本发明提供了一种欠驱动假肢手，包括手掌、拇指和四根手指，手指由手指本体和手指内传动机构构成，拇指由拇指本体和拇指内传动机构构成，手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；手指本体以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用张紧绳和放松绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上，指间驱动机构采用单个电机驱动两个手指以及其多个自由度；拇指本体内以滑轮为主要部件，手指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质，指间驱动机构采用槽轮组件、齿轮组件和曲柄滑块组件配合传动，实现单个电机控制拇指的多个自由度。本发明手指和拇指及其驱动机构配合形

本发明公开了一种电机冷却结构，其包括：冷却板，所述冷却 板包括内壁设有向内凸起的齿部以及连接所述齿部的冷却介质流道， 所述齿部内设有挡板，从而形成齿部流道并与连接齿部的冷却介质流道连通，使得冷却介质可沿所述流道在冷却板中流动，实现对定子的 冷却；散热齿，其包括散热齿根部和散热齿齿部，用于将所述电机绕 组产生的热量传递给冷却板，并通过所述冷却介质传递出去，实现对 所述电机的定子和绕组的冷却。本发明还公开了一种具有所述的冷却 结构的分数槽集中绕组无机壳永磁电机。本发明的冷却结构不仅可以 对电机定子齿和绕

文登市明池安全玻璃有限公司，是国家主管部门定点生产汽车玻璃、金融系统用防弹玻璃、防盗玻璃、建筑安全玻璃的重点企业之一。

超高速电机系统测试平台 招标项目的潜在投标人应在浙江国际招投标有限公司（杭州市文三路90号东部软件园1号楼3楼317室）获取招标文件，并于2022年06月28日 13点30分（北京时间）前递交投标文件。

本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法，解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系，在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器，同时引入ＰＩ调节器消除观测误差，实现了对下一控制周期系统状态的准确预测，基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统，在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波，提高了永磁同步电机运行性能。

一种无刷双馈感应发电机的转速估计系统，属于无刷双馈感应 发电机控制技术领域，目的在于省去无刷双馈感应发电机控制系统中 的转速传感器和转子位置传感器，提高无刷双馈感应发电机运行的鲁 棒性，降低系统的硬件成本和维护成本。本发明包括电压变换模块、 电流变换模块、PW 电压正序基波提取器、CW 电流基波提取器、电压 幅值归一化模块、电流幅值归一化模块、相位混合器和转子位置锁相 环。本发明既适用于无刷双馈感应发电机独立发电模式，也适用于并 网发电模式；既能用于无刷双馈感应发电机空载运行时的转速估计， 也能用于

本项目利用图像识别技术和运动目标检测定位技术，采用高新能、快速硬件组合（ARM+DSP+FPGA）方式构建运动目标自动识别系统，设计图像的非线性变换，二值化，自适应阈值值分割、模糊边缘识别和区域连通性分析等算法，对机车前方行人进行检测报警，提高了井下电机车运输安全性能。软件设计采用基于嵌入式实时操作系统的多任务设计模式，使得监测系统的实时性、可靠性更高，为行人监测系统的不间断运行提供了可靠的保障。

产品详细介绍电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器)       本产品应用范围广泛，是医院、鸡场、鸭场、防疫站、消毒站、机关食堂、车站码头、仓库、轮船车辆等室内条空气消毒、杀菌、杀虫、除臭、加湿的理想器具。     DQP-600型（手提型）电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器)   主要技术参数: 电　　源：交流220V 50Hz 功　　率：600W 喷雾流量：150-200毫升/分 粒谱直径：40微米以下 喷雾射程：5-6米 药液容量：250毫升或1200毫升 整机净重：约1.5公斤  特点：  携带方便  流量可调（可选）  质量可靠 更适合于幼儿园、宾馆等消毒、加湿等用途。   DQP-1100型（移动型）电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器) 主要技术参数: 电　　源：交流220W 50Hz 功　　率：额定输入功率1100W 喷雾流量：0-300毫升/分(可调) 粒谱直径：20微米以下(可调) 喷雾射程：水平8-10米 整机净重：约5.5公斤 药液容量：500毫升或1200毫升  特点：  噪音低  喷雾射程远  在空气中滞留时间长  流量可调（可选）  质量可靠 更适合于医院、防疫部门等空气消毒；鸡场、鸭场等禽类消毒、给药等用途。   DQP-1200型（移动型）电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器)   主要技术参数: 金属外壳外加消音套,使噪音小于55dB 电源:交流220V/50HZ 功率:额定输入功率1200w 喷雾射程；10～12m 喷雾流量:0～300ml/min(可调) 粒谱直径:0-20微米(可调) 药液容量:1200ml 整机净重:5.5kg  特点： 本机是一种新型电动手提移动式多用途的气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；雾化效率高,喷出的雾滴细、在空气中滞留时间长粒谱集中,能够杀死附着在空气灰法颗粒上的病毒、细菌；可喷洒氧化性较强的消毒、杀虫制剂(如过氧乙酸等)   DQP-800型（臂挎型）电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器) 主要技术参数: 电　　源：交流220V 50Hz 功　　率：800W 喷雾流量：0-500毫升/分 （流量可调粒谱直径大小） 粒谱直径：5-100微米 喷雾射程：7-10米 整机净重：约1.5公斤 药液容量：6～8升  特点：  容量大  携带方便  喷雾射程远  在空气中滞留时间长  流量可调（可选）  质量可靠 更适合于医院、宾馆、机场等公共场所消毒、杀虫、加湿等用途。 DQP-1200B型（电动推车型） 主要技术参数: ●电动推车式多用途气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作 ●金属外壳外加消音套，使噪音小于55dB ●电源：交流220V/50HZ ●功率：额定输入功率1200W ●喷雾射程；10～12m ●喷雾流量：0～700ml/min （连续可调） ●粒谱直径： 0-100微米连续可调； 20-50微米，用于喷雾给药； 50-70微米，用于喷雾免疫； 70-100微米，用于喷雾消毒； ●药液容量：10L 特点： 本机是一种新型电动推车式多用途的气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；雾化效率高,喷出的雾滴细在空气中滞留时间长粒谱集中,能够杀死附着在空气灰法颗粒上的病毒细菌；可喷洒氧化性较强的消毒、杀虫制剂(如过氧乙酸等)。 更适合于医院、防疫部门等空气消毒；鸡场、鸭场等禽类消毒、给药等用途。   DQP-1800型（手推型）气溶胶喷雾器 主要技术参数: 总功率： 1800W 药桶容积： 20L 喷头尺寸： 0.2或0.3mm×20（个） 喷雾量： 0.2mm喷头1.5L/min 0.3mm喷头2.5L∕min 送风量： 50m3/min 控制模式： 手动 散布距离： 15-20M 雾化粒径： 10-40μm(0.2mm喷头) 20-60um(0.3mm喷头) 电源线长度： 3m; 重量（空机）： 60Kg 尺寸（长×宽×高）：610X450X1300mm 配件：配送0.2mm喷头一套,清洗喷枪一套。  

XM-D009自主神经电动模型   XM-D009自主神经电动模型显示交感神经低级中枢、交感干；交感神经节前和后节纤维的分布规律；副交感神经低级中枢的部位；睫状神经节、翼腭神经节、下颌下神经节、耳神经节等副交感节前纤维的起始和节后纤维的分布；盆内脏神经的分布情况，控制面板上独立的按钮。   一、显示内容： 左边简要显示交感神经与脊神经的关系及交感神经结前纤维发出的部位及其三种方向，右边是主体部分，清晰显示模型的交感神经秘副交感神经的结构特点用其分布。 ■ 演示副交感神经的低级中枢（即脑骶部）： 1、脑干四对副交感神经核（又称结前神经元）自上而下，为动眼神经副核、上泌涎核、下泌涎核、迷走神经背核（可分别闪亮）。 ①、动眼神经副核发出结前纤维，随动眼神经，其中副交感神经纤维进入睫状神经（副交感神经结）结后纤维分布二睫状肌和瞳孔括约肌。 ②、上泌涎核发生结前纤维，随面神经，其中副交感神经纤维至翼腭神经结（副交感神经结），结后纤维支配泪腺、鼻腔口腔粘膜的腺体。另一部分结前纤维至下颌下神经结（副交感神经结）结后纤维公布二下颌下腺和舌下腺。 ③、下泌涎核发出结前纤维随舌咽神经其中的副交感纤维至耳神经结（副交神经结）结后纤维分布于腮腺。 ④、迷走神经背核发出台前纤维，随迷走神经至胸腹腔器壁内或附近至副交感神经结，结后纤维分布于相应的器官。 2、骶部副交感：脊髓骶部第2－4节的副交感神经核发出结前纤维骶神经分出副交感神经纤维加入盆从，随盆丛至脏器附近或脏器壁内副交神经结，结后纤维分布于结肠左曲以下的消化管、盆腔脏器及外阴器。 ■ 演示交感神经低级中枢（即胸腰部）： 1、白交通支入交感干后有三种去向： ①、进入交感干后，终于相应节段的交感神经结。 ②、进入交感干后往上行、或向下行，并终止于上方或下方的神经结。 ③、进入交感干后，不换神经元既穿出交感干终止于椎前神经结（椎前神经结有肠系膜上神经结、肠系膜下神经结、腹腔神经结、主动脉肥腻神经结）。 上述白交通结前纤维入交感干后的三种去向均可发光显示。 2、交感神经结发出的结后纤维有三种去向： ①经灰交通支（结后纤维返回脊神经分布于躯干四肢的血管、汗腺和竖毛肌（31对脊神经均有灰交通联系）。 ②随动脉行走，在动脉外膜处形成神经丛，并随动脉分布至所支配的器官。 ③示交感神经结的结后纤维直接支配到所支配的器官。   二、技术参数： ■ 尺寸：60×24×85cm ■ 材质：PVC材料+木框   三、标准配置： ■ XM-D009自主神经电动模型：1台 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-D012听觉传导电动模型   XM-D012听觉传导电动模型按正常人体为依据，附以灯光演示技术进行设计和制作，可演示听觉传导通路和某些部位损伤后出现的耳聋，其特点是模拟逼真、直观，对听觉传导的教学有实用价格，也便于学生理解。   一、显示内容： ■ 正常听学传导通路开关：声波→处耳道→鼓膜→锤骨→钻骨→镫骨→外淋巴（前座阶→鼓阶）→内淋巴→蜗螺旋器（大）→蜗（大）神经节→蜗腹背侧核（大）（内换元）→上橄榄核（换元）→同侧或对侧上纠→下丘（部分换元）→下丘臂→外侧膝状体（换元）→听辐射→大脑颞叶的颞横回皮质。 ■ 传导性耳聋A：声波→外耳道→鼓膜（鼓腹破坏）听觉不能传入。 ■ 传导性耳聋B：声波→外耳道→鼓膜→听小骨（损坏）听觉不能传入。 ■ 神经性耳聋A：声波→外耳道→鼓膜→听小骨→外淋巴→内淋巴（蜗螺旋器损坏），听觉不能传入。 ■ 神经性耳聋B：声波→外耳道→鼓膜→听小骨→外淋巴→内淋巴（蜗神经损坏），听觉不能传入。   二、技术参数： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材质：PVC材料+木框   三、标准配置： ■ XM-D012听觉传导电动模型：1台 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张