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多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质
本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论,建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型,该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少;采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识,并投影到参数范围集合;设计一种多幂次二阶滑模面,以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度;设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法,实现高精度跟踪控制,同时减小滑模抖振。
南京工程学院 2021-01-12
新型数字汽车点火驱动控制装置
成果简介汽车点火驱动模块是汽车发动机点火系统的重要部件之一。 其性能直接影响到汽车的启动性、 动力性和经济性。传统模拟电子点火驱动装置虽然在提高点火电压和点火能量方面卓有成效,但它易容工作环境的影响, 稳定性和可靠性较低。 而且, 模拟电子点火驱动装置所需电子元件较多, 造成其体积较大, 安装困难。 另外, 由于传统模拟电子点火驱动装置没有信息处理能力, 不能改变存储在驱动线圈内的能量来满足在各种工况条件下顺利点火的要求。本项目采用低功耗小尺寸(贴片型) 的工业级 pic
安徽工业大学 2021-04-14
第二代电动汽车动力电池用磷酸锰锂材料生产技术
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学 2021-04-10
电动汽车动力电池用高安全功能隔膜的技术开发与产业化
提高聚烯烃隔膜的耐热性,增大聚烯烃隔膜热闭孔温度与破膜温度的温度差是提高聚烯烃隔膜性能的重要途径。功能隔膜是在隔膜表面涂覆一层热稳定性良好的耐热层(陶瓷等)。耐热层可以在隔膜表层形成一个稳定的框架,阻止隔膜的进一步收缩,即使隔膜局部熔化,表面的耐热层也可以置于正负极片之间,形成一个良好的绝缘壁垒,切断电流,防止短路的进一步发生。生产线经过半年多的连续生产后,完成相关配方固化,合浆、涂布、分切工艺技术开发,形成生产能力,并进行了陶瓷隔膜电池设计、试制与测试,并于2013年11月通过了中航工业集团组织的科学技术成果鉴定,专家组鉴定意见如下:“该项目开发了陶瓷涂层与聚烯烃微孔膜复合技术,研制出具有耐高温性能和热关断作用的PE 和PP 系列的功能隔膜材料,并完成了产业化技术开发,建立了一条年产300万平米的功能隔膜生产线,鉴定委员会一致认为:“该项目成果整体技术处于国际先进水平”。2013年12月,采用该功能隔膜的高容量锂离子动力电池产品通过了“电动汽车用锂离子蓄电池”强制性检测,安全性能达到使用要求。
厦门大学 2021-04-11
一种用于电动汽车动力电池的多模式谐振变换器及其控制方法
本发明提供了一种用于电动汽车动力电池的多模式谐振变换器及其控制方法,涉及汽车动力电池优化控制领域。该变换器包括电池侧全桥单元、谐振电路、高频变压器、直流侧全桥单元;由电池侧全桥单元将电池的输入电压转换为高频方波,通过谐振电路,经由高频变压器流入直流侧全桥单元,输出直流电压;谐振电路可在在LLC工作模式与LLCC工作模式之间自适应切换;通过预定的开关管可使谐振电路与电池形成LC回路,利用电池内阻的欧姆效应产生可控热量。本发明将谐振电路与电池热管理功能融合,通过开关控制使谐振网络与电池形成闭环回路,直接利用电池内阻的欧姆效应实现内部加热。无需外接加热装置,在低温环境下同步完成能量传输与电池预热。
南京工程学院 2021-01-12
直线电机驱动高速小型龙门加工中心
机床外形示意图 高精高速小型龙门加工中心(双称“数控雕刻机”),对于宽薄的以及加工精度要求较高的工件非常适用。本项目X/Y进给采用直线电机驱动,不仅减少了定位误差,而且传动的速度大大加快,缩短了工序辅助时间,提高生产效率。特别是直线电机传动,动子与定子不直接接触--没有磨损,大大提高了机床使用寿命,可进一步减少今后的维修费用;并且直线电机的初级绕组利用率高,降低整个系统的耗电量,易于调节和控制。
上海理工大学 2021-04-13
汽车教具电动自适应助力转向汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
汽车教具纯电动底盘智能网联汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
新能源汽车电机控制系统原理实训板
产品详细介绍强劲的160kW大功率输出表现;300N.m的最大扭矩输出,媲美德系豪华品牌2.0T的动力水准;0-50km/h加速仅4.18秒;博格华纳效率高达98%以上的减速器;新能源第三代先进电控管理技术——EMD3.0智能电控系统,体积更小、重量更轻、布局更安全合理。全面监测整车260个部件数据,智能管理电池,使续航更长;智能优化电机,使动力更强;智能调校整车,使操控更精准,行驶更安全。技术特点:1、该示教板完整展示了纯电动汽车动力系统,可以动态模拟纯电动汽车的启动、低速行驶、一般行驶、全速行驶、减速行驶和停车六种工况下的能量流动方向以及电动机的运行状态。采用LED动态显示。2、示教板面板采用4mm厚耐腐蚀、耐创击、耐污染、防火、防潮的高级铝塑板,表面经特殊工艺喷涂底漆处理;面板打印有永不褪色的彩色电路图与工作原理示意图,表面喷涂光油;学员可直观对照汽车电动动力系统结构原理图和实物,认识和分析汽车电动动力系统的工作原理。 3、示教板面板上安装有点火开关、工况开关、油门踏板、挡位开关、制动开关、数字转速表、电流指示表等,并辅以发光二极管进行系统流向的动态指示,还设有一台模拟电机用来演示电动机的工作状态。4、示教板面板部分采用1.5mm厚模具成型框架结构,外形美观;底架部分采用钢结构焊接,表面采用喷涂工艺处理,带自锁脚轮装置,示教板底座上配有40cm左右的桌面,方便放置资料、轻型检测仪器等。5、示教板工作采用普通220V交流电源,经内部电路变压整流转换成12V直流电源,无需蓄电池,减少充电的麻烦,12V直流电源有防短路功能。6、外接电源:交流220V±10% 50Hz。7、工作电压:直流12V。8、工作温度:-40℃~+50℃。9、外形尺寸:1600×700×1700mm(长×宽×高)
济南嘉润教学设备有限公司 2021-08-23
新能源汽车电机控制系统原理实训板
产品详细介绍强劲的160kW大功率输出表现;300N.m的最大扭矩输出,媲美德系豪华品牌2.0T的动力水准;0-50km/h加速仅4.18秒;博格华纳效率高达98%以上的减速器;新能源第三代先进电控管理技术——EMD3.0智能电控系统,体积更小、重量更轻、布局更安全合理。全面监测整车260个部件数据,智能管理电池,使续航更长;智能优化电机,使动力更强;智能调校整车,使操控更精准,行驶更安全。技术特点:1、该示教板完整展示了纯电动汽车动力系统,可以动态模拟纯电动汽车的启动、低速行驶、一般行驶、全速行驶、减速行驶和停车六种工况下的能量流动方向以及电动机的运行状态。采用LED动态显示。2、示教板面板采用4mm厚耐腐蚀、耐创击、耐污染、防火、防潮的高级铝塑板,表面经特殊工艺喷涂底漆处理;面板打印有永不褪色的彩色电路图与工作原理示意图,表面喷涂光油;学员可直观对照汽车电动动力系统结构原理图和实物,认识和分析汽车电动动力系统的工作原理。 3、示教板面板上安装有点火开关、工况开关、油门踏板、挡位开关、制动开关、数字转速表、电流指示表等,并辅以发光二极管进行系统流向的动态指示,还设有一台模拟电机用来演示电动机的工作状态。4、示教板面板部分采用1.5mm厚模具成型框架结构,外形美观;底架部分采用钢结构焊接,表面采用喷涂工艺处理,带自锁脚轮装置,示教板底座上配有40cm左右的桌面,方便放置资料、轻型检测仪器等。5、示教板工作采用普通220V交流电源,经内部电路变压整流转换成12V直流电源,无需蓄电池,减少充电的麻烦,12V直流电源有防短路功能。6、外接电源:交流220V±10% 50Hz。7、工作电压:直流12V。8、工作温度:-40℃~+50℃。9、外形尺寸:1600×700×1700mm(长×宽×高)
济南嘉润教学设备有限公司 2021-08-23
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