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JS-90 型联合收割机差逆转向变速箱
项目简介 “JS-90 型联合收割机差逆转向变速箱”主要用于联合收割机行走装置,经联合收割 机发动机将动力输出至 HST 后传递至差逆变速箱。差逆转向变速箱由换挡变速轴和动力 传输轴组成,能够完成高、中、低三档传动比的直线切换。动力由三档变速系统传递至 带有牙嵌齿轮的牙嵌轴,该轴上左右对称分布两对牙嵌离合器齿轮,通过换向拨叉的作 用,将牙嵌离合器齿轮拨开即可实现动力的切断,通过复位弹簧的作用可以将牙嵌离合 器齿轮复合,既可实现动力的接合。不切断动力且
江苏大学 2021-04-14
展区重磅预告② | 第63届高博会实验室&医学,后勤&体育&国际品牌展区揭秘:尖端仪器、医疗创新、智慧校园助力教育强国
在“融合·创新·引领:服务高等教育强国建设”的主题下,实验室&医学展区作为高博会“科研仪器、医疗创新”的核心阵地,汇聚东方教具、诺丹、赛弗、麦克奥迪、安徽皖仪、湖南湘仪、新华医疗、锐视、数字人、金宏达等行业领军企业,全面展示高精度科研仪器、智能实验室装备、医疗健康技术等重磅成果。
高等教育博览会 2025-05-19
产业观察:信创产业生态加速构建 助力企业数字化转型
今年是“十四五”开局之年,作为“十四五”发展目标的重要抓手,信创产业以信息技术产业为根基,通过科技创新,构建国内信息技术产业生态体系,将在数字基建方面发挥更为重要的作用。
人民网 2021-12-16
构建NiTe纳米阵列的界面电子结构调控助力电催化氧析出
通过构建有效的纳米界面来调控催化剂的电子结构,设计制备出高效廉价的氧析出反应异质结电催化剂,并结合实验结果和理论计算对界面调控催化性质的机制进行了研究。他们首先以泡沫镍为基底,通过直接化学刻蚀的方法制备出泡沫镍负载的“十字柱”型的NiTe纳米阵列。进一步通过离子交换反应在NiTe表面修饰NiS纳米颗粒来调控NiTe的电子结构, 制备出NiTe/NiS 异质结催化剂。NiTe/NiS异质结催化剂中NiS和NiTe之间强的电子相互作用能够触发电子从“Ni”向“S”转移,从而有效调控催化中心“Ni”的电子结构,使得Ni的“d带中心”左移,从而优化Ni对活性中间体的吸附,降低了OER反应所需的能量,大大提高催化活性,仅需要257mV 的过电位就可实现100mA cm-2的电流密度。这项工作为理解电催化剂的结构-活性关系和开发高效的电催化剂提供了新的思路。
中山大学 2021-04-13
一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法,该方法首先通过实时控制器检测到脚底压力传感器信号,并判断助力外骨骼下肢机构是处于摆动还是支撑状态,根据所处的状态选择采集腰部上或小腿上的多维力传感器的信号;实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度,通过运算进而得出髋关节和膝关节的期望角度;实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息,输出控制电液伺服阀的电压信号;伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号;电液伺服阀根据电流信号的大小,实现对流入液压缸流量的控制,进而实现液压缸活塞位置的控制;本发明在人机间交互问题上有效、可靠,并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学 2021-04-13
一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法,该方法包括以下步骤:(1)该方法首先采集小臂上的多维力传感器的信号;(2)实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度,通过运算进而得出肩关节和肘关节的期望角度;(3)实时控制器根据PID算法,运算并输出控制电机的电压信号;电机驱动器将该电压信号转化为控制电机的电流信号;大臂电机和小臂电机根据电流信号的大小,实现对肩关节和肘关节运动角度的控制,进而实现上肢大小臂位置的控制;本发明在人机间交互问题上有效、可靠,并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学 2021-04-13
试验室信息化管理平台,助力行业降本增效!
试验检测是进行工程质量检测的有效方式。试验室在工程质量管理中心是一个非常重要的环节。
北京耐尔得智能科技有限公司 2023-03-13
低速微型电动汽车自适应自动变速器(低速微型电动汽车AAT)
西南大学 2021-04-13
医用电动钻控制器
针对现有医用电动钻控制电机保护不完善的问题,提出了一种医用电动钻控制器,具有堵转、过载、正反转产生大电流等电机保护,利用微处理器和相关电路实现软硬件智能控制的医用电动钻控制器。 本电动钻控制器与相关的钻头配合,就可生产出各种规格的医用电动钻。该电动钻主要用于医疗骨科手术中,最大特点是采用了多重保护技术,可靠性高。 本电动钻控制器为:一种医用电动钻控制器,包括电机驱动控制电路,其特征在于还包括微处理器、输入信号电路、显示电路、电机保护电路和电源电路,输入信号电路包括手控开关、脚控开关、键盘、电机电流检测电路和电机电压检测,输入信号电路的信号输入到微处理器中,微处理器根据输入信号将信息处理后输出到显示电路显示电机状态,同时输出信号通过光电隔离隔离后到电机驱动控制与保护电路对电机进行控制和保护,显示电路包括正反转指示灯、负载指示灯、液晶显示器,微处理器输出信号通过开关电源电压调节电路到开关电源,开关电源给电机驱动控制与保护电路提供电源。 所述电机保护电路中采用了康铜丝与数个运算放大器构成了电机电流检测电路,所检测到的模拟信号送到所述微处理器的AD通道中,微处理器定时检测电机电流,监控保护电机。 所述电机驱动控制和保护电路中包括起隔离抗干扰的光电隔离电路,二重保护的MOSFET栅极稳压管和自恢复保险丝F1。所述MOSFET栅极稳压管的散热器旁装一温度传感器,检测驱动电路MOSFET的散热器温度输入微控制器,监控电机过载。 医用电动钻控制器是基于微处理器的, IIII~II~I iI电路,具备转速设置、电机状态监控,负载显示,过载保护,宽范围无级调速等多种功能,达到了医用电动钻控制的智能化,实时监控电机运行状况,有效防止电机过载、堵转等不正常工作。
上海理工大学 2021-04-11
矿用无轨胶轮纯电动车
本课题形成了一台矿用无轨胶轮纯电动车的样车,初步结果满足了相关法规,目前正在进行更为细化的性能测试(如下图),其图片为方便配重实验卸掉后载客轿厢的样车。   验车装配现场  样车道路试验-装配负载 技术创新点:     1)形成了针对井下不同道路条件的整车部件参数匹配技术;     2)形成了井下包括动力电池组及其他电气设备的防爆技术;     3)形成了采用相变材料进行散热的热管理技术;     4)形成了主从模式的分布式电池管理技术。 本项目解决的关键问题包括: 1.井下恶劣道路条件的适应性,一是坡度较大、较多,6°至14°的坡道常常见到。二是坡道距离长,几百米的长距离坡道常常见到。三是巷道积水和巷道顶部漏水,巷道顶部有时会有少量地下水滴落下来,巷道地面有时还会有少量积水,给电池组的布置带来考验。四是有的道路平整度较差且比较泥泞,正式投产的煤矿,其地下大巷一般都做了地面硬化处理,但大巷之外的其他运输通道和正式投产前的大巷,一般都不做地面硬化处理,地面平整度很差,而且由于煤泥的存在,巷道有时会有些泥泞,特别是在靠近工作面的地方,给车辆的动力性提出了新的更高的要求。为了保证井下作业的运输任务,纯电动车在整车布置、动力系统参数匹配、适应煤矿井下条件的整车控制策略优化等方面需要做出与地面常规纯电动车辆不同的方案; 2.电池组的防爆问题。井下经常有瓦斯的泄露,在这种工作环境中电池组的防爆问题十分重要,不仅仅是需要外覆盖防爆壳,对于电池组的内部也需要做大量细致的工作,以降低电池组起爆的可能性并进一步降低起爆带来的危害; 3.大量电池组的管理问题。形成了主从结构的分布式电池管理系统,采用了外部离线均衡的方式对电池单体的不一致性问题进行了处理; 4.对目前暂行的矿用电动车电池及电气系统的标准进行了分析,掌握了其主要的技术要求,后期可能参与部分标准的制定工作。 应用范围: 全国各种规模的煤矿的辅助运输。 特种防爆车辆的纯电动改造。 普通车辆的纯电动改造。
北京交通大学 2021-04-13
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