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装有陀螺稳定系统的两轮前后置自平衡电动车及其控制方法
本发明公开了一种装有陀螺稳定系统的两轮前后置自平衡电动车及其控制方法。它包括底盘、驾驶室、陀螺稳定器、蓄电池、前轮、后轮、方向盘、座椅、轮支撑架、电动车架、传感器、信号处理器、电路控制系统。本发明适用于乘坐代步，特别注重乘用安全。本发明具有全封闭的驾驶舱，满足驾驶者全天候的驾驶需求，利用高速转动的陀螺的定轴性来维持车辆平衡，当传感器检测到陀螺器停止工作或者车辆转弯时，电动车架自动伸出维持车辆直立。本发明具有两轮电动车的优点：节能、环保、体积小等；同时具有四轮轿车的舒适、安全等特点。
浙江大学
2021-04-11
高精度图像对焦伺服控制器及显微成像系统
技术成熟度：技术突破
领域存在着景深影响效率的突出问题，本产品以高性能异构处理器为核心运算单元，以嵌入式手段通过视觉流与控制流的严格对位，高性能实时完成视频控制信息的结算，并直接输出电机驱动信号控制相关执行机构完成闭环控制。
本产品主要面向高性能伺服闭环控制的视频应用领域，能够显著提升显微工业自动化领域的视频对焦及对位处理的效率及精度，亦可实现宏观领域的视觉嵌入化控制闭环应用。
意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学
2025-05-16
液压无级转向技术和液压复合无级转向技术（技术）
成果简介：从履带车辆的无级转向技术的发展来看，液压无级及液压复合无级转向是上世纪70至80年代发展的具有代表性的新技术。世界各国发展的新型和改进型军用履带车辆的传动装置上，几乎全部采用了这类新型的无级转向机构。在民用工程车辆上也逐渐开始采用。可实现履带车辆无级转向功能。主要技术指标是：车辆吨位：10～50t；可匹配的发动机功率范围：50～600kW；输入转速范围：2000～3000r/min；传动效率：90%～93%。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造
北京理工大学
2021-04-14
TX系列时超动力转向系统试验台
配置：
轮胎、钢圈、减振器、方向机、动力泵及油管、压力表、前独立悬挂方向盘彩用三相电机驱动，助向泵工作车身重量模拟调节移动钢台架（喷塑）。
规格：1200×1000×1000
电源：交流380V 1.1kw
净重：100kg
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制方法
本发明公开了一种电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制系统及其方法，适用于电动汽车负载数量不确定的路口无线充电情形，属于电动汽车无线充电技术领域。该方法主要包括监测负载个数，根据负载个数得到稳态电压调控方案，进而基于动态功率有界波动域的监测点选取方法，分析得到最优监测点的位置，最终实现各负载充电功率稳定，解决单一发射区域多接收电动汽车负载系统中新增负载带来的电动汽车单体接收功率跌落问题。采用本发明的电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制方法，随着新负载的接入仍能保证各负载接收功率稳定，且接入过程中不对其他负载接收功率产生较大冲击。
东南大学
2021-04-11
电动汽车整车综合控制器
Ø 成果简介：电动汽车整车控制网络采用局部成网，区域互联的方式，由局部管理层、整车信息管理层、人机接口与通讯扩展接口层组成综合网络系统。在高速网段，由发动机、变速箱、AMT、ABS等CAN总线构成的动力系统传动CAN总线子网执行ISO 11898-1标准。更高速网段，由车载电话、车载音响、GPS等CAN总线构成信息娱乐CAN总线子网执行IDB-C标准。低速网段，由车门、座椅、车灯、车箱、空调等CAN总线构成的车身电子CAN总线子网执行ISO 11519-2标准，故障诊断CAN总
北京理工大学
2021-01-12
电动汽车 ABS/TCS 控制器
1 成果简介汽车 ABS 是一种行车制动辅助系统，能够在车辆制动过程中控制车轮制动压力，防止车轮抱死，提高制动效能和制动方向稳定性，已经在各种车辆上广泛安装使用。 TCS 控制是在 ABS 基础上发展的汽车牵引力控制系统，能够在车轮打滑空转的情况下，控制发动机和车轮转速，有效提高车辆加速能力。目前，国内部分车型上已经配置了 TCS。 清华大学在 ABS/TCS 的技术上已经进行了十几年的研究，建立了从理论研究、仿真计算到实车试验的一整套开发系统，并在此基础上开发了多种控制器产品，部分产品已经进入市场。 控制器可分为以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研发中）2 技术指标根据制动系统结构，可分为气压 ABS 控制器和液压 ABS 控制器；轮速传感器可选磁电式和霍尔式。3 应用说明控制器在不同车型上的安装会有不同的方式，因此需要根据车辆状况或总装厂要求选择线束插头形式和控制器的形状尺寸，然后配上相应的阀体（执行单元，可从国内买到，如果有加工能力可以自己生产），就可以安装到车上。4 效益分析国内目前已有 ABS 控制器产品，但 TCS 控制器产品还不多， ABS+TCS 控制产品的成本应该会大大低于进口产品价格，利润空间比较大。
清华大学
2021-04-13
电动汽车 ABS/TCS 控制器
1 成果简介汽车 ABS 是一种行车制动辅助系统，能够在车辆制动过程中控制车轮制动压力，防止车轮抱死，提高制动效能和制动方向稳定性，已经在各种车辆上广泛安装使用。 TCS 控制是在 ABS 基础上发展的汽车牵引力控制系统，能够在车轮打滑空转的情况下，控制发动机和车轮转速，有效提高车辆加速能力。目前，国内部分车型上已经配置了 TCS。 清华大学在 ABS/TCS 的技术上已经进行了十几年的研究，建立了从理论研究、仿真计算到实车试验的一整套开发系统，并在此基础上开发了多种控制器产品，部分产品已经进入市场。 控制器可分为以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研发中）2 技术指标根据制动系统结构，可分为气压 ABS 控制器和液压 ABS 控制器；轮速传感器可选磁电式和霍尔式。3 应用说明控制器在不同车型上的安装会有不同的方式，因此需要根据车辆状况或总装厂要求选择线束插头形式和控制器的形状尺寸，然后配上相应的阀体（执行单元，可从国内买到，如果有加工能力可以自己生产），就可以安装到车上。4 效益分析国内目前已有 ABS 控制器产品，但 TCS 控制器产品还不多， ABS+TCS 控制产品的成本应该会大大低于进口产品价格，利润空间比较大。
清华大学
2021-04-13
【新华网】新华独家·聚焦高博会｜发挥长春科教优势，助力东北全面振兴——与会嘉宾眼中的高博会
【新华网】新华独家·聚焦高博会｜发挥长春科教优势，助力东北全面振兴——与会嘉宾眼中的高博会
新华网
2025-05-25
基于视觉的智能电动尾门开启系统
项目成果/简介:本系统（俗称一脚踢）是针对智能汽车环境下的基于目标检测和动作识别的智能电动尾门系统而展开研究的。通过车载环视摄像头，结合计算机视觉目标检测、动作识别等技术，对车辆外部人员的特定动作检测和识别，对特定动作（如踢脚等）做出响应，智能开启车辆尾门，从而实现人车智能交互.应用范围:该发明可以用于所有车型的智能电动尾门开启，尤其适合于新能源车的电动尾门开启，可以做到效果好、微成本，给用户带来方便愉悦的用车体验。项目阶段:试验阶段效益分析:该发明采用基于视觉的方式，相比现有的基于电磁感应的方式，其效果更好、更安全、成本更低。已在室外晴天、阴天、树荫下，以及室内停车场等场景下的复杂背景下用荣威RX5成功地完成了实验，解决了其中的身份识别、动作效果、实时开启等问题。
同济大学
2021-04-10