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基于MAS多尺度的风光波互补海岛微电网能量控制方法
本发明公开了一种基于MAS多尺度的风光波互补海岛微电网能量控制方法,采用多Agent技术,当光照、风速、海况变化导致可再生能源发电出力变化时,通过微电网源、储、荷协调控制满足海岛上军民的用电需求。与现有微电网的能量控制方法相比,该控制方法采用分布式能量管理技术,减少了波浪发电系统输出功率的不稳定性,可以获得比较稳定的总输出,在保证供电的情况下,大大减少了蓄电池数量,削减系统投资成本,提高了海岛微电网的可靠性。并且该方法充分利用了海岛上丰富的波浪能,利用海岛上的海水淡化装置实现了微电网多尺度的能量控制
东南大学 2021-04-14
一种由浮筒与滑轮控制截流管道流量的溢流井
本实用新型公开了一种由浮筒与滑轮控制截流管道流量的溢流井,包括:井壁,合污管道、截流管道、闸板、定滑轮、拉绳和密封垫圈;其功能在于能够有效控制溢流井内的截流流量。晴天和小雨时,溢流井内污水流量较小,浮筒下落带动闸板开启,污水可以全部通过闸板底部,截流到污水处理厂。大雨和暴雨时,溢流井内流量增加,水位暴涨,浮筒上升,在没有浮筒提供拉力的情况下闸板在自重和水压的作用下自动闭合,截流管道停止截流,截流管道流量为零。本溢流井结构简单,运行可靠,成本低廉,运行管理维护方便。
安徽建筑大学 2021-01-12
一种基于翻板阀控制截流管道流量的截流井
本实用新型公开了一种基于翻板阀控制截流管道流量的截流井,它包括截流井构筑物,所述截流井构筑物内设有合流管道,所述截流井构筑物还连接有截流管道,所述截流管道内通过转轴设有翻板,根据截流井内水位的变化所述翻板通过转轴相对于截流管道转动;所述翻板上转部分可以完全覆盖管道,下转部分与截流管道管壁有间隙,且翻板下转部分距离截流管道的最小距离为H。本实用新型结构简单、制造容易、成本低廉、无需电力、无需任何精密设施、完全由水力自动控制翻板阀的旋转,发生溢流时截流管道的流量很小。
安徽建筑大学 2021-01-12
一种远程自动控制径向气隙的磁力调速器
项目简介 “一种远程自动控制径向气隙的磁力调速器”是一种远程自动控制径向气隙的磁力 调速器,它通过控制脉冲频率来精确控制步进电机转动位移,同时通过齿轮传动和螺纹 传动控制活动卡体的径向位移,可以精确地调节永磁体和导条之间的径向位移,输出不 同的转速、转矩,实现了联轴器自身无级变速的目的。 产品性能、指标 1) 该产品可以实现联轴器自身无极变速的目的。 2) 因为内转子与外转子非接触传动,提高了联轴器传动的效率。 3) 本发明提高了永磁体的利用率,活动卡体径向移进或移出的
江苏大学 2021-04-14
一种用于多轴磁悬浮轴承的电力电子控制器
本发明公开了一种用于多轴磁悬浮轴承的电力电子控制器,包 括:2N 个绕组桥臂和一个共用桥臂,绕组桥臂包括绕组上桥臂和绕组 下桥臂,绕组下桥臂上设有可控开关,共用桥臂包括共用上桥臂和共 用下桥臂,共用上桥臂上设有可控开关,通过同时控制每个绕组桥臂 上可控开关导通时间以及共用桥臂上可控开关管导通时间,实现对每 个绕组进行充放电时间以及续流时间,实现对电流控制,从而实现对 多轴磁悬浮轴承中电磁力控制,符合实际应用要求。相对于传统的轴 悬浮轴承控制器,本发明能大量的减少开关器件使用数目,有效的缩 减控制系统
华中科技大学 2021-04-14
智能五轴联动数控AB点胶机的胶量跟随控制装置及方法
传统的双组份点胶系统的点胶部分自成一体,在点胶头加减速运动过程(特别是不规则图形点胶)中,点胶速度并不能自动跟随加减速,造成点胶头低速(曲线启始或曲线拐弯)时点胶过多,而在高速时点胶又不够的不均匀问题。本发明是在三轴运动控制平台基础上添加A和B两轴由步进电机或伺服电机带动的点胶泵构成五轴联动的插补数控系统,充分考虑机床的运动、A、B料的点胶泵的运动及外界温度的相互影响,满足从任意当前速度和加速度过渡到可随时调节的任意目标速度的S型的加减速,能使点胶运动具有较高平稳性,实现AB胶点机的
河海大学 2021-04-14
基于电控液晶红外汇聚平面微柱镜的红外波束控制芯片
本发明公开了一种基于电控液晶红外汇聚平面微柱镜的红外波束控制芯片。包括电控液晶红外汇聚平面微柱镜阵列;电控液晶红外汇聚平面微柱镜阵列包括液晶材料层,依次设置在液晶材料层上表面的第一液晶初始取向层、第一电隔离层、图形化电极层、第一基片和第一红外增透膜,以及依次设置在液晶材料层下表面的第二液晶初始取向层、第二电隔离层、公共电极层、第二基片和第二红外增透膜;公共电极层由一层匀质导电膜构成;图形化电极层由布有 m×n 元阵
华中科技大学 2021-04-14
面向连续监视任务的视频卫星摄像机最优指向角控制方法
本发明提供一种面向连续监视任务的视频卫星摄像机最优指向角控制方法,设摄像机指向角为定义 为主光轴在 UW 平面内的投影与 W 轴的夹角,ω 为主光轴在 VW 平面内的投影与 W 轴的夹角,κ 为绕 W 轴的转动角;设连续拍摄任务起始时刻为 t 时刻,确定摄像机的指向角中 ω 和 κ 后,将摄像机的主光 轴依次绕绕 U 轴旋转 ω 角,绕 W 轴旋转 κ 角,确定摄像机指向角中的后,将摄像机的主光轴绕 V 轴旋 转角;在后续拍摄任务过程中,保持
武汉大学 2021-04-14
基于模型预测的双凸极永磁同步电机直接转矩控制方法
本发明公开了一种双凸极永磁同步电机的新型模型直接转矩预 测控制方法,具体为:采集双凸极永磁同步电机的定子电流和转子角 速度;分别在八组逆变器开关矢量信号下,结合定子电流和转子角速 度,依据八种开关状态下电流变化量及微分量与电压和电流之间的约 束关系,预测出每种逆变器开关矢量下一时刻的电机输出电流;基于 直接转矩控制理论,进一步预测每种逆变器开关矢量下一时刻的机转 矩和电机磁链;以转矩和磁链波动总量最小为目标,合理选择出相关 电压矢量,实时控制逆变器工作。本发明能够有效降低开关频率及损 耗,并减小电机
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于盾构机的失效预测与诊断控制方法
本发明公开了一种适用于盾构机的失效预测与诊断控制方法, 其包括以下步骤:(1)分析盾构机的失效机理;(2)建立盾构机的失效故 ·1093· 障树模型,同时确定各个系统构件之间的失效逻辑关系;(3)根据建立 的失效故障树模型,将故障门向离散时间贝叶斯网络转化以得到与失 效故障树模型相对应的盾构机失效的离散贝叶斯网络;(4)采用贝叶斯 网络的正向推理技术及后验概率对盾构机进行失效预测及风险诊断控 制。
华中科技大学 2021-04-14
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