本实用新型公布一种对流体运输管道内部状况进行定期检查的管道内况检测机器人，属于检测机器人技术领域。包括为机器人提供电力的电源、控制机器人运动的驱动模块、与驱动模块相连的推进机构、对采集到的数据和外部指令进行处理的数据综合处理模块、用于信息传输的通信及数据传输模块、用于采集外部信息的多种参数感知模块和拍照记录存储模块。本实用新型能及时方便的检测管道内的具体状况并且检测范围大；不限定机器人能够进行采样的数据类型、参数种类，可由工程技术人员依据当前需求，自主改进，加装相应装置以满足测量目的。

本实用新型公开了一种血透内瘘肢体固定盒，尤其是一种用于血液透析领域的血透内瘘肢体固定盒。本实用新型提供了一种可以能更有效的保护内瘘肢体，减少患者痛苦，提高透析安全性的血透内瘘肢体固定盒，包括透明盒体，所述盒体的两端开口，并且盒体由上盒和下盒组成；下盒由底板和下侧板组成，上盒由顶板和上侧板组成；上侧板与同侧的下侧板为可转动连接；上侧板上还设置有拉扣，下侧板设置有拉环；所述下盒底板的两端设置有固定板，所述固定板上设置有紧固装置。透明盒体用于将病员的肢体固定在盒体内，并且上侧板与同侧的下侧板为可转动连接，使固定盒的可以开合，以方便将病员的内瘘肢体放入盒体内。

XM-509直肠内腔模型   XM-509直肠内腔模型以直肠作剖面，显示直肠横襞、直肠壶腹、肛柱、肛窦、肛瓣、肛梳、肛管、肛门内外括约肌、直肠静脉丛等解剖结构。 尺寸：20×15×12cm 材质：PVC材料

XM-509直肠内腔模型   XM-509直肠内腔模型以直肠作剖面，显示直肠横襞、直肠壶腹、肛柱、肛窦、肛瓣、肛梳、肛管、肛门内外括约肌、直肠静脉丛等解剖结构。 尺寸：20×15×12cm 材质：PVC材料

大型气承式内投幕： 气承式内投幕作为羿飞科技全新开发设计的一款360度充气式视频投影球幕。球幕结构采用独特的背投膜材料，球幕内外的观众可同时欣赏到全360度的无缝投影内容，可为各大品牌公司产品上市活动，记者发布会，路演活动，上午会议活动等各种商业文化活动提供全方位的新媒体、超震撼的视觉解决方案。 大型气承式内投幕产品特点： 采用气承式结构，球幕全景视频播放 内部投影360度，无缝拼接，画面不失真 大跨度无柱空间，带给观众超乎想象的临产沉浸感 夜间配合其他灯光使用，使其在夜空熠熠生辉 快速搭建与拆卸，大大缩短工期，使展示活动不受气候影响 大型气承式内投幕产品应用领域： 庆典活动、传统节日、广告宣传、体育赛事、文艺演出、展览展示、企业路演等

XM-D009自主神经电动模型   XM-D009自主神经电动模型显示交感神经低级中枢、交感干；交感神经节前和后节纤维的分布规律；副交感神经低级中枢的部位；睫状神经节、翼腭神经节、下颌下神经节、耳神经节等副交感节前纤维的起始和节后纤维的分布；盆内脏神经的分布情况，控制面板上独立的按钮。   一、显示内容： 左边简要显示交感神经与脊神经的关系及交感神经结前纤维发出的部位及其三种方向，右边是主体部分，清晰显示模型的交感神经秘副交感神经的结构特点用其分布。 ■ 演示副交感神经的低级中枢（即脑骶部）： 1、脑干四对副交感神经核（又称结前神经元）自上而下，为动眼神经副核、上泌涎核、下泌涎核、迷走神经背核（可分别闪亮）。 ①、动眼神经副核发出结前纤维，随动眼神经，其中副交感神经纤维进入睫状神经（副交感神经结）结后纤维分布二睫状肌和瞳孔括约肌。 ②、上泌涎核发生结前纤维，随面神经，其中副交感神经纤维至翼腭神经结（副交感神经结），结后纤维支配泪腺、鼻腔口腔粘膜的腺体。另一部分结前纤维至下颌下神经结（副交感神经结）结后纤维公布二下颌下腺和舌下腺。 ③、下泌涎核发出结前纤维随舌咽神经其中的副交感纤维至耳神经结（副交神经结）结后纤维分布于腮腺。 ④、迷走神经背核发出台前纤维，随迷走神经至胸腹腔器壁内或附近至副交感神经结，结后纤维分布于相应的器官。 2、骶部副交感：脊髓骶部第2－4节的副交感神经核发出结前纤维骶神经分出副交感神经纤维加入盆从，随盆丛至脏器附近或脏器壁内副交神经结，结后纤维分布于结肠左曲以下的消化管、盆腔脏器及外阴器。 ■ 演示交感神经低级中枢（即胸腰部）： 1、白交通支入交感干后有三种去向： ①、进入交感干后，终于相应节段的交感神经结。 ②、进入交感干后往上行、或向下行，并终止于上方或下方的神经结。 ③、进入交感干后，不换神经元既穿出交感干终止于椎前神经结（椎前神经结有肠系膜上神经结、肠系膜下神经结、腹腔神经结、主动脉肥腻神经结）。 上述白交通结前纤维入交感干后的三种去向均可发光显示。 2、交感神经结发出的结后纤维有三种去向： ①经灰交通支（结后纤维返回脊神经分布于躯干四肢的血管、汗腺和竖毛肌（31对脊神经均有灰交通联系）。 ②随动脉行走，在动脉外膜处形成神经丛，并随动脉分布至所支配的器官。 ③示交感神经结的结后纤维直接支配到所支配的器官。   二、技术参数： ■ 尺寸：60×24×85cm ■ 材质：PVC材料+木框   三、标准配置： ■ XM-D009自主神经电动模型：1台 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-D012听觉传导电动模型   XM-D012听觉传导电动模型按正常人体为依据，附以灯光演示技术进行设计和制作，可演示听觉传导通路和某些部位损伤后出现的耳聋，其特点是模拟逼真、直观，对听觉传导的教学有实用价格，也便于学生理解。   一、显示内容： ■ 正常听学传导通路开关：声波→处耳道→鼓膜→锤骨→钻骨→镫骨→外淋巴（前座阶→鼓阶）→内淋巴→蜗螺旋器（大）→蜗（大）神经节→蜗腹背侧核（大）（内换元）→上橄榄核（换元）→同侧或对侧上纠→下丘（部分换元）→下丘臂→外侧膝状体（换元）→听辐射→大脑颞叶的颞横回皮质。 ■ 传导性耳聋A：声波→外耳道→鼓膜（鼓腹破坏）听觉不能传入。 ■ 传导性耳聋B：声波→外耳道→鼓膜→听小骨（损坏）听觉不能传入。 ■ 神经性耳聋A：声波→外耳道→鼓膜→听小骨→外淋巴→内淋巴（蜗螺旋器损坏），听觉不能传入。 ■ 神经性耳聋B：声波→外耳道→鼓膜→听小骨→外淋巴→内淋巴（蜗神经损坏），听觉不能传入。   二、技术参数： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材质：PVC材料+木框   三、标准配置： ■ XM-D012听觉传导电动模型：1台 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器)       本产品应用范围广泛，是医院、鸡场、鸭场、防疫站、消毒站、机关食堂、车站码头、仓库、轮船车辆等室内条空气消毒、杀菌、杀虫、除臭、加湿的理想器具。     DQP-600型（手提型）电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器)   主要技术参数: 电　　源：交流220V 50Hz 功　　率：600W 喷雾流量：150-200毫升/分 粒谱直径：40微米以下 喷雾射程：5-6米 药液容量：250毫升或1200毫升 整机净重：约1.5公斤  特点：  携带方便  流量可调（可选）  质量可靠 更适合于幼儿园、宾馆等消毒、加湿等用途。   DQP-1100型（移动型）电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器) 主要技术参数: 电　　源：交流220W 50Hz 功　　率：额定输入功率1100W 喷雾流量：0-300毫升/分(可调) 粒谱直径：20微米以下(可调) 喷雾射程：水平8-10米 整机净重：约5.5公斤 药液容量：500毫升或1200毫升  特点：  噪音低  喷雾射程远  在空气中滞留时间长  流量可调（可选）  质量可靠 更适合于医院、防疫部门等空气消毒；鸡场、鸭场等禽类消毒、给药等用途。   DQP-1200型（移动型）电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器)   主要技术参数: 金属外壳外加消音套,使噪音小于55dB 电源:交流220V/50HZ 功率:额定输入功率1200w 喷雾射程；10～12m 喷雾流量:0～300ml/min(可调) 粒谱直径:0-20微米(可调) 药液容量:1200ml 整机净重:5.5kg  特点： 本机是一种新型电动手提移动式多用途的气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；雾化效率高,喷出的雾滴细、在空气中滞留时间长粒谱集中,能够杀死附着在空气灰法颗粒上的病毒、细菌；可喷洒氧化性较强的消毒、杀虫制剂(如过氧乙酸等)   DQP-800型（臂挎型）电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器) 主要技术参数: 电　　源：交流220V 50Hz 功　　率：800W 喷雾流量：0-500毫升/分 （流量可调粒谱直径大小） 粒谱直径：5-100微米 喷雾射程：7-10米 整机净重：约1.5公斤 药液容量：6～8升  特点：  容量大  携带方便  喷雾射程远  在空气中滞留时间长  流量可调（可选）  质量可靠 更适合于医院、宾馆、机场等公共场所消毒、杀虫、加湿等用途。 DQP-1200B型（电动推车型） 主要技术参数: ●电动推车式多用途气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作 ●金属外壳外加消音套，使噪音小于55dB ●电源：交流220V/50HZ ●功率：额定输入功率1200W ●喷雾射程；10～12m ●喷雾流量：0～700ml/min （连续可调） ●粒谱直径： 0-100微米连续可调； 20-50微米，用于喷雾给药； 50-70微米，用于喷雾免疫； 70-100微米，用于喷雾消毒； ●药液容量：10L 特点： 本机是一种新型电动推车式多用途的气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；雾化效率高,喷出的雾滴细在空气中滞留时间长粒谱集中,能够杀死附着在空气灰法颗粒上的病毒细菌；可喷洒氧化性较强的消毒、杀虫制剂(如过氧乙酸等)。 更适合于医院、防疫部门等空气消毒；鸡场、鸭场等禽类消毒、给药等用途。   DQP-1800型（手推型）气溶胶喷雾器 主要技术参数: 总功率： 1800W 药桶容积： 20L 喷头尺寸： 0.2或0.3mm×20（个） 喷雾量： 0.2mm喷头1.5L/min 0.3mm喷头2.5L∕min 送风量： 50m3/min 控制模式： 手动 散布距离： 15-20M 雾化粒径： 10-40μm(0.2mm喷头) 20-60um(0.3mm喷头) 电源线长度： 3m; 重量（空机）： 60Kg 尺寸（长×宽×高）：610X450X1300mm 配件：配送0.2mm喷头一套,清洗喷枪一套。  

为适应原油重质化对电脱盐脱水技术的迫切需求，联合企业共同开展了双进油双电场原油高效电脱盐脱水研究，该技术已应用于500万吨/年重质原油两级电脱盐脱水装置，运行数据表明：装置运行安全、稳定，操作方便，原油脱后含盐<3mg/L、脱后含水<0.3%、排水含油>150mg/L，符合相关标准要求，并在国内外多套装置上得到推广应用，社会效益和经济效益显。已通过了中国石油和化学工业联合会的科技成果鉴定。

本项目结合计算机视觉、自然语言处理、内镜影像学、早期肿瘤诊疗学技术，创建消化道肿瘤内镜下智能早诊早筛体系，大幅提高内镜检查质量和消化道肿瘤早诊早筛水平。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 消化道肿瘤是严重威胁全球人群健康的重大疾病。早诊早治是改善患者生存率的重要策略，然而，项目组多年流行病学研究揭示，我国消化道早期肿瘤检出率低、漏诊误诊率高，检查质量参差不齐，严重危害患者生命。 基于此，本项目结合计算机视觉、自然语言处理、内镜影像学、早期肿瘤诊疗学技术，创建消化道肿瘤内镜下智能早诊早筛体系，大幅提高内镜检查质量和消化道肿瘤早诊早筛水平。具体为：1）首创消化内镜全局智能监测与无盲区扫查技术，开辟内镜质控新路径。使胃镜检查盲区率降低45%、肠镜检查合格率提高1.78倍、腺瘤检出率提高1.12倍，确立我国在该领域的领先地位；2）发明“逻辑拟人化”消化道高危病灶动态探查方法，使胃瘤变漏诊率降低78%，推动智能内镜临床应用；3）创建实时监测与智能反馈内镜检查质量方法，使医生胃癌前状态检出率提高1.33倍，肠腺瘤检出率提高0.88倍，显著提高消化内镜检查质量；4）研制消化内镜人工智能辅助诊断主机，实现实时动态多模态预测，系统延迟小于 48ms，全面满足临床需求。 在消化内镜人工智能领域发表论文影响因子排名世界第一，引领研究方向，共发表相关研究论文52篇，其中中华系列论文25篇，SCI论文27篇，影响因子9分及以上21篇，单篇最高45分。制定专家共识及行业指南3项、国家专业医疗质量控制指标18项。该项目获批国家发明专利34项，成功转化发明专利14项，所孵化产品获国家医疗器械创新审批，获中国、欧盟II类注册认证共7项。在中德500余家三甲及基层医院落地应用，覆盖近2000万人；技术相关应用直接经济效益达5亿元，社会经济效益显著。 获2021年湖北省技术发明一等奖、2021年欧洲消化疾病周国家学术奖、2020年中国十佳消化道领域临床研究奖等。樊代明院士和李兆申院士评价该成果极大推动我国消化道早癌防治事业的发展。