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驱动基因阴性肺腺癌研究成果
利用全基因组芯片对52对驱动基因阴性肺腺癌肿瘤组织和相邻正常组织进行候选基因的筛选,通过KEGG信号通路富集分析发现Wnt/β-catenin信号通路在驱动基因阴性肺腺癌中高度激活,并得到41个Wnt/β-catenin信号通路相关的差异表达基因。在实验阶段,课题组运用组织芯片技术(TMAs)和LASSO Cox回归分析进一步对41个候选基因进行筛选,最终构建了一个由CTNNB1、SOX9、DVL3和Wnt2b组成的预后相关classifier(CSDW)。依据CSDW classifier,驱动基因阴性肺腺癌患者可被分为高风险组和低风险组,并且高风险患者的总生存率显著差于低风险患者([HR]10.42,6.46-16.79;p<0.001)。在验证阶段,课题组收集了内部验证组样本和两个独立的外部验证组样本。经过验证分析,CSDW classifier被证实可作为预测驱动基因阴性肺腺癌患者预后的可靠工具,同时为驱动基因阴性肺腺癌的治疗提供新的靶点。
中山大学 2021-04-13
压电材料高电压系列驱动器
压电材料是一种智能机电耦合材料,利用压电材料的压电效应可以实现机械能和电能的互相转换,目前压电材料广泛用于压电滤波器、微位移器、驱动器和传感器等电子器件中。压电陶瓷和压电纤维做为一种常用的压电驱动元件通常需要较高的驱动电压和驱动功率,本项目针对不同的压电材料应用需求研发了一系列压电材料线性高电压驱动器。
西安交通大学 2021-04-11
基于舵机驱动的喷头切换装置
本发明公开了一种基于舵机驱动的喷头切换装置。信号采集处理单元中CCD摄像机与PC机通过以太网口电连接,PC机与DSP控制器电连接并通过串行方式通讯,DSP控制器分别与电磁阀和舵机电连接;多喷头体转轴与多喷头体外壳形成转动副并与电磁阀通过接头连接,多个不同喷流角的喷头装配在多喷头体外壳上;舵机驱动单元中舵机输出轴上的齿轮与多喷头体外壳上的齿轮相啮合;固定支撑单元将多喷头体、舵机和齿轮组进行固定,多喷头体的两端固定在叉形支撑架上,舵机与叉形支撑架通过舵机固定板连接。本发明根据植株宽度的变化自动切换适宜喷流角的喷头,实现更精确的对靶喷雾,减少农药的过量使用带来的食品、环境等安全问题。
浙江大学 2021-04-13
电磁驱动无人驾驶机器人
驾驶机器人是指无需对车辆进行改装,可无损安装在驾驶室内,能根据需要便于在驾驶室中快速装卸而不需拆除座椅,并适应于各种车型,替代驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行车辆驾驶的特种机器人。电磁驱动无人驾驶机器人应用“电-磁-力”的转换原理,采用电磁直线执行器直接驱动驾驶机器人油门、制动器、离合器机械腿和换挡机械手等执行机构动作,无需中间传动环节,提高了传动效率,具有高效、节能的特点。 电磁驱动无人驾驶机器人在民用和军用领域都具有广泛的应用价值。项目的研究成果不仅可以加速汽车研发进度、提升我国
南京理工大学 2021-04-14
云端经济驱动龙江乡村计算性设计
本项目立足行政管理部门视角,设计平台在乡村振兴过程中提供优质住宅方案,改善村容村貌,提升居民生活质量,减少住宅全生命周期过程中可能产生的碳排放,助力双碳目标的实现。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 “三赢”模式领跑产业革新(图 1)立足乡村住宅业主视角,设计平台从实际生活需求着手,基于大量乡村住宅案例研究,提供兼顾功能与造价的户型方案。立足装配式部品企业视角,设计平台整合市场优质建筑部品信息,向厂家提供部品直销平台,促进市场发展,同时建立企业间信息交换渠道,促进产业良性竞争和技术更迭。立足行政管理部门视角,设计平台在乡村振兴过程中提供优质住宅方案,改善村容村貌,提升居民生活质量,减少住宅全生命周期过程中可能产生的碳排放,助力双碳目标的实现。
哈尔滨工业大学 2022-08-15
多频远程超声功率驱动源
超声电机、超声清洗和超声加工等领域,超声功率驱动源是关键部件之一。本实验室长期从事超声电子研究,先后研制出多种超声功率驱动电路,如多路输入合成超声驱动电源,频率在20kHz-200kHz之间可产生任意波形,不需要变压器耦合,适合科学研究;远程频率自动跟踪超声电机驱动控制器,可通过互联网远程控制和监测超声电机输出特性等。
上海交通大学 2021-04-13
内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统及其控制方法
本发明公开了一种内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统,包括依次连接的内燃发动机、与内燃发动机同速旋转的电机、双离合器、双输入轴、变速箱、输出轴和轮轴,以及油门开度传感器、发动机转速传感器、输出轴转速传感器、挡位位置传感器、选换挡执行器和控制单元;所述控制单元分别与油门开度传感器、发动机转速传感器、输出轴转速传感器、挡位位置传感器、选换挡执行器、电机和双离合器相电连接,电机通过电驱动器与储能装置相电连接,该电机具有电动机模式和发动机模式。本发明在换挡过程中通过电机调节待接合离合器主动盘的转速使其与从动盘的转速同步,使换挡过程平滑、减小换挡冲击和摩擦损耗,提高换挡舒适性,延长离合器的使用寿命。
东南大学 2021-04-11
一种电机内置的高速直联精密磨削砂轮主轴系统
本发明公开了一种电机内置的高速直联精密磨削砂轮主轴系统,属于机械设计技术领域。该主轴系统主要包括主轴(1)、与主轴(1)压配为一体的电机转子(2)、设置在电机转子(2)外侧的电机定子(3)、与主轴(1)直联的砂轮主轴(12)、设置在砂轮主轴(12)上的砂轮安装座(13)、砂轮紧固端板(14)、设置在砂轮安装座(13)砂轮紧固端板(14)中间的的砂轮(12)以及支撑轴系的三个高速滚动轴承。本发明提供的一种电机内置的高速直联精密磨削砂轮主轴系统,创新地采用了电机内置、驱动轴砂轮轴直联、三支点式支撑等技术方法,具备结构紧凑,转速高,刚度大,磨削精度高等特点,可满足高精密高刚性磨削的加工需要。
东南大学 2021-04-13
一种无刷双馈电机独立发电系统的励磁控制装置
一种无刷双馈电机独立发电系统的励磁控制装置,属于无刷双 馈电机发电控制装置,克服现有的标量控制方法动态性能差以及双同 步旋转坐标系矢量控制方法复杂、成本高且效率低的缺陷。本发明包 括 PW 电压幅值控制器、PW 电压频率控制器、CW 电流矢量控制器、 LC 滤波器、转速计算器、CW 电流频率前馈量计算器、PW 电压锁相 环和 PW 电流变换器。本发明以无刷双馈电机的 CW 电流矢量控制器 为内环,以无刷双馈电机的 PW 电压幅值控制器和 PW 电压频率控制 器为外环,实现 PW 电压幅值和频率的独立
华中科技大学 2021-04-14
一种基于ESP-NOW协议的直流有刷电机控制系统
本发明公开了一种基于ESP‑NOW协议的直流有刷电机控制系统,包括主节点控制端和至少一个从节点驱动端;所述主节点控制端,用于通过串口接收上位机的控制指令,并通过ESP‑NOW协议广播指令;每个所述从节点驱动端均连接有直流有刷电机,用于接收主节点控制端的控制指令并驱动所述直流有刷电机;所述主节点控制端和从节点驱动端均包括主控电路、电源管理电路、通信电路;所述通信电路基于ESP‑NOW协议实现主节点与从节点之间的无线通信,支持多节点分布式协同控制。基于ESP‑NOW协议的多节点直流有刷电机控制系统,适用于高实时性、低延迟及多设备协同的工业自动化场景。
兰州大学 2021-01-12
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