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基于串联弹性驱动单元的稳定系统
项目简介: 作为新一代机器人的核心部件,串联弹性驱动单元通过模拟生物 运动特性,进而能够实现精确的力控制,因而被广泛使用于机器人与环境、人类等频繁交互的场景。本成果从串联弹性单元的特性出发, 将串联弹性驱动单元替换传统稳定平台驱动单元,利用弹性元件将载 体扰动的瞬变力通过弹性单元转化为渐变力,有效降低平台受到的外 界扰动 。
南开大学 2021-04-11
炼钢过程二级系统的开发
在对炼钢过程进行深入的研究基础上,建立了炼钢过程各工序的数学模型,并转化为核心技术。在推广过程中结合不同项目现场实际条件,在核心技术的基础上开发了具有不同针对性的各种控制软件。
安徽工业大学 2021-04-30
VR显示系统的研究与示范应用
面向未来我国建立真3D显示系统的需要,实现以连续视点实时合成、平面视频和双目立体视频到真3D视频的实时转换生成和面向健康舒适观看的真3D质量评价、以及虚拟现实关键技术应用研究等研发的突破;主要研究:(1)视频自动的2D转换为3D(2D图像的深度提取和3D图像生成两步);(2)VR网页浏览器/播放器;(3)VR规划和展示系统;(4)基于双摄像头的3D拍摄和3D建模。构建一套基于虚拟现实技术再现的真3D显示方案。并结合虚拟现实技术进行运用,投入到国民生产生活中。
电子科技大学 2021-04-10
面向钢铁制造流程的MES系统
我公司在吸收与创新基础之上自主研发成功面向钢铁制造流程的MES系统,该系统可完成整个钢铁制程流程(炼、铸、轧三大工序)的生产组织与管理,保证生产过程物流、信息流、资金流同步运行,支持“MTO+MTS”混合生产组织方式,可用常见的ERP套件进行集成,以实现企业的“产销一体、管控衔接、三流同步”的钢铁企业信息化系统建设目标。生产组织以产线有限产能为约束、保证订单交货期前提下、最大化设备产能为目标,系统具有如下特点: 系统采用三层C/S+B/S混合架构,支持多种运行平台,数据安全性高; 支持钢铁企业“以销定产、以产促销”的生产组织策略; 支持板带生产线多品种、小批量、个性化的订货方式下生产组织,支持“标准+a”质量管理方式; 支持铸轧之间多种作业衔接方式,如CCR、DHCR、HCR、专用炉混装等; 基于“件次”的作业计划,并与存货管理系统全面集成;可与常见过程控制系统集成; 采用该系统后可规范企业的管理操作,提高产品质量,降低库存水平,缩短物流周期和产品的生产周期,降低生产成本,提高用户的满意度,使企业适应市场经济条件下生产组织要求,提高企业的综合竞争力,并为ERP系统运行提供支持。
北京科技大学 2021-04-11
针对散包装中药的智能配药系统
本中药智能配药系统是面向大中型医院中药房,集分布式协同控制、网络控 制、机电一体化设计、多传感器信息融合于一体的智能化、综合性医用自动化系 统。其设计目的为用于中医院自动化抓药、配药,医生将中药处方输入软件系统, 在药剂师审核无误之后,系统就开始控制各个智能药柜进行自动配药工作,完成 一副药剂配置的时间可以控制在十秒以内,患者能立即拿到自己的处方。本中药 智能配药系统集成了配药管理信息服务系统、智能药柜系统、处方与收费审核系 统,可与医院信息系统无缝对接,实现开处方、收费审核、智能配药一体化,具 有效率高、占地小、综合成本低等优势。
重庆大学 2021-04-11
面向领带企业的信息管理系统
面向领带企业的信息管理系统包括色配合书的管理、领带样本的管理和客户管理等功能。本系统采用目前先进的数据库技术、网络技术、多媒体技术等,使得主要办公业务流程能够在计算机上实现,从而提高工作效率。系统能与企业现有的信息系统,如档案管理系统,人事管理系统等集成,以最大程度地共享资源,减少数据重复录入,提高统计分析的速度和质量;系统具有完善的WEB功能,具有良好的适应性,支持当今流行的浏览器、文字处理软件以及各种服务器端客户端操作系统。系统使用高效的数据处理和信息通讯机制,管理者可在任何时间、任何地点、任何机器上对领带产品及企业信息进行管理,提高了企业管理的效率和水平。
东华大学 2021-02-01
鲁棒大容量的数字水印系统
南京信息工程大学 2021-04-26
基于RFID的密品密件监管系统
军工企业作为军队武器装备生命周期管理的源头,其安全监管,不仅关系到军工企业的自身发展,更关系到国家的军事安全。因此,亟需解决军工企业的涉密信息与涉密物品的安全监管问题。该成果可应用于基于RFID 技术的军工或其他密品密件监管中。 RFID 密品密件监管系统旨在实现一个功能完善、运行高效的监控管理系统,能够对阅读器提供部署方案,能够对军区的密品密件进行有效监控、报警和管理并处理日常办公事务。系统包含服务端、读写器部署端、办公管理端、中间件监管端等四个子系统。 RFID 密品密件监管系统工作环境由监控中心、仓库和数据中心组成。办公系统-监控端(系统管理员、办公管理员)工作在监控中心,中间件与办公系统-出入库端(入库员)工作在仓库,服务器及数据库安置在数据中心。监控中心、仓库和数据中心在同一个局域网内,互相可以网络访问。
电子科技大学 2021-04-10
日本对虾的室内分层养殖系统
日本对虾商品虾价格高,但养殖中成活率低,造成平均亩产只 有几十斤,影响了经济效益。我们设计了一套日本对虾的室内分层养殖系统, 对室内养殖池的水体进行分层,构建层状空间,分别于每一层底部铺沙,扩大 日本对虾的潜沙区域,相当于扩大养殖池塘底面积,增大对虾栖息空间,以减 少同类相残,提高养殖密度和成活率,最终提高单位水体产量,实现日本对虾 的高密度集约化养殖。利用该系统养殖日本对虾可大幅度提高对虾成活率、饵 料转化率及产量。 
青岛农业大学 2021-04-11
乒乓胶皮海绵上料系统的研发
个人简介 毕业于河北工学院机械设计制造及自动化专业,现为河北工业大学机械学院教授、硕士生导师、机械学院副院长,主要负责科研及研究生工作。学术兼职:天津市自动化应用研究会秘书长;河北省工程图学会理事;河北工业大学包装机械研究所负责人;河北工业大学电池极片成套设备研究所负责人。研究领域 以企业的生产需要为出发点,以研发新产品、新设备、新工艺为目标,进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发,解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化,开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有:(1)绿色新能源生产技术及设备(2)特种加工机械(3)新型包装机械(4)根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备(生产线)的研发。科研成果及简介 所承担主要项目: 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 (国家科技部) ·机械软起动控制系统的开发(天津市教委) ·柔性传动行星轮差速机构的研究 (河北省教育厅) ·机械液压自动控制软启动系统(石家庄科技局) ·自动分页装订机的开发研究(河北省教委) 横向课题: 纸管机开发(天津巨业衣架制造有限公司) 盘料螺纹钢滚丝机(天津市天鹏建筑器材有限公司) 五金平台自动机械手的研制(庆辉五金制品有限公司) 乒乓胶皮海绵上料系统的研发(天津七二九体育器材开发有限公司) 电池极片卷绕设备(海裕百特锂能设备有限公司) 锂电池极片轧制卷绕线 ; 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发; 瓦棱机生产线控制系统的研制; KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机(威卢克斯有限公司) WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机                  发明专利           专利号:200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号:200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号:200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆    发明专利           专利号:200910069170.4一种收获机                  发明专利           专利号:200910069269.4可转让项目 可承担(合作开发)科研项目与技术合作光机电一体化成套设备(生产线)的研发
河北工业大学 2021-04-11
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