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PanoSim汽车智能驾驶软硬一体化仿真测试系统
PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台,包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等,以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链,具有很强的开放性与拓展性,支持第三方的二次定制化开发,操作简便友好。 (1)支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真:提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器,以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统,以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求;             (2)支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试:支持包括汽车自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助(LKA)、自动泊车(AP)、交通拥堵辅助(TJP)等在内的高级驾驶辅助系统(ADAS),以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试;  (3)支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾:支持高逼真度的驾驶体验,包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验,ADAS功能和自动驾驶系统体验,支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等; (4)支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发:集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体,支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求; (5)支持多节点、分布式实时仿真:通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟,以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试; (6)支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型,环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试;支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真;支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等(以上系统功能见图3)。
浙江天行健智能科技有限公司 2021-12-15
北京宏瑞汽车科技股份有限公司
北京宏瑞汽车科技股份有限公司,是一家低碳出行科技公司。2010年5月创立于北京中关村科技园。旗下拥有河南宏瑞世英车辆有限公司、许昌禾润机电有限公司、烟台宏瑞汽车有限公司三家全资子公司,从事新能源汽车整车和核心部件的研发、制造、销售和服务等业务。 公司秉持“极简、极致(资源消耗极简,用户体验极致)”的价值主张,经过十多年的努力,研发成功了TIGER技术平台;拥有了集成式电驱动桥、电控、新型悬架、轻量化车身等核心技术;创造了新的汽车品类—FEV(家用电车)。一种全生命周期真正低碳环保的新型家用电动汽车,可在碳中和目标达成的前提下,实现全民普及。 公司以“造低碳汽车,创高品质生活”为使命,为实现"让人人拥有低碳汽车”的愿景、创造“绿水青山、共同富裕”的美好生活而不懈努力。
北京宏瑞汽车科技股份有限公司 2022-02-28
上海埃维汽车技术股份有限公司
埃维汽车业务范围涵盖新能源汽车战略规划,市场目标竞争机型对标研究,汽车整车,系统及零部件技术研发服务,设计验证,概念车造型设计及展车制作,人机交互UI,UE设计等领域。公司在轮毂电机,燃料电池,三电控制等新能源车核心技术领域,拥有博士专家团队。为不断增加的新能源车厂提供了核心技术领域的重大技术突破解决方案。公司致力于服务自主品牌汽车的全流程整车开发设计服务,目前与各大主机厂建立了良好的合作关系,并有数十款整车设计项目成功上市。
上海埃维汽车技术股份有限公司 2022-03-01
富奥威泰克汽车底盘系统有限公司
 富奥威泰克汽车底盘系统有限公司是一家专业从事汽车前后副车架等底盘零部件及前后桥底盘系统开发和制造的汽车零部件企业集团,由国内知名上市公司富奥汽车零部件股份有限公司(FAWER,证券代码 000030)与日本威泰克株式会社(Y-TEC)合资成立的合资公司。股比为FAWER 70%,Y-TEC 30%。         目前,公司总部及研发中心设在长春,于青岛、成都、长春三地设有五个生产基地,占地面积13.8万平米,注册资本4.7亿元,现有员工1400余人,销售收入30余亿元,预计2023年突破60亿元。         公司拥有20多年生产制造经验,先后与美国Tower、日本Y-TEC以及国内外多所高校(上海交通大学、吉林大学、哈尔滨工业大学)、研究机构(德国IAMT、TU Dresden,法国A2mac1)建立合资与合作,具备冲压、焊接、涂装、装配、机加五大汽车制造行业核心制造工艺,为大众、丰田、奥迪、福特、宝马、一汽红旗、一汽奔腾等整车企业提供从产品同步开发到产品模块化供货的全过程服务,并成为各车企的核心供应商。         公司主要生产前后副车架、控制臂、纵臂、拉杆等总成产品,涵盖汽车底盘所有结构件,冲压、焊接、装配等工艺技术处于国际领先水平,为客户提供一站式解决方案。公司建立了世界顶级的产品对标系统、具备完善的底盘系统及部件开发能力,在系统动力学,结构件线性及非线性分析,工艺可行性分析等方面拥有较强实力,并获得多项技术专利。公司正深入开展电动底盘和底盘系统的开发,持续开展高强度板材成型、铝成型及复合材料的研究。         秉承“和谐带来发展,实力创造未来”理念,公司力求打造一个和谐、公平、透明、人性化的企业环境,旨在将公司建设成为具有国际竞争力的汽车底盘部件供应商,参与国际化竞争。公司与员工共同成长,携手并进,靠实力赢得业界认可。         特邀请有识之士加入我们团队,共创底盘事业美好未来。
富奥威泰克汽车底盘系统有限公司 2022-03-01
开盒装置
本实用新型提出一种开盒装置,包括用于放置盒胚的料仓,用于抓取盒胚的机械爪,所述料仓包括第一侧板和第二侧板,还包括设于所述第一侧板一侧并向所述第二侧板凸起的凸起件,以及设于所述第一侧板一侧并可向所述第二侧板方向移动以撞击盒胚的第一移动件。本实用新型所述的开盒装置,通过凸起件和第一移动件的设置,先使盒胚与凸起件相撞使盒胚初步变形,在盒胚初步变形后,第一移动件再撞击盒胚棱边,可以确保盒胚的成功打开。
青岛农业大学 2021-01-12
饲料储运装置
本实用新型提供了一种饲料储运装置,包括储运桶、移动小车和起吊机构,储运桶用于存储饲料;移动小车上设置有支撑架,支撑架内部具有容纳并定位储运桶的容纳空间;起吊机构设置在支撑架的上端,起吊机构用于将储运桶由地面吊起并放置在容纳空间内或者将储运桶由容纳空间吊起并放置在地面上。从而能够实现青贮饲料的便捷储存和运输,解决了现有技术中采用窖贮和池贮的青贮饲料运输不便的问题。
青岛农业大学 2021-01-12
婴儿体检装置
本实用新型涉及医疗辅助用具,涉及一种婴儿体检装置,包括体检台,体检台底部设置调平底座,体检台上设置电加热板,电加热板上方设置柔性垫,体检台两侧设置护边,体检台两端设置挡板;称重传感器、超声传感器、温度传感器、AD转换电路,所述称重传感器设置在体检台中部,超声传感器相对设置在体检台两端的挡板上,温度传感器设置在柔性垫下方,AD转换电路将称重传感器、超声传感器、温度传感采集到的数据转换成数字信号;音乐播放器播放安抚音乐;控制面板设置体重、身高、加热、音乐按键;数据传输接口接收AD转换电路的处理数据,并传送到PC机;显示屏显示检测结果。具有测量快速、结果准确、过程舒适、数据采集方便快捷的优点。
青岛大学 2021-04-13
山茶播种装置
本实用新型提供一种山茶播种装置,涉及林业播种技术领域。包括播种装置主体,手持杆,容纳种子的储存箱,测土壤PH值的土壤酸度计,手持杆包括操作台、中空的上段和中空的下段,操作台与上段连接,上段另一端与储存箱顶部连接,储存箱底部的出种口与手持杆的下段连接,储存箱顶部设入种口,土壤酸度计包括头部和金属读取针,头部上部是电流表,头部嵌入操作台,金属读取针沿着上段、储存箱,延伸至下段的底端,操作台上设按钮与按钮连接的弹力装置,弹力装置另一端与位于上段内的导向杆连接,导向杆底端与出种口处的阻片左端通过转动轴连接,手持杆底端呈尖锐状。本实用新型具有结构简单,播种方便,容易判断土壤PH值的有益效果。
青岛农业大学 2021-04-13
扰动挖掘装置
本发明涉及挖掘根茎类作物的机械,尤其是一种扰动挖掘装置。包括机架和电机,电机设置在机架上,其中,还包括减振限位机构、对行调整机构、控制机构和挠动挖掘机构,机架的前端设有对行机架,减振限位机构的上端固定在对行机架上,减振限位机构的下端连接有对行调整机构,对行调整机构上设有控制机构,机架中后部的下方设有挠动挖掘机构,挠动挖掘机构设置在机架上。其结构紧凑,提高了根茎类农作物的准确挖掘率。
青岛农业大学 2021-04-13
树木涂白装置
一种树木涂白装置,包括机架和机架上安装的涂白机构;所述涂白机构包括涂白基座,滑动安装在涂白基座上的驱动滑块,以及与涂白基座相连的涂白组件;所述涂白组件包括指节和驱动杆;所述指节上均安装有喷头。树木涂白装置通过涂白组件的喷头喷射涂白剂,对树干进行涂白,涂白组件具有多个指节,在驱动杆的驱动下,能够改变整体的形状,可呈弧形和直线形,使喷嘴周向分布进行涂白作业,或者直线分布进行喷药作业,增加设备的功能性,提高设备的使用灵活性。并且多个指节,能够改变其呈弧形的弧度,不同粗细树干的涂白,进一步提高设备的适用性。
青岛农业大学 2021-04-13
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