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改良型循环式活性污泥法原位剩余污泥减量控制方法
本发明涉及一种改良型循环式活性污泥法剩余污泥减量控制方法,适用于城市污水生物脱氮除磷。所述方法:每周期进水时间固定,进水同时进行30min缺氧搅拌,然后通过pH值一阶导数控制缺氧时长;反硝化结束后延时10min进入曝气工序,利用pH一阶导数曲线上极小值点控制曝气时长,亚硝化结束后延时3min后进入下一阶段;重复上述交替缺氧、好氧工序,当时间超过设定的进水时间后,以好氧工序作为反应阶段的结束工序;然后依次进行沉淀和滗水阶段。本发明的特点是交替缺氧、好氧运行方式与实时控制系统的集成,既充分利用了原水中的
天津城建大学 2021-01-12
一种温室秧蔓整体落蔓自动控制发电装置
本实用新型公开的属于农业器械技术领域,具体为一种温室秧蔓整体落蔓自动控制发电装置,其包括:主轴、放线装置、机械制动装置、换向装置、驱动发电装置和控制器,两个所述主轴均匀连接有第一轴承,所述第一轴承的底端均固定连接有固定座,两个所述主轴的一端均固定连接有联轴器,两个所述主轴的上方设置所述放线装置,所述放线装置包括油丝绳、滚轮和吊绳。该温室秧蔓整体落蔓自动控制发电装置,不仅能够实现温室作物整体落蔓功能
青岛农业大学 2021-01-12
北京市建筑干混砂浆综合技术及质量控制体系研究
Ø 本项目是采用独特的首创工艺—“连续增溶液浆法”在同一条生产线上生产多种高质量的非离子型纤维素醚(主要是混合醚)和其交联产品。
北京理工大学 2021-01-12
电网故障下双馈感应风力发电机暂态电流跟踪控制方法
本发明公开了一种电网故障下双馈感应风力发电机暂态电流跟 踪控制方法,属于风力发电技术领域。通过在转子侧变流器的电流环 中附加与转子暂态电流指令相关的转子电流指令前馈分量,来提高原 电流环对交流指令的跟踪能力,从而将该暂态电流指令所对应的特性 充分发掘出来,以增强双馈感应风力发电机的低电压穿越能力。本发 明所提的控制方法结构简单、易于实现,并且不会改变原电流环的稳 定性,此外对电网频率波动和双馈感应风力发电机参数漂移也具有较 高的鲁棒性。 
华中科技大学 2021-04-14
低风速风力机最大功率点跟踪控制器
1)本科研成果的技术先进性 适合当前风机以及控制技术的高风速低湍流的风能十分有限,仅占我国面积的26%,而且已基本开发枯竭,未来风电发展不得不转向低风速高湍流风场。伴随着应用场景的转换,传统控制技术已不能适用于高湍流的复杂风速条件,导致风轮难以响应风速的快速波动,进而引发降低风能捕获效率,增加风机疲劳载荷等一系列问题。 本成果对传统最大功率点跟踪控制方法进行了优化改进,基于低风速时段蕴含的风能要远小于等长的高风速时段这一事实,通过周期性的计算并更新发电机起始转速,实现转
南京理工大学 2021-04-14
一种双加工点共轨运动控制方法、加工方法及其装置
本发明公开了一种双加工点共轨运动控制方法、加工方法及其装置,用于在数控机床加工轮廓轨迹时实现主加工点和副加工点同时位于该轮廓轨迹上,包括 S1 根据主加工点的坐标、行进方向以及与副加工点的距离,计算副加工点在轮廓轨迹上的位置以及弦线的方向;S2 计算弦线在下一时刻的方向;S3 计算该弦线旋转的角度;S4 计算弦线旋转需要加工点在工件坐标系下分别在 X 轴和 Y 轴方向的补偿量;S5 结合工件坐标系和机床坐标系的换算关系,获得主加工点和副加工点的绝对坐标,实现双加工点共轨控制。本发明方法填补了实际加工
华中科技大学 2021-04-14
一种交流电机变开关频率 PWM 转矩脉动控制方法
本发明公开了一种适用于交流电机的变开关频率 PWM 转矩脉 动控制方法,该系统主要包括转矩脉动预测模块与开关周期更新模块。 本发明以 PWM 转矩脉动峰值为控制对象,基于两电平电流纹波实时 预测模型,建立了 PWM 转矩脉动预测算法。应用该预测算法,以 PWM 转矩脉动峰值为控制对象,改变两电平电压源逆变器开关频率。相对 于固定开关频率 PWM 控制(CSFPWM),变开关频率 PWM 控制 (VSFPWM)可有效降低逆变器平均开关频率,从而减小开关损耗,同 时可有效改善电机驱动系统的 EMI 噪声
华中科技大学 2021-04-14
柴油机混合率与化学反应率协同控制技术及应用
电机项目针对高效能电机综合设计方法与技术进行了系统深入的研究,提出了一套具有自主知识产权的高效能电机智能化综合设计技术,解决了电机效能提升的关键技术难题,在关键技术和推广应用方面取得了实质性创新和重大突破。项目成果大幅提升了企业的市场竞争力,在意大利ZEL等单位得到了全面推广,并且在推动产业进步
天津大学 2021-04-14
一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法
一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法,属于振动隔离与 抑制装置,解决现有主被动复合隔振机构存在的结构复杂、控制方式 繁琐的问题。本发明的三自由度微振动抑制平台,包括基础平台、负 载平台、完全相同的三套单自由度主被动复合隔振组件以及控制器, 每套单自由度主被动复合隔振组件上下两端分别与负载平台和基础平 台连接。本发明的控制方法,包括计算逻辑轴位移信号、计算逻辑轴 控制信号、计算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单, 刚度可调,能够对 X 轴、Y 轴的转动方向及&
华中科技大学 2021-04-14
开关变换器双缘恒定导通时间调制电压型控制方法
本新技术成果来自国家科技计划项目,现已结题,并获得国家发明专利授权(ZL201310005129.7),知识产权属于西南交通大学。该成果公开了一种开关变换器双缘恒定导通时间调制电压型控制方法及其装置,根据输出电压与电压基准值的关系,采用恒定导通、关断、恒定导通组成的控制时序,或关断、恒定导通、关断组成的控制时序,控制开关变换器开关管的导通与关断。该成果可用于控制Buck变换器、Buck2变换器、Cuk变换器、Zeta变换器等多种拓扑结构的开关变换器,其优点是:无需补偿网络,控制简单,瞬态响应速度快,稳压精度高。
西南交通大学 2016-06-27
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