商在同一电力市场中运营多个数据中心的场景，假设服务商可以在数据中心之间进行工作负载转移。由于数据的电力需求巨大，负载转移能够影响电力市场的节点边际电价。课题组将所研究的问题建模为一个双层问题，以探究最小化服务商运营成本的任务转移策略，该问题考虑了数据中心的市场力。上层是服务商的运营成本最小化问题，下层是确定电价的电力经济调度

随着我国大型水电、火电及核电基地的建设，我国对远距离、大容量超高压及特高压输电的需求日益增加。 2005年底我国交流750kV电压等级的电网投运，标志着我国进入特高压电力时代。对电力变压器的研究，我们已从最初的大部分依赖进口，发展到如今可以自主研发与进口产品具有相当竞争力的产品。 我公司根据750 kV产品技术特点，通过分析研究国内外超高压变压器技术资料，在重点解决绝缘结构、漏磁场分析、抗短路能力等关键技术问题的基础上，通过对两柱并联和串联、强油冷却和自然冷却、励磁线圈电压选取及调压线圈结构等不同方案的分析比较，并同时结合变压器安装位置、国内运输条件等要求， 设计制造的产品顺利通过中电联技术鉴定，具有损耗小、噪声低、体积小、抗短路能力强、无局部放电及过热等特点，主要技术性能指标达到国际先进水平。