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一种差速运动的电动双扇内摆门系统
本发明属于汽车相关技术领域,其公开了一种差速运动的电动 双扇内摆门系统,其包括左扇门、右扇门、车门摆动机构及传动机构。 所述车门摆动机构包括两个门轴、设置在门框上的滑道及两个分别与 所述左扇门及所述右扇门相连接的滚轮支架总成,所述左扇门及所述 右扇门分别连接于两个所述门轴;所述滚轮支架总成沿所述滑道滑动。 所述传动机构包括电机、连接于所述电机的差速器、分别连接于所述 差速器的上输出轮及下输出轮、两个分别连接于两个所述门轴的大带 轮、由所述大带轮驱动的双面同步带及由所述下输出轮驱动的单面同步带,两个所
华中科技大学 2021-04-14
一种电机驱动控制系统及其控制方法
本发明公开了一种电机驱动控制系统,该系统包括直流-直流变 换器控制部以及逆变器控制部,逆变器控制部包括顺序相连的速度控 制器、电流控制器以及逆变器 PWM,逆变器控制部还包括开关频率计 算模块,开关频率计算模块计算出开关频率信息传输于逆变器 PWM, 逆变器 PWM 输出 PWM 信号用于控制逆变器,直流-直流变换器部包 括顺序相连的直流电压计算模块及直流电压控制器。按照本发明实现 的电机驱动控制系统,低速下开关损耗为传统系统的 1/4,而系统的其 他功率损耗基本维持不变,相加之后,系统总损耗能减小
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法
本发明公开了一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法,该无线充电系统包括高频逆变电源、能量发射装置、能量接收装置及能量变换电路;控制装置包括充电控制器、光电开关传感器,光电开关传感器安装在能量发射装置的四个角;光电开关传感器的输出端与充电控制器的输入端连接,充电控制器用于控制高频逆变电源是否工作;能量发射装置、充电控制器、高频逆变电源均安装在地面充电站。本发明将无线电能传输技术、智能技术完美地结合起来,使巡检机器人能够在无人干预的情况下长期工作;可以根据需要选择自动充电还是手动充电;投入成本较低,控制方法灵活方便、可靠性较强,有很强的实用性。
东南大学 2021-04-11
一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法,控制系统包括基于RBF神经网络模型的预测控制器、控制量初始化模块以及被控对象,被控对象为双进双出球磨机模型,其输出连续被控量经离散化后生成的离散被控量和被控量当前设定值输入控制量初始化模块和预测控制器,控制量初始化模块输出控制量初始值输入给预测控制器,预测控制器输出离散控制向量经零阶保持器转换为连续控制量输出给双进双出球磨机模型。控制方法采用RBF神经网络正向模型和RBF神经网络逆向模型实现对被控对象的预测控制。本发明可以对系统进行提前控制和调节,适用于大滞后系统的控制,被控量响应快、超调量小,同时具有良好的鲁棒性。
东南大学 2021-04-11
圆柱踏面独立车轮构架转向架
各国高速铁路都存在机车、车辆、线路损坏快,噪声大两大问题,使得高速铁路增加成本和运营费用。有高速铁路的国家中,日本是世界上为数不多的赢利高速铁路之一。 机车、车辆、线路损坏快,噪声大的原因是轮轨作用力大。国内外现有的轮轨理论对高速列车的许多问题解释不清,与实测结果相差较大。从分析国内外轮轨车存在的问题及不合理现象入手,发现圆锥或磨耗型踏面存在着一种尚未被认识的运动规律——磨擦振动,这种运动不仅从理论已导出,而且被现场踏面磨痕照片所证实。从这一理论出发设计了圆柱踏面独立车轮构架转向架。 德国、澳大利亚也在研究、实验,围绕踏面独立车轮构架转向架,从其结构图看,都存在原理问题,线路实验证明都脱轨。抓紧转化本成果能占领国内外市场。
西南交通大学 2021-04-13
90度微型十字转向器
产品详细介绍NOSEN十字转向器规格:2M,4M,6M,7M,8M,10M,12M,16M,20M,25MNOSEN十字转向器描述:(一)任何机械简单装置于任何场所(二)方向由客户自行选择上、下、左、右24种变化。(三)齿轮传动效率可达95%,速比分为1:1,1:2两种。内部结构是采用合金钢SCM415,全面经渗碳硬化处理,硬度达到RC55°—60°足堪负荷重扭力.轴承使用重力负载用轴承,齿轮使用螺旋伞型齿轮与传统蜗轮比较,此转向机能提供更圆滑的运转能力及较大的扭力。                                                                                          电话:13549467987   康青地址:东莞市南城区元美路华凯广场B座1005销售部
东莞市罗升机电设备有限公司 2021-08-23
螺旋RNV伞型齿轮转向器
产品详细介绍RNV方形--十字转向器NOSEN方形十字转向器RNV系列,方形外观,欧式标准尺寸:型号:RNV-065;RNV-090;RNV-120;RNV-160;RNV-200;RNV-260功能:90度角改变传动方向结构:螺旋伞齿齿轮,轴承,齿轮箱,入力轴,出力轴等结构:螺旋伞齿齿轮,合金钢材料,全面经渗碳硬化处理,具有高钢性和耐磨性      轴承:圆锥滚子轴承,能承受更大的扭力      齿轮箱:铸铁,六面经过铣床加工处理,表面光泽      入力轴及出力轴:45号钢,经过热处理传动速比:1:1;2:1特殊传动速比可订做传动效率:95%齿轮油:HD320~680最大转数:1450RPM环境温度:-20摄氏度 ~ +80摄氏度;特殊环境温度请咨询工程师噪音与温度:澡音小于80分贝,温度小于50摄氏度检测设备:噪音测量器,红外线温度测量器运用行业:纺织业,食品加工机械,输送机械,包装机械,自动化机械等                                                                                          电话:13549467987  康青地址:东莞南城元美路华凯广场B座1005销售部
东莞市罗升机电设备有限公司 2021-08-23
物联网环境下的智能家居无线控制系统
面向物联网研制一类适合无线传感网络环境下使用的智能家居无线控制系统,该系统基于Zigbee协议,远程控制家居生活中的各类电器设备,还可对房间中的烟雾进行检测和报警(自动拨打设定电话)。
江苏师范大学 2021-04-11
易穿戴的高频稳态视觉诱发脑机控制系统
"脑机接口(Brain-Computer Interface,BCI),是一种可以实现大脑与机器之间连接的技术,该技术可以对脑电波信号进行解码,并将其翻译成机器能够读懂的指令,从而实现人脑与机器之间的交互。脑机接口技术按信号采集方式可分为侵入式和非侵入式两类。侵入式脑机接口将电极直接植入到大脑的颅腔或灰质内,所获取的神经信号质量比较高。但其缺点是容易引发免疫反应和愈伤组织(疤),进而导致信号质量的衰退甚至消失。非侵入式不必植入大脑,只需在头部佩戴电极装备,通过诱发或自发脑电信号进行采集分析,具有良好的时间分辨率、易用性、便携性,而且价格相对低廉。 本项目采用自主研制的专用无胶干电极和高频稳态视觉诱发系统实现脑机控制。主导采用15~25Hz及以上的光源频率进行视觉诱发,结合自主研制的专用无胶干电极装置、高频稳态视觉诱发系统、基于FBCCA算法的微弱脑电信号检测处理系统,项目就以下方面进行创新:专用干电极的研制、针对干电极的高信噪比差分滤波方法和基于滤波器组的典型相关分析方法。"
北京航空航天大学 2021-04-10
基于单片机控制的智能液晶遥控风扇系统装置
本实用新型公开了一种基于单片机控制的智能液晶遥控风扇系统装置。包括按键模块、电源模块、液晶显示模块、红外遥控模块、输出控制模块、负离子发生模块和单片机,其中:所述单片机采用T46R47单片机,为八位高性能精简指令集单片机,具有多输入/输出口;所述电源模块为系统提供稳定的直流电源,将单相交流电经过阻容降压,半波整流电路,滤波电路和稳压电路转化成稳定的直流电源;所述液晶显示模块用于系统状态的显示;所述红外遥控模块由发送和接收两个部分组成。本实用新型具有液晶显示功能,利用传感器可显示室内温度;风速可进行调
安徽建筑大学 2021-01-12
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