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自动控制原理及计算机控制技术教学实验系统
采用独立一体化模式，将各种控制实验专用测量仪器集成在实验箱中，一个实验箱就能支持自动控制原理的全部实验，测量分析手段全面升级，全新信号源，升级控制计算机及其接口电路，更加符合现代主流系统应用的需求。
西安唐都科教仪器开发有限责任公司
2021-02-01
海洋高分子微球的微流控制备方法及其应用
中国发明专利ZL202210046308.4：采用无乳化剂、无有机交联剂的微流控法制备规整球形的海洋高分子微球，微球实心或空心、粒径（200纳米-50微米）、微观结构可控可调，可作为吸附材料、药物香精等载体材料的应用。
厦门大学
2025-02-07
网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学
2025-02-08
面向大型燃煤机组全工况灵活智能运行的协调控制策略
高效利用大型燃煤火电机组的灵活深度调峰优越性促进更大规模可再生能源电力消纳对构建我国新型电力系统具有重要积极影响。准确掌握燃煤机组频繁变化的调峰过程动态特性是设计高性能协调控制方案的前提条件。因此，本成果推出面向燃煤机组实际发电过程的智能抗扰控制关键技术及其控制器参数在线优化机制。
创新点
随着频繁大范围调峰已成为大型火电机组的常态化运行趋势，本成果设计了一种兼顾机组发电成本及碳排放量的全工况智能抗扰控制策略。通过有机融合误差自抗扰控制器与快速鸽群优化器，机组实现了对电网负荷指令的迅速响应。
华北电力大学
2025-03-26
考虑风光储协调的配电网电压控制策略研究与开发
针对分布式风光发电在配电网中的高比例接入态势，源荷存在时空不匹配特性，导致功率倒送和节点过电压等问题，面向电网网架相对薄弱地区，开展考虑风光发电不确定性的储能的选址定容研究，实现不同运行方式下储能的优化配置；提出基于有功/无功电压控制分区的新型配电系统电压控制策略，实现配电网电压的分散式与集中式协同控制，满足高渗透率风光并网场景下的电能质量要求。
沈阳农业大学
2025-05-21
一种抑制系统高频振荡的并网变换器电流自适应控制系统
本发明公开了一种抑制系统高频振荡的自适应电流控制系统； 包括常规的旋转坐标下的双 PI 控制、谐波在线检测环节、电流环特定 频段增益调节控制等三个主要部分。该方法通过实时检测运行中并网 变流器滤波电容电流波形，对波形中的谐波成份进行分析，得到谐波 分量的幅值；当检测到的谐波分量幅值大于设定阈值，则通过调整电 流控制器输出端相应的陷波器以抑制电流控制器在该谐波频率处的增 益，从而防止并网变流器在该频率点与系统发生相互作用，放大该谐波。本发明提出的控制方法可实现不同电网谐振环境下，电流控制器 在谐振频率
华中科技大学
2021-04-14
基于非接触式扫描二维码的电动汽车充电系统和方法
本发明公开了一种基于非接触式扫描二维码的电动汽车充电系统和方法，包括充电桩、设于各充电 桩的第一信息采集装置、第二信息采集装置、信息处理模块、通信模块和显示模块；第一信息采集装置、 第二信息采集装置、通信模块、显示模块均与信息处理模块信号连接；信号处理模块通过通信模块与云 服务器信号连接。本发明实现了非接触式的充电桩控制，简化了电动汽车的充电操作，方便了运营商对 充电桩的管理，并可实现无人值守情况下充电费率的自动调节，从而促进城市智能充电网络的
武汉大学
2021-04-14
电控电动AMT
Ø 成果简介：在民用16吨平头柴油载货汽车上，实现了换档操纵的全电自动化，各项功能满足载货汽车的功能要求。试验里程1万多公里，积累了大量的民用AMT使用、开发经验。试验表明：样机的软硬件已初步具备了一定的可靠性。由于执行机构全部采用了电机，相对于传统液压油缸执行机构而言不仅可靠性提高而且成本也得到降低，样机的性能价格比合理，具有良好应用前景。通过试验考核，民用16吨平头柴油载货汽车用电控自动变速操纵系统已经基本达到了使用的要求。它的使用性能、自动操纵功能、工作可靠性均已能初步满
北京理工大学
2021-01-12
电动大客车
北京理工大学于八十年代末组织人力投入电动汽车研究。合作研制的“远望”YW6120DD电动大客车整车性能达到国际先进水平,1996年6月通过国家技术鉴定，1998年获得总装备部科技进步奖。2000年5月试制成功BJD6100-EV电动公交车，两辆纯电动公交车已完成试运行运营里程近5万公里，对电动汽车的示范运行和管理积累了一定经验。在北京密云高新技术产业开发区合资组建了企业建成了一条具有国内一流水平的电动车柔性生产线、全性能检测线，和一条电动摩托车生产流水线、检测线，以及一条专业生产电动车关键电子设备的电子生产线。在2004年底的上海必比登清洁汽车挑战赛中，CL6110-EV低地板电动公交车凭借其卓越的性能及先进的技术，分别获得重型车组(客车)冠军和院校设计优秀奖。今年7月，有20辆电动公交车已经投入到北京121路公交运营。目前，正在承担科技部“863”电动汽车重大专项中的纯电动大客车开发项目和北京市科技奥运电动汽车重大专项项目。
北京理工大学
2021-04-13
电控电动AMT
在民用16吨平头柴油载货汽车上，实现了换档操纵的全电自动化，各项功能满足载货汽车的功能要求。 试验里程1万多公里，积累了大量的民用AMT使用、开发经验。试验表明:样机的软硬件已初步具备了一定的可靠性。 由于执行机构全部采用了电机，相对于传统液压油缸执行机构而言不仅可靠性提高而且成本也得到降低，样机的性能价格比合理，具有良好应用前景。通过试验考核，验证民用16吨平头柴油载货汽车用电控自动变速操纵系统已经基本达到了使用的要求。它的使用性能、自动操纵功能、工作可靠性均已能初步满足要求。
北京理工大学
2021-04-13