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24040电磁阻尼演示器
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
基于模型预测的开关磁链永磁同步电机的转矩控制方法
本发明公开了一种基于模型预测的开关磁链永磁同步电机的转 矩控制方法,包括如下步骤:对电机逆变器的开关管状态进行组合得 到八组开关矢量信号;在当前时刻 k,在每一组逆变器开关矢量信号 下 , 预 测 下 一 时 刻 k+1 的 p 相 绕 组 电 流 得到 d 轴和 q 轴 的电流预测值 id;预测下一时刻 k+1 的 电 机 转 矩 和 电 机 磁 链 计算 成 本 函 数 得到成本函数最小时的逆变器开关矢量信号;定 义 根据 m 的值,控制单个采样周期内成本函数最小时的逆 变器开关矢量信号的有效作
华中科技大学 2021-04-14
一种交流电机变开关频率 PWM 转矩脉动控制方法
本发明公开了一种适用于交流电机的变开关频率 PWM 转矩脉 动控制方法,该系统主要包括转矩脉动预测模块与开关周期更新模块。 本发明以 PWM 转矩脉动峰值为控制对象,基于两电平电流纹波实时 预测模型,建立了 PWM 转矩脉动预测算法。应用该预测算法,以 PWM 转矩脉动峰值为控制对象,改变两电平电压源逆变器开关频率。相对 于固定开关频率 PWM 控制(CSFPWM),变开关频率 PWM 控制 (VSFPWM)可有效降低逆变器平均开关频率,从而减小开关损耗,同 时可有效改善电机驱动系统的 EMI 噪声
华中科技大学 2021-04-14
汽车雨刮器专用测控系统
项目简介 汽车雨刮器是汽车雨天行驶的重要安全设备。汽车雨刮器高速、低速刮水功能和自 动复位功能,是通过雨刮器电机的结构和控制方式实现的。目前汽车上常用的雨刮器电 机根据接线方式主要有 5 线制和 4 线制两种类型,对复位区宽度检测需要采用特殊电路, 并通过示波器捕捉电机转过复位区时产生的电脉冲信号宽度来进行评价的,这种方法操 作困难,效率低下,只适合样品抽检;对于高、低转速检测,目前的检测方法是在雨刮 器曲柄起始位置放置接近开关,刮臂往返刮刷一次,接近开关通、断、通一次,根据两 次导通
江苏大学 2021-04-14
多模废热驱动汽车空调关键技术研究
随着经济的快速发展,我国的能源问题已经变得日益尖锐,能源已成为制 约我国长期持续发展的一个重要因素。与此同时,随着居民收入的相应提高, 我国的汽车保有量也在逐年高速增长,汽车能耗在总能耗的占有比例也越来越 大。目前,汽车空调仍以蒸汽压缩式制冷的工作方式最多,它消耗一部分的发 动机功率来获得制冷量。由于发动机的一部分功率流向了空调压缩机,所以汽 车油耗也会相应的升高,平均增加了 16%-20%,燃料消耗增加,有毒气体排放 量增多,空气质量越来越差。 针对此问题,本项目研发成功一种多模废热汽车空调系统。通过回收汽车废 热,用于驱动压缩/喷射制冷循环,主要包括制冷机、制冷机/喷射器、喷射器三 种工作模式,针对汽车不同工况下的行驶状态,通过对三种工作模式的最优控 制,在满足空调制冷需求的同时,实现能源消耗最小的目标。 本项目属于低品位能源利用、控制技术和汽车空调技术交叉前沿方向,具 有自主知识产权,对汽车节能减排,保护环境具有重要意义。
山东大学 2021-04-13
吾驾之宝:新能源汽车分布式驱动控制技术领军者
一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 吾驾之宝汽车技术(江苏)有限公司 企业法人 任彦君 注册时间 2021.05.13 注册所在省市 江苏省南京市 组织机构代码 MA260MX1-4 经营范围 许可项目:检验检测服务;互联网信息服务(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以审批结果为准)一般项目:汽车零部件研发;配电开关控制设备研发;电机及其控制系统研发;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;软件开发;信息系统集成服务;汽车零配件零售;智能车载设备销售;新能源汽车整车销售;新能源汽车电附件销售;新能源汽车换电设施销售;电子产品销售;电力电子元器件销售;专业设计服务;五金产品零售;计算机软硬件及辅助设备批发(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动) 企业地址 江苏省南京市玄武区长江后街6号 获投资情况 暂无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 任彦君 机械工程学院/车辆工程 2020.9/博士在读 冯斌 机械工程学院/机械工程 2020.9/硕士在读 柏硕 机械工程学院/机械工程 2019.9/2022.7 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 殷国栋 教务处/车辆工程 教务处处长/教授 车辆动力学及控制 王斌 机械工程学院/计算机 党委副书记/副教授 大学生创新创业教育 庄伟超 机械工程学院/车辆工程 系主任/副教授 混合动力汽车 五、项目简介 智能电动汽车已成为当前全球汽车产业竞争的主战场,其基础载体和底盘构型正在向分布式驱动转型。本项目研发了分布式驱动专用的车辆驾驶控制系统,突破了高动态牵引力控制技术、多模式动态协调控制系统、一体化智能集成架构三大核心技术,以第一作者发表SCI/EI论文14篇,申请发明专利16件。核心技术成功入选全球新能源汽车八大前沿技术,斩获世界智能驾驶挑战赛金奖、国际自主车辆竞赛一等奖等荣誉。产品通过中汽研权威检测,与国内外竞品相比具有超高性价比优势。本项目由东南大学博士团队主创,团队成员多学科交叉,技术实力获江苏省工信厅权威认可。目前,本项目已于2021年5月13日注册成立吾驾之宝汽车技术(江苏)有限公司,与奇瑞新能源、南京金龙、速羽动力等3家整车企业签订产品购销合同320万元,与徐州重工、中国中车、中兴、华为等大型企业建立技术合作关系,完成了乘用车、商用车、工程机械等应用场景的全领域布局。公司采取“软件+服务”模式,为整车研发全流程提供高性能驾驶控制系统与一站式配套服务。预计到2024年,公司全年营收将突破2亿元大关,带动上下游超过3000个就业岗位。在引领教育方面,团队得到东南大学省重点实验室和技术研究院的设备支持和人才供给,团队还反哺于东南大学学科建设,积极参与卓越工程师培养基地建设。目前团队正在积极完善运营管理体系,以成为引领民族汽车工业振兴的“无价之宝”为目标而努力奋斗!
东南大学 2022-07-26
压电精密驱动控制系统
一、项目简介团队依托西安交通大学航空航天学院机械结构强度与震动国家重点实验室组建,以学院副院长、实验室主任徐明龙为带头人,经过十余年的积累,在压电驱动原理、驱动方案、驱动结构、驱动控制等方向取得了丰硕的研究成果与深厚的应用经验。形成了多自由度精密作动平台,大行程高精度作动器件、驱动控制算法与硬件三个方面系列化成果,在压电驱动的精密作动领域能够提供国际领先的压电精密驱动解决方案。二、多自由度精密驱动平台1.二自由度精密组东平台在卫星光通信中,两自由度精确指向调节结构用于快速调整角度的精密偏转定位机构,它是用于精密瞄准,相对于传统光学伺服系统,其精度和带宽都有大幅度提高,弥补了传统光学系统惯量大、带宽窄的缺陷,因此这种机构在军事、航空航天、光学工程以及精密检测等领域都有广泛应用。本团队采用压电陶瓷作为驱动系统,设计了小体积直驱型高带宽压电直驱的精指向执行机构两自由度精-- 30 --西安交通大学国家技术转移中心确指向调节结构。该机构利用单个压电堆直接驱动,不引入放大机构,通过单轴下一对压电堆推-拉”工作模式实现镜面偏转。该机构采用直驱作动方式,与位移放大式执“行机构相比,该设计很大程度上减
西安交通大学 2021-04-10
压电精密驱动控制系统
团队依托西安交通大学航空航天学院机械结构强度与震动国家重点实验室组建,以学院副院长、实验室主任徐明龙为带头人,经过十余年的积累,在压电驱动原理、驱动方案、驱动结构、驱动控制等方向取得了丰硕的研究成果与深厚的应用经验。形成了多自由度精密作动平台,大行程高精度作动器件、驱动控制算法与硬件三个方面系列化成果,在压电驱动的精密作动领域能够提供国际领先的压电精密驱动解决方案。二、多自由度精密驱动平台1.二自由度精密组东平台在卫星光通信中,两自由度精确指向调节结构用于快速调整角度的精密偏转定位机构,它是用于精密瞄准,相对于传统光学伺服系统,其精度和带宽都有大幅度提高,弥补了传统光学系统惯量大、带宽窄的缺陷,因此这种机构在军事、航空航天、光学工程以及精密检测等领域都有广泛应用。本团队采用压电陶瓷作为驱动系统,设计了小体积直驱型高带宽压电直驱的精指向执行机构两自由度精-- 30 --西安交通大学国家技术转移中心确指向调节结构。该机构利用单个压电堆直接驱动,不引入放大机构,通过单轴下一对压电堆推-拉”工作模式实现镜面偏转。
西安交通大学 2021-04-10
工业缝纫机伺服驱动系统
电控驱动系统是构成工业缝纫机的核心部件。目前我国是工业缝纫机生产和应用最多的国家,但其中所采用的后两种先进技术方案主要来自日本,我们国内只有少数几家企业和高校能够提供基本的技术方案。我校微特电机与控制研究所结合自身在永磁电机设计与控制方面的优势,研制成功了工业缝纫机用伺服驱动系统,解决了其中电机设计、传感器设计和低成本永磁电机伺服驱动等难题。 本系统采用优化设计的永磁同步电动机,加装简易编码器,使得驱动缝纫机的电机部件体积小、加工容易、成本低。本系统采用一片价格低、功能强的新型DSP芯片作为主控单
哈尔滨工业大学 2021-04-14
7吋LCD驱动控制系统
LCD驱动电路可以应用于各种智能控制设备的实时显示。该驱动方式可以使控制芯片长距离传输,抗干扰能力强,有真彩和伪彩选择形式。电路元件采用贴片式RA8875芯片。RA8875是一个文字与绘图模式的双图层液晶显示(TFT-LCD)控制器,可结合文字或2D图形应用,最大可支持到800*480点分辨率的中小尺寸数字面板。内建768KB显示内存可提供大多数使用者的应用一个更弹性的解决方案。此外,使用者可藉由选用外部串行式Flash接口,支持BIG5/GB编码,可提供最大达32*32像素之的字型输入。在图形的使用上,支持2D的BTE引擎(Block Transfer Engine),此功能兼容于一般通用的2D BitBLT功能,可处理大量图形数据转换与传送。同时也内建几何图形加速引擎(Geometric Speed-up Engine),提供使用者透过简单的设定轻松画出直线、矩形、圆形和椭圆的几何图形。为了贴近终端始用者的应用,该驱动整合了强大的功能,如画面卷动功能、显示浮动窗口、图形Pattern及文字放大等功能,可大量节省使用者软件开发的时间,并提升MCU软件的执行效率。含有8080/6800并列式MCU接口,由于内建强大的硬件加速功能,可降低数据传输所需的时间并且改善效率。可以串行式SPI/I2C等极少量脚位的界面,内建4-wire的触控面板控制器,以及2组脉波宽度调变(PWM),可用于调整面板背光或其它应用。
上海理工大学 2021-04-13
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