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中空轴三相混合式步进电动机
该项目的支撑课题为哈尔滨工业大学与日本东洋电机制造株式会社合作的国际合作项目。电机类型：三相混合式步进电动机 步距角：；额定电流：6A；最大静转矩：0.7kg·m；空载启动频率：500pps 中空轴三相混合式步进电动机与日本东洋电机株式会社原来使用的五相反应式步进电动机的性能对比如表1所示：
哈尔滨工业大学
2021-04-14
电动汽车用高功率密度集成电机控制器
项目简介车用电机驱动系统是新能源汽车、农业大棚作业车的关键技术之一。受车辆空间限 制和使用环境限制，车用电机驱动系统比普通电机驱动系统要求更高。车用电机驱动系 统要求满足高功率密度(1.2kW/kg)、高效(全速范围的高效率)、高可靠性(环境温度 105 度)的要求。课题组使用母线支撑膜电容、叠层母排和 IGBT 设计研发了电动汽车用高功 率密度集成电机控制器。 车用高功率密度集成电机控制器采用全数字控制，主要由直流母线支撑电容、直流 叠层母排、IGBT、IGBT 驱动电路和控制电路组
江苏大学
2021-04-14
高精度图像对焦伺服控制器及显微成像系统
技术成熟度：技术突破
领域存在着景深影响效率的突出问题，本产品以高性能异构处理器为核心运算单元，以嵌入式手段通过视觉流与控制流的严格对位，高性能实时完成视频控制信息的结算，并直接输出电机驱动信号控制相关执行机构完成闭环控制。
本产品主要面向高性能伺服闭环控制的视频应用领域，能够显著提升显微工业自动化领域的视频对焦及对位处理的效率及精度，亦可实现宏观领域的视觉嵌入化控制闭环应用。
意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学
2025-05-16
移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法
本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。
河北师范大学
2021-04-27
禁用负载限制控制器
NJGD系列宿舍安全用电智能控制器是南京工业大学的专家教授经过多年的研制，采用微型单片机（MCU），结合精心设计的科学采样电路而生产出的用电器自动识别控制器。本产品主要用于学校、企业、建筑工地的宿舍及医院病房等一切禁止使用热得快、电炉、电水壶等阻性负载的场所。NJGD系列安全用电智能控制器对房间内的电器用电性质实行自动监控，它能在用电设备接入电路后1秒钟内自动识别出用电器是否属于禁用的电器，如果接入的是禁用的电器它将自动停止供电，在撤除非法用电器以后即自动恢复正常供电。从而达到限电、节电的目的，有效地解决了学校和企业管理者对宿舍安全用电管理的难题。产品主要功能特点：1、自动识别电器特性：对于室内照明灯、计算机、电视机等正常生活、学习用电不加限制，却能严格控制阻性电器，彻底杜绝安全隐患。对于容易引发火灾的100w以上的电炉子、热宝、热得快、卷发器、等禁用电器可以自动识别并关闭电源。2、超大总功率：克服了目前限电器市场产品总功率低，不能承受大功率电器使用的缺点。3、智能开放多种允许使用的违规电器：对于允许使用的多种违规电器（例如：热水器、饮水机），本产品通过设定可以允许使用，除所开放电器外的禁用电器不允许使用。4、通讯功能：自带通讯软件，参数用户可以自行修改，窗口用户可以自行开放。5、时段控制：本产品分成两个供电时间段，根据白天和夜间的用电特点，分时段行设定。6、自锁功能：可以任意选择违规断电后是否自锁，可以任意设定违规断电自锁次数。7、参数自由调整：本产品是采用CPU软体控制，参数可以根据用户需求自由调整。可以调整的参数有：最小恶意负载、总功率、断电后恢复供电时间、断电自锁次数等。8、识别度高：对于各种负载的变化判断可以精确到1W。
南京工业大学
2021-04-13
阀门位置瞬态控制器
在工业、农业、国防、民用等领域有大量需要实时控制阀门瞬态位置和瞬态动作的场合， 例如发动机试验台架油门位置的瞬态控制、工业管道阀门位置的遥控、水库泄洪阀门位置的 控制，等等。本阀门位置瞬态控制器能够按照预先设定，精确控制动作时刻、动作角度、动 作次数和动作方式，使阀门精确控制问题迎刃而解，是国家自然科学基金项目的研究成果(项 目号 50176006)，国家实用新型专利号 200420068612.6。 ■主要性能 ●步进电机+细分驱动器方案，分辨率和精度高，性价比高。 ●采用软钢丝绳机械传动方式，柔性联接控制器与阀门，方便灵活。 ●基于 PC 机 Windows XP 操作平台和高级编程语言 VC++的软伺服方式控制阀门快速启闭， 性能稳定，对计算机硬件要求低，可实现远程智能控制。 ●基于运动控制卡控制函数的阀门运动控制方案。 ●一台控制器可实时同步控制多个阀门。 ●精确控制阀门瞬态位置和启闭方式。 ●图形化、可视化的人机交互操作界面。
南京工程学院
2021-04-13
板带纠偏控制器
南京工程学院
2021-04-13
多轴运动控制器
项目目的 针对直角坐标5轴运动机械手的工作要求，研制能够同时控制5轴伺服电机运动的运动控制器。 技术原理与工艺流程 采用高性能的DSP与高集成度的CPLD技术，研制开发出能够同时控制5轴以上的伺服电机协调运动；同时控制器还提供了大量的逻辑信号输入、输出接口，在实现对机器人及附属设备的逻辑控制的同时，可以将机器人及附属设备的工作状态，位置信息反馈到控制其中；通过手持式编程器，实现机器人工作模
南开大学
2021-04-14
航模无刷电机控制器
南京工程学院
2021-04-13
电机智能控制器
电机智能控制器是一款用于三相交流异步电动机的工作状态监视、启动和停止时间记录、故障类型、时间的记录和报警。
上海理工大学
2021-04-13