产品详细介绍ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统1.系统方案ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真，从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。其主要功能如下：1)开放式交通场景编辑模块，自定义设定道路和交通场景，可以自定义设定道路两旁的建筑物，绿化带等等；2)可以根据用户需求，自定义设定道路场景上的交通流，可以自定义设定道路上来往的车辆，行人和交通指示灯；3)可以根据客户需求，自行设定主动驾驶（或算法控制车辆）的车辆动力学参数；4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟；5)支持高精度的物理属性的传感器仿真，包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真；6)此外，考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试，该平台还提供了开放的接口，可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入，从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求。2.系统构成下面分别介绍本平台各模块的构成。2.1.自定义道路环境ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了一套自定义道路场景的设计工具，具备直道、弯道、曲线等设计能力，支持道路宽度、长度、半径、方向、车道数量、车道方向、车道限速、车道类型等的编辑。同时，该设计工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度倾角、道路交叉口、匝道、并道等的定义。还支持车道线的自定义化建模，包括单线、双线、实线、虚线、车道线纹理、颜色等一系列车道线类型。同时，软件集成丰富的环境模型库，如树木、建筑物、交通标识、路灯、电线杆、绿化带、动物，施工路段障碍物和设施、交通行人等对象模型，可根据用户需求对道路场景进行快速建模。除了自定义场景外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持导入OpenStreetMap等3D高精地图，自动生成与地图匹配的道路模型。2.2.自定义交通场景ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供了快捷的基于语义的道路交通流设计，包括车道行驶规则、车辆及行人行为、交通指示牌行为，以及某一时刻各交通对象交通行为的精确数据输出。此外，交通对象的行为也可以人为定义，包含如车辆驾驶行为、突然变道、突然加速、行人乱闯红灯和人行道等一系列场景的仿真，同时软件内部车辆和行人之间可自定义交互与否，即可仿真自动避让行人和忽视行人发生碰撞等行为。软件内嵌脚本语言定义，同时也支持如Python，C++等语言的接口控制来定义交通行为。如下图所示，为通过语义级的脚本语言来定义车辆和行人等交通对象的行为。2.3.构建车辆动力学模型除了上述的道路场景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台同样提供了基于总成特性的车辆动力学模型，并提供了以下性能参数的配置： 底盘参数，如长宽高、轴间距、重量等； 性能参数，如最大时速、引擎转速等； 转向参数； 轮毂参数； ……同时，软件还提供了各类特性参数的预定义实验数据，方便用户对所定义车辆的特性进行快速的测试验证。相关的实验数据有： 加速特性实验数据； 刹车特性实验数据； 转弯特性实验数据； 方向盘特性实验数据； 侧风实验数据； 障碍物和转弯实验数据； ……ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持外部车辆动力学模型的导入和集成，如CarSim车辆动力学模型，以及用户自研的车辆动力学模型。2.4.基于物理真实的三维场景建模在无人车辆的物理仿真中，除了前述关于道路场景，交通流以及车辆动力学模型的建模能力外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台的最大特点和优势在于提供基于物理真实的三维场景建模和ray-tracing的图形算法。使得上述的场景的构建与物理真实达到一个高匹配度，以此对无人车中传感器的感知和后期控制算法的验证提供了很好的准确性和真实性，以减少场景搭建的缺陷所带来的传感器和感知算法的决策错误。在整个基于物理真实的建模平台搭建中，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台会通过对以下物理真实参数的定义和基于ray-tracing的图形算法来保证仿真的准确性和真实性： 环境光源的定义，包括： 天空的照度值； 基于经纬度的太阳光的照度和位置定义； 环境场景中各种点光源以及面光源的定义（光谱+IES+XMP）； 车辆照明系统的光源定义（光谱+IES+XMP）； 环境场景中包括道路，建筑，车身等一系列材料表面光学属性的定义。其中各个光源的定义通过导入相关定义文件如前述所讲，材料表面光学属性通过ANSYS开发的一套OMS材料物理光学属性BRDF测量仪硬件设备，对用户所需仿真的场景材料库进行探测，并将探测所得材料表面光学属性BSDF函数附在前述场景建模的所属材质表面，从而在ray-tracing的图形算法下仿真得到一整套完整的考虑外部环境光以及物体表面光学属性的物理真实的三维场景建模。同时ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供丰富的材料库供客户场景建模使用。2.6.实时闭环仿真系统如前述通过对环境、场景、交通流的建模构造出无人车辆的运行场景和轨迹，同时耦合如摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知系统的仿真，通过开放的API接口，可以方便的进行外部自动驾驶算法的集成。从而形成实时闭环的驾驶系统仿真。2.7.基于物理的智能头灯照明仿真系统随着智能驾驶辅助系统（ADAS）的逐渐普及和行业发展，车辆智能化头灯照明系统也逐渐成为当前行业的发展趋势和应用热点。ANSYS自动驾驶仿真平台Headlamp模块通过ANSYS特有的物理级仿真引擎，为客户提供真实的车辆头灯路面光型分布测试和动态驾驶与智能头灯仿真测试。除了前述在三维环境建模中通过ANSYS OMS设备进行材料表面光学属性的采集与赋值外，为了保证接近真实的物理仿真光型，Headlamp模块同样对光源进行仿真模拟，包括车灯光源，自然光光源，路灯光源等。定义方式包含如： 光源光强分布IES文件； 光源光谱spectrum文件； 光源强度等；分别为不同光源的光谱分布和车灯光源的IES定义文件。基于环境和光源的物理仿真，可以实现车辆前照灯远光，近光，侧灯的切换以及光强的实时切换控制，同时丰富的光度学分析工具，包含色度学，光度学，等照度线，等照度区域等信息便于分析光分布情况。支持的25米目标墙光分布信息用于分析验证头灯光分布是否符合标准。除了静态光型分布验证，ANSYS Headlamp开放的如C++，SCADE，Simulink的光型数据接口支持客户自定义化的智能头灯开发与验证，同时丰富的动态驾驶模拟和场景仿真也可以帮助客户实现实时的动态驾驶头灯验证，如AFS，ADB，矩阵头灯，像素头灯等智慧头灯的仿真与测试验证，基于IIHS动态头灯测试标准的夜间测试验证。

产品详细介绍 一、产品用途   产品适用于学校、司法(监狱、劳教)、公安、武警、消防、部队、运动员、心理咨询、医疗等行业进行：   1、情绪疏导：疏发泄心中不快、消除压抑低落心情、缓解学生考前紧张、赛前焦虑、重大任务前紧张、   2、工作学习：疏导学习压力、释放干警、战士心理压力、调节工作压力   3、人际社交：缓和人际关系紧张、克服社交恐惧   4、环境适应：调节学校新生、入监新犯、入伍新兵、初入职场者等环境不适症   5、婚姻情感：疏导紧张婚姻关系、恋爱情感挫折   二、产品功能   用打击的方式，呼出焖气、泄出怨气，进行真实有效的情绪宣泄   多种情绪宣泄主题情境选择，为每位宣泄者提供比较接近内心感受的宣泄环境;   主题明确、个性化正向引导语，提供每位宣泄者针对性的情绪疏导与鼓励;   智能闪烁LED火焰灯、仿真式宣泄击打靶、高密度发泡橡塑防护柱、高弹性海绵保护板，为宣泄者营造更真实、有效、安全、受保护的宣泄氛围、环境;   在仪器辅助宣泄方式下，使用者体会到舒爽、畅快的感受，较大程度达到情绪疏导、宣泄的目的。   三、产品特点   【八种常见宣泄情绪主题】     系统提供了八种常见的情绪问题而设定的宣泄主题，用户使用前先通过自助式主题控制器选择符合自己情绪的宣泄主题。   【独特的LED火焰智能灯】     系统设计了独特的LED火焰灯，随着击打的力量、速度智能控制火焰燃烧效果，从而产生积极的心理暗示。   【全方位安全保护外观设计】     1.高密度发泡橡塑防护柱     2.高弹性海绵保护板   【智能引导正向激励】     系统智能分析宣泄者的行为(包括击打速度、力量、持续时间等因素)，判断出其情绪宣泄的程度，根据不同宣泄的程度进行智能化的正向语音引导、激励。   【个性化定制】     为满足不同行业机构的需求，可为用户提供个性化的定制服务，使得本产品能适用于更多的行业，提高宣泄活动效率与效用。   四、产品样图：            五、如欲了解产品详情，请致电021-62267967咨询          登录上海惠诚官网  http://www.hcxl99.com   六、其他关联产品    1、同类产品：智能击打宣泄放松系统一代、智能呐喊宣泄放松系统一、二代    2、其他类产品：Auto-RelaxWi-Fi智能反馈团体无线减压系统、智能音乐放松系统二代反馈催眠型     本产品已申请国家专利

产品详细介绍 一、产品用途   产品适用于学校、司法（监狱、劳教）、公安、武警、消防、部队、运动员、心理咨询、医疗等行业进行：   1、情绪疏导：疏发泄心中不快、消除压抑低落心情、缓解学生考前紧张、赛前焦虑、重大任务前紧张   2、工作学习：疏导学习压力、释放干警、战士心理压力、调节工作压力   3、人际社交：缓和人际关系紧张、克服社交恐惧   4、环境适应：调节学校新生、入监新犯、入伍新兵、初入职场者等环境不适症   5、婚姻情感：疏导紧张婚姻关系、恋爱情感挫折   二、产品功能   用呐喊的方式，呼出闷气、泄出怨气，进行真实有效的情绪宣泄；   多种情绪宣泄主题情境选择，为每位宣泄者提供比较接近内心感受的宣泄环境；   声音同步感应LED灯，反馈呐喊效果，较大程度进行情绪宣泄；   主题明确、个性化正向引导语，提供每位宣泄者针对性的情绪疏导与鼓励；   在仪器辅助宣泄方式下，使用者体会到舒爽、畅快的感受。   三、产品特点   【同步声音感应LED智能灯】    智能LED感应声音灯，随着呐喊的音量、频率智能显示不同的呐喊效果，从而产生积极的心理暗示，即持续越久越有效的宣泄行为，心中积压的负面情绪将随着呐喊全部化为乌有。   【智能引导正向激励】    系统智能分析宣泄者的行为（包括击打速度、力量、持续时间等因素），判断出其情绪宣泄的程度，根据不同宣泄的程度进行智能化的正向语音引导、激励。   【八种常见宣泄情绪主题】    系统提供了八种常见的情绪问题而设定的宣泄主题，用户使用前先通过自助式主题控制器选择符合自己情绪的宣泄主题。   【高清语音操作引导】    系统采用高清语音操作引导语，明确、清晰指导宣泄者如何操作使用宣泄仪。   【个性化定制】    为满足不同行业机构的需求，可为用户提供个性化的定制服务，使得本产品能适用于更多的行业，提高宣泄活动效率与效用。   四、产品样图               五、如欲了解产品详情，请致电021-62267967咨询         登录上海惠诚官网  http://www.hcxl99.com   六、其他关联产品    1、同类产品：智能呐喊宣泄放松系统一代、智能击打宣泄放松系统一、二代    2、其他类产品：智能心理多功能减压舱三代放松型、智能音乐放松系统二代反馈催眠型。本产品已申请国家专利

产品简介： 1.支持不少于6通道1080p原始素材和1路1080P导播合成素材同时采集压缩并保存 2.系统采用模块化设计:随着应用需求的变化，可增加相应功能模块对系统进行升级，实现原有设备零报废。 3.可录制MP4格式、ASF格式、FLV格式、TS格式、AVI格式、WMV格式（支持常用非编系统及软件）。 4.可同时录制所有原始视频素材（用于后期深度编辑使用）。 5.同时录制1路导播输出视频（电影模式）。 6.可同时录制1路组合拼接视频，支持双屏，三屏，四屏等多种组合拼接方式。（主要用于课后的教研分析，课后研讨等方面） 7.可对实时视频信号或原有视频文件进行抠像操作，支持蓝色，绿色背景，并具有前景坐标位置调整功能。 8.录像开始与停止可支持录播软件控制、专用导播键盘控制、网络控制、无线启动设备控制。 9.可将实时视频信号与原有视频文件，进行多种形式拼接支持三种以上组合方式。 10.支持手动与自动增加片头片尾功能，自动模式时可将片头片尾文件与录制的视频文件自动合成为一个视频文件。 11.最多支持4种台标同时使用，可对台标进行4种以上位置的调整。 12.可导入TXT字幕文件，也可实时输入字幕内容，可对字幕颜色、大小及底色进行调整。 13.支持12种转场特效选择，及4种画中画组合方式。 14.支持网络与视频同时直播模式，网络直播时可根据网络带宽情况，对直播视频的分辨率及码率进行多种组合形式的调整。

XM-TZ02中医体质辨识系统 XM-TZ02中医体质辨识系统根据中华中医药学会2009年发布的《中医体质分类与判定》，中医体质共分为9种基本类型：平和质、气虚质、阳虚质、阴虚质、痰湿质、湿热质、瘀血质、气郁质、 特禀质。不同体质类型在形体特征、生理特征、心理特征、病理反应状态、发病倾向等方面各有特点。 该软件以《中医体质辨识判定》标准为基础，通过软件智能化判断，自动生成体质报告，通过症名解释、病因病机和临床表现得出建议疗法和预防调护等建议。适用于各级体检中心、中医临床辅助诊断、社区卫生服务中心、药店、中医保健养生会所、学校、科研等场所。   功能特点： ■ 通过回答《中医体质分类与判定》标准中的67项标准问卷，软件自动计算出体质类型。 ■ 根据计算出的体质类型，软件自动生成中医调理保健建议。 ■ 软件界面简洁，操作简单。 ■ 测试结果用表格显示，简洁易懂，并可以生成pdf文件保存以便查询，也可以打印体质报告。 ■ 软件建议丰富，包括体质特征、运动养生、饮食养生、起居调理。

XM-TZ01中医体质辨识系统（配笔记本电脑）   XM-TZ01中医体质辨识系统根据中华中医药学会2009年发布的《中医体质分类与判定》，中医体质共分为9种基本类型：平和质、气虚质、阳虚质、阴虚质、痰湿质、湿热质、瘀血质、气郁质、 特禀质。不同体质类型在形体特征、生理特征、心理特征、病理反应状态、发病倾向等方面各有特点。 该软件以《中医体质辨识判定》标准为基础，通过软件智能化判断，自动生成体质报告，通过症名解释、病因病机和临床表现得出建议疗法和预防调护等建议。适用于各级体检中心、中医临床辅助诊断、社区卫生服务中心、药店、中医保健养生会所、学校、科研等场所。   功能特点： ■ 档案管理功能：可录入被测评人的姓名、年龄、性别等基本信息，方便准确的查询。 ■ 通过回答《中医体质分类与判定》标准中的67项标准问卷，软件自动计算出体质类型。 ■ 根据计算出的体质类型，软件自动生成中医调理保健建议。 ■ 软件界面简洁，操作简单。 ■ 测试结果用表格显示，简洁易懂，并可以生成 pdf 文件保存以便查询，也可以打印体质报告。 ■ 软件建议丰富，包括体质特征、运动养生、饮食养生、起居调理。 ■ 软件一机一码，使用安全。 ■ 根据不同的使用场所，可选择配置笔记本电脑、台式电脑、立式触摸屏等。

XM-601神经系统模型   XM-601神经系统模型显示中枢神经脑、脊髓、周围神经等结构，包括从中枢发出到身体各部的脊神经（臂从桡神经、尺神经、正中神经、腰丛股神经骶丛坐骨神经等）等结构。 尺寸：83×30×6cm 材质：PVC材料

本实验台选用凌志400电控气动悬架系统单元,原车原装电脑ECU、高度控制传感器、执行器、减震器；指针式仪表检测工作气压变化；数字仪表显示各高度传感器工作电压变化；模拟路面情况、载荷变化情况、行驶状况进行电脑自动调整；完整的彩色原理电路图,一一对应电脑检测端子便于检测；可手动读取故障码,设有智能设置故障,可连接台式电脑使用,也可连机使用.可移动万向轮台架方便移动. 技术性能： 1、主要参数值： ●LS400电空气动悬架 ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1500×1000×1800mm ●主电源                                  AC220V ●交流最大电流                            AC 5A ●直流最大电流                            29A ●工作电压                                DC12V ●设备重量                                150Kg

一、功能： 1、采用实物分解挂置，直观明了，能让学生清楚了解发电机内部结构。 2、配备整体式发电机，由电机驱动发电，并配备检测口，可以测量线圈的交流电主整流后的直流电，并可通过专用仪器仪表检测。 3、通过触摸式故障板设置实际故障，便于考核，可以通过故障的判断和排除，让学生充分理解发电系统的工作原理。 二、操作： 1、接通380V外接电源（试验电机反正转） 2、连接电瓶电缆。 3、打开点火开关，观察充电指示灯（点亮为正常）。 4、点火开关至起动档2秒，电机运转充电指示灯熄灭开始正常工作。 5、故障设置参见故障板使用说明书。 三、注意事项： 1、本实验台电机为高压电禁止学生触摸。 2、电源地线必须牢固接地。 3、运转一个月要检测皮带涨紧度。 4、工作完成应拔掉380V电源及电瓶、电缆。 四、规格： 1、电源：交流380V、50Hz。 2、工作电源：直流12V。 3、外形尺寸：1400×500×1800mm。