本发明提出一种具有内置悬架的电动车轮，涉及电动车辆技术 领域。其采用与车架刚性联接的车架悬伸梁取代传统车轮的车轮轴， 悬架内置于车轮内，其一端固定在车架悬伸梁上，另一端通过轴承与 车轮的轮辋联接;驱动电机安装在车架悬伸梁上，其转子与车轮的轮 辋通过挠性联轴器联接，实现转矩传递和车轮驱动。本发明由于采用 轮内悬架结构，并将驱动电机安装在车架悬伸梁上，使得车轮动力装 置的质量转化为悬架的簧载质量部分，克服了现有电动车轮因驱动电 机增加车轮质量而引起的悬架簧下质量增加、车轮动态响应能力差的 问题。本发明能

1.痛点问题 电动汽车在未来将大规模接入电网。在居民小区与公共慢充站等场景下，优化已接入电动汽车充电功率可实现削峰填谷、提高新能源渗透率和改善电压水平。由于单辆电动汽车充电功率、电池容量过小，需要在电动汽车调度环节中引入集群代理作为中间商管理大型充电站或者同一供电区内的电动汽车集群，并以此为单位参与电网调度。在获得电网下发的集群调度结果后，集群代理通过优化内部电动汽车的充电功率，使所有电动汽车的总充电功率尽可能逼近理想曲线，从而使各电动汽车以对电网有利的方式充电。目前，该问题多采用集中优化方案，需要各辆电动汽车向集群代理传递自身信息，当集群规模较大时，大量数据的存储和处理将占用较多资源，计算时间也较长，也和电动汽车的自治性不符。但采用分散优化方案时算法设计不当，分散优化算法结果有可能只是次优解甚至不可行。 另一方面，未来公共快充站的普及和车辆充电功率等级的提升将给电网运行带来新的挑战和机遇：一方面，公共充电站快充负荷的天然不确定性叠加上车辆大功率快充模式，使得部分充电站的充电负荷具有功率大、间歇性和波动性强等特点；如果不对这些公共充电站的快充负荷做合理调控，可能导致配网部分电压越限、电能质量恶化、甚至设备过载等问题；另一方面，电动汽车具有空间移动特性，在充电导航下，起到优化电网潮流分布、促进新能源发电消纳、维持配网节点电压水平、实现电网安全经济运行等目标。目前，电动汽车导航多局限于简单的车辆路径规划问题，缺乏对交通-电力信息的综合考虑，无法实现电力-交通融合网络的协同优化，且在导航过程中对用户隐私的保护不足。 2.解决方案 面向已接入充电的车辆，本项目提出一种对集群内多辆电动汽车充电行为进行分布式优化的方法，属于电力系统运行和控制技术领域。该方法采用停车场或者小区侧的控制器作为优化计算中的协调器，为各个汽车上的子控制器提供协调信息，子控制器根据这些协调信息优化自身的充电功率曲线，并将信息反馈回协调器；如此进行迭代计算：首先由各汽车的子控制器初始化一个满足自身充电要求的初始曲线，作为迭代的开始步骤；每一步迭代过后，协调器将会得到各个电动汽车改进后的充电功率，等迭代收敛得到的各个电动汽车的充电功率下发给子控制器。本方法所得到的充电方案将实现对理想曲线的最优逼近。该成果既适应汽车的物理分布特性，同时又有较高的计算效率。 面向未接入充电的车辆，本项目提出了一种基于智能交通系统的电动汽车充电路径规划方法，综合考虑了交通状况和电网状态。该方法基于智能交通系统实现，包含四个模块：电力系统控制中心、智能交通中心、充电站和电动汽车终端。电力系统控制中心根据电网数据计算可用充电容量和充电站充电容量，并将结果传输至充电站。充电站确定其充电计划，估计未来电动汽车的可用充电功率，并将这些数据传输至智能交通中心。在从智能交通中心接收可用充电功率数据和交通数据后，电动汽车终端估计不同站点的总充电时间，包括驾驶时间、等待时间和充电时间。驾驶员可以查看这些结果，并选择导航至与最小总充电时间相对应的充电站。 合作需求 本项目拟应用于新能源汽车充电管理与新能源汽车充电导航场景。针对已接入充电的车辆，以集群形式参与电网调度，收到电网下发的集群优化充电调度指令后，集群代理需优化集群内的电动汽车充电功率以追踪电网指令，从而降低车辆用户的充电费用。针对未接入充电的车辆，为电动汽车车主提供一条最佳充电路径，节约车主的时间，提高车主的出行效率。而且充电站的选取充分考虑了电力系统的运行要求，避免电力拥塞的现象，保障电力系统的安全运行。 本项目希望获得产品化所需资金与试点产地、开发团队等孵化资源支持。有意向与国家电网、南方电网等输配电企业，国网电动、特来电、星星充电等充电设施建设与运营企业，百度地图、高德地图等地理导航企业，售电公司与负荷聚合代理商合作。

本实用新型提供一种可折叠货运电动三轮车，包括脚踏(10)、车架(20)和货物箱(30)，其特征 在于，还包括第一连杆(40);所述车架(20)呈框架结构，车架(20)的下部左右两侧分别设置有滑 槽(21);所述脚踏(10)的左右两侧分别设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)与所述滑槽(21)滑动连 接;所述货物箱(30)设置在车架的后方，货物箱(30)铰接在所述车架(20)的后侧上沿;所述第一 连杆

大功率高速直流电动伺服缸（产品） 成果简介：大功率高速直流电动伺服缸具有动态响应快、位置精度高、功率质量比大的优点。此系列高速直流电动缸，带宽≥20Hz，输出精度≤0.1mm，最大输出力可达1t。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：高速直线驱动 现状特点：国内领先技术 技术创新：在千瓦级功率下，实现了20Hz的高动态响应速度。 所在阶段：样机

目前我国中、重型载货汽车平头化已成为趋势，为了便于发动机等部件的维修，提出了平头载货汽车驾驶室向前翻转的要求。本装置将电动和手动翻转机构集成在一起，采用柱塞泵驱动液压油缸，通过其中换向阀改变油缸运动方向，使驾驶室围绕前支撑点翻转。该装置体积小，质量轻、承载压力大，使汽车装调和维修更安全、更快捷、更轻松，从而大大的缩短了翻转周期，提高了效率。在研或完成课题：汽车摩擦制动与电磁制动的系统集成和协调控制、重型装备运输车联合制动技术研究、纯电动客车关键技术研究及整车开发与应用、电动港口牵引车研究与开发、节能

钢铁是现代工业的基石，宽厚板广泛应用于石油、化工、国防等重点工程，支撑着国民经济的快速发展。宽厚板的平直度是评价宽厚板质量的重要指标之一。 正在开发的“智能化高强宽厚板压力矫正机”在保证压平宽度、厚度的前提下，可实现压平前、后弯曲度自动识别和自动放置垫板功能，具有自动化程度高、可有效降低工人劳动强度、生产安全高效的优点。目前，国内外压力矫正机均为人工垫板、凭经验判断所压平物料的平直度。新开发的智能化高强宽厚板压力矫正机处于技术领先地位。

海带作为一种重要的美食,在国内外具有极大的市场需求。海带的打结对于海产品产业经济的发展具有重要的意义。目前人工徒手完成,打结效率低,用工成本高。针对以上难题，设计海带打结机及打结方法。 该项目独创由步进电机带动圆盘式上料装置上料技术，三对打结指模拟手工打结技术，快速方便的独特切割技术，电-气控制相结合技术等技术解决了当前海带打结机打结效率低等难题。

本锯齿修磨机主要用于冶金厂的冷、热型钢锯机锯片的修磨，是根据本单位多年的研究工作的理论和实践，应用自有专利技术并吸收了日本、德国等国外修磨机的优点研制而成。 型钢锯片锯齿修磨机包含了主传动系统、四速分度系统、锯片大小调节系统、锯齿角度调节系统、锯片厚度调节系统、润滑系统、除尘系统和外挂控制箱等八部分组成。控制和电器元件全部采用进口器件，稳定可靠，寿命长；机械机构设计精巧、制造精良，整机工作平稳、加工和调节精度高。本机具有适应范围大、功能强、技术先进、工艺完善、运行可靠和维护便利等特点。

成果与项目的背景及主要用途： 回转体工件在工业生产的各种工件中，特别是在国防和高科技领域，占有相 当比重，对回转体工件内外表面轮廓测量精度也提出越来越高的要求。已有的表 面轮廓测量机在实际工作中，存在内表面测量系统随机误差过大、重复性差等缺 陷。 技术原理与工艺流程简介： 回转体坐标测量机在原有测量机的基础上增加一高精度回转工作台、光学非 接触传感器、机器视觉传感器等,并在回转工作台中内置了内表面测量系统，可 同时实现工件内外表面轮廓的连续快速测量。 如图所示，回转体坐标测量机采用传统移动桥式坐标机与自主设计的内测量 系统相结合，测头采用的是非接触式测头，通过回转工作台带动工件旋转进行测 量，可以在不翻转工件的情况下对工件内外表面同时进行连续性的测量。并且采 用了配重平衡、自动定心、卸荷式驱动、非接触测头抗干扰等一系列关键性的实 用技术，研究了内、外测量部件和回转工作台坐标系的统一问题和一系列标定技 术，提高了测量机的精度。 技术优势： （1）多用途。具备特种测量功能和通用三坐标机测量功能。 （2）全自动测量。根据工件图纸文件，自动生成测量路径及工件姿态自动调整， 无需人员干涉情况下，实现全自动测量。 （3）防碰撞保护。采用虚拟现实技术、可视化测头、多重限位保护机构，即使 在错误操作和异常现象的情况下，也能防止传感器、测量臂与被测工件接触，在 特种脆性材料测量中具有很高的安全性能。 （4）效率高。测量机主轴与回转工作台内置的三维测量轴同时工作，可快速高 效的完成工件内外表面轮廓的测量。 （5）自由曲面拟合及工件立体化技术。自主研发的自由曲面拟合及尺寸立体化 软件，测量结果清晰立体。 （6）检测精度：0.003mm 应用领域：用于检测脆性材料零件内、外表面轮廓几何尺寸与形状误差。 合作方式及条件：技术服务