本成果经西南交大与江苏荣镁轮毂有限公司合作开发，2012年9月通过部级鉴定，属汽车轻量化产品，可进行短平快的投资。

项目简介 汽车雨刮器是汽车雨天行驶的重要安全设备。汽车雨刮器高速、低速刮水功能和自 动复位功能，是通过雨刮器电机的结构和控制方式实现的。目前汽车上常用的雨刮器电 机根据接线方式主要有 5 线制和 4 线制两种类型，对复位区宽度检测需要采用特殊电路， 并通过示波器捕捉电机转过复位区时产生的电脉冲信号宽度来进行评价的，这种方法操 作困难，效率低下，只适合样品抽检；对于高、低转速检测，目前的检测方法是在雨刮 器曲柄起始位置放置接近开关，刮臂往返刮刷一次，接近开关通、断、通一次，根据两 次导通

【学校概况】西安汽车职业大学是由中华人民共和国教育部批准成立，全国第一所以汽车命名的职业大学。国家级产教融合示范实训基地、国家第三批现代学徒制试点单位、陕西省高技能人才培训基地、汽车工程技术陕西省高校工程研究中心、陕西省普通高校中华优秀传统文化传承基地、民盟西安市委爱国主义教育基地、陕西省汽车工程学会副理事长单位、陕西省民办教育协会副会长单位。学校坐落于历史文化古城--西安。 【办学历史】学校创建于1987年，前身是西影路摩托车修理技校。2004年4月经陕西省人民政府批准、教育部备案，成为全日制高等职业院校，更名为西安汽车科技职业学院。2018年12月经教育部批准，升格为本科层次职业院校。2019年5月经教育部批准，更名为西安汽车职业大学，是全国首批15所本科层次职业教育试点高校之一。 【办学定位】自创办以来，学校一直坚持为党育人、为国育才之初心，勇担职业教育使命，秉承“以人为本，开拓创新，突出应用，强化技能”的办学理念，以“培养一流职业人才，助力民族汽车工业”为使命。以服务地方区域经济和社会发展为己任，立足陕西，辐射西北，面向全国，走强化内涵、凸显特色之路，累计为社会培养输送高层次技术技能型人才12余万名。 【办学条件】学校共有临潼和白鹿原两个校区，总占地面积1500余亩，校舍建筑面积55.38万平方米。临潼校区地处骊山脚下、渭水之滨，白鹿原校区南依秦岭、北临灞河，环境优美、风景宜人。教学仪器设备总值16845万元，图书173万册，校内实验实训室87个，校企合作实习实训基地37个，软硬件设施配套齐全。学校建有全国大学唯一、西北地区唯一的国际标准F3赛道和摩托车越野培训基地等高标准的赛车培训和运动设施，满足了教学、实验、比赛和安全教育等多样化需求。 【办学规模】学校设有智能汽车与工程学院、新能源汽车学院、电子信息工程学院等10个二级学院，22个本科专业，37个高职专业，涵盖装备制造、交通运输、电子信息、财经商贸、文化艺术、新闻传播等6个专业大类，其中省级重点专业5个，省级一流培育专业1个，现代学徒制试点专业1个，形成了以工为主，理、工、管、经、文、艺多学科协调发展的布局。目前在校生人数2万余人。 【师资队伍】学校实施“筑巢引凤”工程，引进一批以高水平学科专业带头人和高学历为主的教师队伍，教学团队配备齐全，师资力量雄厚。现有专任教师900余人，其中具有硕士以上学位500余人，副高及以上专业技术教师300余人，还引进一批国家级能工巧匠、省级技术能手，行业专业技术骨干、省级教学名师，并建成名师工作室4个。 【人才培养】办学37年来，毕业生就业率始终保持在94%左右。近几年，学校持续推进落实“3-2-4-1-8”人才培养模式在教学环节中的着力点，强化职教本科培养模式的有效性；构建以汽车技术为中心的“一核多星”专业布局，形成了独特的特色专业优势。 【科学研究】学校坚持以教学教研工作为中心，从教学思想、教学内容、教学方法等方面开展研究与改革。近几年承担的科研项目122项，获得专利139项，完成咨询报告65个;发表论文692篇，其中SCI、EI、CSCD、核心期刊论文77篇。目前为止，学校获得省级教学改革项目10项，其中省级重点项目2项。 【就业工作】学校建立一站式管理和访企拓岗就业工作机制，成效显著。与保时捷、捷豹路虎、沃尔沃、奥迪、上汽通用、一汽大众、比亚迪、特斯拉、陕汽、中国兵器北方动力、宝鸡机床、达内、京东、顺丰等知名企业开展深度合作办学。在校学生所学专业与企业生产实践紧密结合，深受用人企业欢迎，就业率始终保持在93%以上，成为全国汽车类人才培养的重要基地。 【成绩荣誉】学校先后荣获“陕西省文明校园”、教育部“一校一品”校园文化品牌、“中国汽车科技示范院校”等荣誉称号。2022年学校被中央广播电视总台·央广网评为“2022年度职业院校知名品牌”。2024年，学校荣获中国职业技术大学排行榜第八名，被授予六星级、中国顶尖职业技术大学称号，成为全国唯一一所汽车类职业本科明星大学。

新能源汽车教学设备采用新能源汽车实物为基础，可将新能源汽车的电池、发动机、空调、全车电器等部件单独做成教学装置。新能源汽车教学设备适用于本科，职业技术学院的汽车专业教学。

围绕以机器人代替巡视人员完成室外变电站设备日常检查的巡检工作新模 式，重点突破巡检机器人的自主导航、半自主导航、网络环境下的人机交互控制、 非接触式设备检测等关键技术，研制变电站巡检机器人系统，完成集成演示并实 现示范应用，引领特种智能机器人技术发展，为少人值班、无人值班变电站的安 全运行提供技术保障。技术关键1） 巡检机器人的定位、导航算法、巡检机器人的定位：导航算法是巡检机器人实现自主运动的核心技术，可提 高机器人的智能。2） 自动返回充电技术：自动返回充电技术是提高机器人工作效率，保证其自主工作的关键。3） 网络环境下的机器人遥控技术 应用前景：：随着国民经济的快速发展，我国超高压、高压变电站的数量还将在相当长的 一段时间内保持快速增长。变电站对变电站巡检机器人的需求量将不断增大，推 广应用前景更广阔。变电站巡检机器人目前在500KV变电站已有推广应用，随 着变电站巡检机器人性能提高、功能完善、价格下降，有望进一步扩大在500KV 及以下变电站推广应用。

围绕以机器人代替巡视人员完成室外变电站设备日常检查的巡检工作新模 式，重点突破巡检机器人的自主导航、半自主导航、网络环境下的人机交互控制、 非接触式设备检测等关键技术，研制变电站巡检机器人系统，完成集成演示并实 现示范应用，引领特种智能机器人技术发展，为少人值班、无人值班变电站的安 全运行提供技术保障。 技术关键 1） 巡检机器人的定位、导航算法 巡检机器人的定位、导航算法是巡检机器人实现自主运动的核心技术，可提 高机器人的智能。 2） 自动返回充电技术自动返回充电技术是提高机器人工作效率，保证其自主工作的关键。 3） 网络环境下的机器人遥控技术 应用前景： 随着国民经济的快速发展，我国超高压、高压变电站的数量还将在相当长的 一段时间内保持快速增长。变电站对变电站巡检机器人的需求量将不断增大，推 广应用前景更广阔。变电站巡检机器人目前在500KV变电站已有推广应用，随 着变电站巡检机器人性能提高、功能完善、价格下降，有望进一步扩大在500KV 及以下变电站推广应用。市场及经济效益分析： 预期经济、社会效益： 在无人值班变电站中，用机器人代替人工进行日常的设备巡视，可以大大提 高变电站运行的自动化水平，达到减人增效的目的，具有显著的经济效益。以nokv的无人值班变电站为例，从定量的数据进行分析。根据重庆市电力 公司《变电站运行管理规范》的规定，无人值班变电站操作队原则上实行三班 人员一班制，其所辖llOkV变电站为5-7个时，每班至少应配备6人，其中值班 员不少于3人，以人均薪酬3万元/年计算，一年的人工薪酬至少54 (3X6X3) 万元，操作队工作用车的路油费约3万元/年，其它办公耗材等费用约1万元/年， 共58万元/年，平均下来，一个llOkV变电站基本费用(此处主要是计算操作队费 用，不包括设备调试、检修等其它生产费用)为8. 3〜11. 6万元/年。根据其主要 配置的不同，变电站巡检机器人的成本价也有所不同，大约在50万元左右，因 此，在llOkV无人值班变电站应用自动巡检机器人代替人工进行设备巡视可在 4〜6年内收回成本。同样计算，若是在220kV及以上变电站应用自动巡检机器人 代替人工，可望在4年内收回成本。此后，只需花费相对较少的费用对机器人进 行日常维护即可，与目前采用的人工巡视方式相比较而言，具有一次投资长期受 益的明显优势和经济效益。社会效益 采用变电站巡检机器人代替人员对设备进行巡视，可以提高巡检作业的水平, 提高工作效率和质量，帮助工作人员实时掌握变电站情况，及时发现潜在事故苗 头，避免事故，提高变电站安全运行水平；降低了巡检作业的危险，确保人生安 全和身体健康，保证了变电站的安全生 产。

本实用新型公开了一种变电站绝缘子带电水冲洗机械臂，包括基座、刚性主臂、绝缘臂、高压水喷 头，所述刚性主臂下端与基座通过第一销轴铰接，所述基座上设有与第一销轴相连的第一驱动装置，刚 性主臂顶部与绝缘臂底部通过第二销轴铰接相连，刚性主臂上设有与第二销轴相连的第二驱动装置，所 述高压水喷头与绝缘臂顶部通过第三销轴铰接，所述绝缘臂上设有主动皮带轮和驱动主动皮带轮的第三 驱动装置，第三销轴上设有固定相连的从

本发明公开了一种基于保护智能中心系统的变电站系统。变电 站系统通过结合无线局域网、广域通信网和光纤通信网三种组网方式， 利用其各自优势实现了各变电站内部、各变电站之间以及保护智能中 心与各变电站之间的高效通信；同时，保护智能中心系统利用光纤通 信实现了其采集处理模块对变电站系统中各变电站运行数据的实时采 集，并通过其通信模块、故障位置判别模块和跳闸决策模块实现对采 集数据的分析计算，最终实现在变电站的站域保护退出检修后，由保 护智能中心系统作为故障变电站的后备保护系统取代故障变电站的保 护功能，极大

本发明公开了一种基于保护智能中心系统的变电站系统。变电 站系统通过结合无线局域网、广域通信网和光纤通信网三种组网方式， 利用其各自优势实现了各变电站内部、各变电站之间以及保护智能中 心与各变电站之间的高效通信；同时，保护智能中心系统利用光纤通 信实现了其采集处理模块对变电站系统中各变电站运行数据的实时采 集，并通过其通信模块、故障位置判别模块和跳闸决策模块实现对采 集数据的分析计算，最终实现在变电站的站域保护退出检修后，由保 护智能中心系统作为故障变电站的后备保护系统取代故障变电站的保 护功能，极大

一种核电站安全壳穹顶裂缝无线自动监测方法及装置，包括设置若干无线传感器节点、中继模块和 数据处理模块，对中继模块，将接收天线放置于穹顶中间护栏上，接收所有无线传感器节点采集的测量 数据，通过高频传输电缆在穹顶中间与女儿墙间建立信号链路，将发射天线安置在女儿墙外转发测量数 据；数据处理模块包括第四无线传输模块和终端设备，第四无线传输模块和终端设备通过数据电缆连接， 将第四无线传输模块放置在能够与中继模块的发射天线通视的位置，接收发射天线转发的测量