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可飞行式电力线路巡线作业机器人
目前国家电网共有线路160万公里,每公里每年需要投入6000元进行巡视、维护。尤其是春夏季,经常有农膜悬挂线路上,造成短路事故。线路也会有断股、瓷瓶碎裂等故障隐患,需要及时发现维修。 本产品可以代替人工进行线路的巡视、维护,并且比人工更细致、更有效率、24小时不间断地工作。产品克服了现有正在研发的机器人的缺点,具有如下优势: 1、飞行式上下线,不需停电即可作业。 2、感应式在线取电,不需要下线充电,可以在线路上长期工作。 3、可以跨越任何线路结构,做到长距离巡视 4、灵活的机械手可以清除农膜等杂物 5、结合物联网管理系统,可以及时获知机器人运行信息及巡视信息。
山东大学 2025-02-08
装载机负荷敏感合流液压系统及负荷敏感式转向液压系统在装载机节能中的应用研究
在国内首次利用负荷敏感控制技术将变量柱塞泵用于装载机上,使装载机的转向、工作装置液压系统由阀控系统变为泵控系统,使系统的流量和压力达到按需控制,消除了高压溢流损失,大大提高了效率,节约了能源,并在国内开发出适用于装载机节能系统实用化负荷敏感式变量柱塞泵系列。 开发出适用于不同型号装载机的“单变量”、“双变量”、“定、变合流”的液压系统关键元件,达到实用化,使装载机系统节能30%以上。
西南交通大学 2021-04-13
滑动推力轴承推力负荷的测量装置、方法及其应用
本发明公开一种推力轴承推力负荷的测量装置,包括:环形垫板,其同轴套设在推力轴承的推力块保持架和推力轴承壳体之间,其外周端面沿周向开有多个径向孔,且各径向孔在对应的壳体处相应开有与之相通的通孔;楔形滑块,其可通过壳体上的通孔容置于环形垫板的径向孔中,并可从径向孔中经壳体上的通孔拔出于壳体外;电阻应变式测力计,其容置于滑块中,一端与推力块保持架抵接。本发明还公开一种推力轴承推力负荷的测量方法,以及上述装置和方法的应用。本发明对推力轴承结构改动小,尤其不改变推力块的支撑结构,推力轴承的润滑性能不受影响,不
华中科技大学 2021-04-14
基于智能负荷的虚拟电池模型的实时控制方法
本发明涉及一种基于智能负荷的虚拟电池模型的实时控制方法。对一个供电区域的智能负荷按地区进行分群,每个智能负荷群等效为一个虚拟子电池模型,各智能负荷群的调节能力范围等价为虚拟子电池模型的出力调节范围。将整个供电区域内的若干个智能负荷群等效为一个虚拟电池模型,根据虚拟子电池模型的出力调节范围,所有虚拟子电池模型的出力和等价为虚拟电池模型的总出力。考虑电网
中国农业大学 2021-04-14
改进Crypten-MFCC的非侵入式负荷监测方法
本发明公开了改进Crypten‑MFCC的非侵入式负荷监测方法,针对非侵入式负荷监测NILM信号的频域特性,采用线性滤波器组替代Mel滤波器,动态调整对数能量基准并优化离散余弦变换DCT系数提取,融合差分特征与时域统计量,提高状态识别精度;结合Crypten框架对支持向量机SVM模型进行加密训练,基于安全多方计算协议实现多方数据协同建模,通过加密梯度共享完成参数更新,确保数据与模型隐私。进一步引入二进制秘密共享技术降低加密计算复杂度,结合交叉验证动态优化参数,实现高效实时分类。该方法在保障数据隐私的同时,提升监测精度与效率,适用于智能电网、家居等场景的设备监测与管理。
南京工程学院 2021-01-12
电力直流在线监测系统
直流系统是发电厂、变电站等场所的控制电源。发电厂、变电站的所有控制装置包括所有主令开关、断路器、通信装置、计算机系统都是由直流系统供电的。由于直流系统的正极负极都不接地,因此当临时有某电极因故搭铁接地,也不会引起短路事故,只要快速排除该搭铁故障,就会保障供电安全。而交流系统的三相中性点是完全接地的,因此在任何时候,只要某相线搭铁接地,就会导致短路事故。因此直流电源是保障供电安全的最佳电源系统。 但是由于发电厂、变电站的直流系统有多路输出,在发生接地时,需要快速检测出是哪一路接地了,是这一路的正极接地还是负极接地了,以便及时排除故障,保障安全
西安交通大学 2021-04-11
电力有源滤波器APF
有源电力滤波器采用开关变换器消除谐波电流,克服了无源滤波器的缺点。有源电力滤波器有着无源滤波器无可比拟的技术优势,因此越来越受到人们的关注。并联有源电力滤波(APF)主要实现有源滤波功能(通过算法切换可实现动态无功补偿),通过实时检测负载的谐波和无功分量,采用PWM变换技术,将与谐波和无功分量大小相等、方向相反的电流注入配电系统中,实现滤除谐波、动态补偿无功的功能。    项目技术特色和创新性:●
南京工业大学 2021-04-14
电力电子及电机实验装置
本电力电子及电机实验装置结合《电机学》、《电力电子技术》、《电机控制技术》学科的发展,使用新的实验线路和设计理念,兼容了《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》、《电机学》、《电机拖动》的实验。
浙江高联电子设备有限公司 2021-02-01
电力系统实验装置
我公司电力系统实验装置的优点是设备器件利用率高,实验教学系统性强,占用实验场地少,性价比高等优点,适用于电力类、电气类各专业相关课程的教学实验。本电力系统实验装置分工厂供配电,继电保护,反窃电等。
浙江高联电子设备有限公司 2021-02-01
一种多级变电站的短期负荷预测方法
本发明提供了一种多级变电站的短期负荷预测方法,包括获取 n 级变电站的历史数据,并对历史数据进行预处理;对预处理后的历 史数据进行处理,获得影响第 n 级变电站负荷的主要因素;建立预测 模型,并根据待预测日的第 n 级变电站的气象数据以及预测模型获得 第 n 级变电站任意时刻 t 的负荷预测结果;根据变电站和线路的参数 计算潮流获得第n-k+1级变电站中各个变电站和第n-k级变电站中各个 变电站之间的功率损耗;根据历史负荷和气象数据获得第 n 级变电站 任意时刻 t 的负荷预测结果;根据第 n 级变
华中科技大学 2021-04-14
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