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汽车制动系电控系统开发配套技术及关键设备
1 项目介绍近年来,汽车电子化程度的高低已成为衡量汽车综合性能和现代化技术水平的重要标志。自上世纪 80 年代以来,制动系统电控水平不断提高,出现了以 ABS、 EBD、 ESP 为代表的若干主动安全电子控制系统,广泛装配在各种类型的道路车辆上。这些电子系统最重要的特征是:技术附加值高性能评价标准苛刻可靠性要求严格以往由于开发过程具有较高的资金和技术门槛,此类产品的市场仅由少数几家欧美大型零部件商分割占据。在中国汽车工业飞速发展的今天,已有多家本土零部件厂商涉足这一巨大市场,推出了初期产品,获得了少量市场份额,但面临技术门槛、性能瓶颈和资金压力,迟迟不能取得有效突破。 目前商用车气压制动领域及乘用车液压制动领域均面临着普通 ABS 产品全面普及, ESP 等高端产品利润丰厚的良好市场态势,把握技术机遇、提升产品市场竞争力要从以下两方面入手: ( 1) 降低开发成本:缩短样机研发时间,争取市场主动权;降低测试( 包括室内及道路实验) 费用,节约直接开销。 ( 2) 提高产品品质:保证产品在复杂行车状态下的控制性能,及实车环境条件下的电气性能及电磁兼容性能。 清华大学追踪汽车电子行业技术发展最新趋势,总结形成了一整套能够支撑 ABS、 ESP 等复杂电控单元( ECU)开发的配套技术,涵盖产品开发——室内测试——道路匹配的各个阶段,尤其是硬件在环仿真( Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真)测试及 EMC 电磁兼容性测试两个关键技术领域取得了阶段性成果,有效缩短了产品开发周期并极大节省了测试费用。HIL 仿真测试技术: HIL 仿真测试是一种将全套 ECU+执行器硬件植入软件环境,通过软硬件协同工作实现运行工况逼真模拟的工程应用技术,被 Bosch 等著名厂商广泛采用,是业内公认的提高开发效率,降低开发费用的有效途径。我处开发的 HIL 测试设备可实现如下功能: ( 1) 测量制动系部件性能,指导 ECU 控制原理开发; ( 2) 构建室内车辆运行模拟环境,衔接道路测试; ( 3) 构建标准测试工况,实现同类产品同等条件横向对比; ( 4) 安全模拟极限道路运行工况,确定道路实验安全边界; ( 5) 安全模拟部件故障运行模式,评估部件失效对行驶安全的风险。 实际运用中, HIL 设备实现了 ECU 控制逻辑实现——室内 HIL 测试——道路定型三阶段的顺利衔接,大量 ECU 控制功能的验证及深入改进可在室内完成,不断丰富的仿真运行工况还有效的降低了产品开发对于道路试验的依赖,缩短了控制功能改进周期,降低了路试强度,控制了技术风险和成本膨胀。EMC 电磁兼容性测试技术: ECU 等电子部件在实车环境下的可靠性是产品品质的重要体现。制动相关电子产品在外界干扰下的故障运行将带来极严重的安全隐患。我处除有能力按照 ISO16750《道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验》等标准完成产品可靠性的一般性检验,还在汽车电子的电磁兼容性方向开展了着重以下两方面工作: ( 1) ISO7637-2: 2004《道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰》标准测试环境建设引进瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等测试设备,构建完成了能够进行较全面的车辆零部件 EMC 瞬态传导试验的正规化电子实验室,能够有效的模拟通过线缆传递的干扰甚至破环信号,是控制器 ECU 电气可靠性品质的有效保证手段。 ( 2) 特殊功能电路的专业化测试 针对电控制动系统的专门应用,对轮速调理、电磁阀智能驱动、电机控制单元等特定功能电路进行了针对性研究,提出了缩减成本、提升性能的若干备选技术方案。 现有大型设备: 经过多年实际使用及改进,已有能力设计制造适合多种车辆类型(客车、半挂列车、轻型乘用车等)、多种电控系统(气制动及液压制动 ABS、 ESP 等)的 HIL 仿真测试系统,运行中设备包括: ( 1) 商用车气压制动仿真测试系统 最大支持三轴商用车(可变形适合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置)气制动系统的 ABS、 ASR、EBS 等控制器开发。 ( 2) 乘用车液压制动仿真测试系统 支持中小型乘用车液压制动系统 ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器开发。2 应用说明经过多年校企合作,在前述各种配套技术支持下, 已经实现了多款控制器 ECU 的开发并已向市场推广,除在研产品外,主要的产业化成果如下:商用车气制动 4S/4M ABS 控制系统商用车气制动 ABS/ASR 控制系统挂车/半挂车气制动 2S/2M ABS 控制系统乘用车液压制动 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系统
清华大学 2021-04-13
一种汽车空气滤清器塑胶框自动修边机
本发明公开了一种汽车空气滤清器塑胶外框自动修边机,它通过传送带、导引条组成的送料机构,前、后摩擦轮及其驱动电机构成的夹紧推拉机构,双层刀盘及其驱动电机构成的切割机构,实现对空气滤清器塑胶外框的毛边进行自动修切,修切效率高、操作简单方便,提高了生产效率,减少了人工,降低了空气滤清器的生产成本。
西南交通大学 2016-10-25
一种降低汽车混流装配线产品切换次数的方法
本发明属于先进制造技术领域与信息技术领域,为一种降低汽车混流装配线产品切换次数的方法。该方法围绕复杂产品生产过程中涉及多车间(或装配线)的关联优化问题,利用环形缓冲区并结合混合递进多目标遗传算法降低混流装配线产品切换次数。本发明利用混合递进多目标进化算法,对汽车混流装配线的车型生产进行优化排序,考虑了生产线的物料平衡、生产负荷平衡及准时制生产环境的相关标准,使得投产的车型序列能保证物料消耗平顺化、车型调整时间最小化,达到降低生产线产品切换次数的目的。
华中科技大学 2021-04-14
三屏双人座型汽车驾驶模拟器、驾驶模拟器
产品详细介绍产品详情:ZG-601S3P三屏双人座型汽车驾驶模拟器ZG-601S3P三屏双人座型汽车驾驶模拟器,是我公司在2014年新款软件,全角度视角,画面清楚真实感强,功能强大,外观时尚,配有3台宽频液晶显示器,带有主被动式练习训练功能。整体画面宽大逼真,它突破了原来在行驶十字路口向左拐的视线盲区,在驾驶过程中能清楚看到左右两侧交通状况,训练时更加方便自如,从而清楚的观察车辆与路面的位置关系;并新增加“公安部123号令场地考试项目。ZG-601S3P三屏双人座型汽车驾驶模拟器,是我公司根据2013年1月1日起实施的公安部123号令研发而成,新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则,小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车场地5项必考;大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车场地16项必考。 小车(科目二)场地5项分别为:倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯;大车(科目二)场地16项分别为:桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试(科目三)内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款;具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟软件。 操作错误检测项目:系统对学员操作各操作部件正确与否进行判断,如启动时是否踩下离合器、闯红灯报警等。与前面版本不同的是,区别判断“离合器松得太快”和“发动机转速过低”。13系统自动评分:最新增加了学员在每次驾驶训练后系统自动给予文字显示成绩评分。无纸化考试:无纸化考试采用标准化试题,题库里共有11套试题(共1500道试题),可以随机出题考试以可以依次考试每套试题。与现有无纸化考试系统最大的区别在于:无纸化考试试题集成在驾驶模拟器系统之中,可以利用模拟器进行。交通标志、标线及交通法规 :交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。交通法规包括:道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定。学生驾驶舱:座机由驾驶座、视屏彩电、汽车五大操作系统、核心计算机、高级进口传感器、数据采集板等组成,各操作部件通过传感器,经数据传感板传输。驾驶模式:被动式:被动式驾驶适用于初学的学员,学生可以按照电脑语音提示进行规范的操作练习。主动式:主动式驾驶与实际车辆相同。功  能:1、主视屏:显示驾驶前方道路与周围路况、使学生能感觉身在驾驶室操作着运行中的汽车。并显示档位、成绩分数。2、后视镜:能达到与真车相同的模拟效果。可升降。3、模拟仪表:显示车速、里程、发动机转速。并且可自行决定关闭或开启。4、特殊功能:通过鼠标操作可由正常驾驶室驾驶模式切换到六种不同府视式驾驶模拟.5、训练场景科目:⑴ 一般道路;⑵ 高速公路;⑶ 城市道路;(包括:行人、自行车、其它车辆、双黄线、岗亭、警察、红绿灯、转盘、交通标志标线等。)(4)炫目道路(5)泥泞道路(6)山区道路;(7)曲线穿桩、场地倒库;(8)“8”字型路;(9) 直角弯路、十字路口、丁字路口、匝道等。(10) 蛇形路;(11) 就位停车;(12) 顺行停车;(13)双边桥;(14)单边桥;(15)单凸桥;(16)横断桥;(17)骑越障碍;(18)立交桥;(19)隧道。6、天气:一般道路可选择四种天气:白天、雪天、雾天、雨天、黑夜。7、画面选择:可以选择“打开”或“关闭”:后视镜、向导地图、错误提示、成绩等。8、其它车辆选择:各道路分6种数目选择:3至60辆。9、车型选择:在训练中有六种车型:小轿车、吉普车、无级变速车(自动档)、大货车、大客车、农用车等。10、汽车模拟技术:汽车多自由度数学模型,实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟。11、测试调整功能:传感器测试:方向机的测试、离合器的测试、油门的测试、制动器的测试(脚刹)、手制动的测试、变速器各档位的测试、鸣号、点火、开锁。只要打开测试界面便一目了然。并可作学员操作曲线学仿。更多产品:4D动感汽车模拟驾驶器、动感模拟器、整车改装模拟器、飞行模拟器、摩托车模拟驾驶器参考网址:http://www.bjzgjy.com/cn/          http://www.simulator.cc/                                                                 销售热线:010-67886161   010-67886262
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
汽车类工厂用抗防疲劳地脚垫 20mm黑色黄边
产品详细介绍可定制多种规格尺寸厚度一、产品介绍:产品名称:防静电抗疲劳地垫产品性能:采用工艺,精心制作而成,以满足现代人工作舒适的要求。   1、防静电或不防静电可选。   2、柔韧、反弹力强、清洁方便、易于移动。   3、表面为柳叶纹防滑设计,使用方便。   4、可耐酸碱溶剂,弱酸弱碱。二、产品规格:厚度:20mm 宽度和长度可选 三层合一定制色彩:黑色黄边棉层: 耐撕耐压回弹快执行标准GB/T 17794-2008三、静电值:   表面电阻测试仪检测为10的9次方欧姆。底部为10的3-5次方欧姆。四、保质期:16个月。正常8个小时连续作业踩踏。适用于需长时间站立的防静电工作场所,起到有效缓冲脚部压力、缓解疲劳的作用。五、注意事项: 避免使用易挥发性液体在表面清洗,如酒精、苯类、香蕉水等溶剂。⒈ 产品表面严禁接触强酸碱性溶剂或易挥发性溶剂,此举可能导致产品表面变色,褪色和电阻值衰退。不能用高温铁器和锋利物器在表面接触和划伤。因为产品中间为棉层,连续12-24小时作业会有所下陷或有所损耗。地址:深圳市宝安西乡黄麻布第二工业区第5栋四楼电话:0755-29165652传真:0755-27490894邮箱:957182835@qq.com  
深圳市龙之净科技有限公司 2021-08-23
汽车教学设备丰田雷克萨斯V6发动机总成模型
产品详细介绍  丰田(雷克萨斯)V6(TOYOTA)发动机总成模型 一、概论:     本模型是用于大专院校、职业学校、汽车驾驶培训、汽车修理专业学校之用,通过本品的演示,可清楚了解发动机内部的机械结构与功能,便于学员较快地掌握发动机的构造和原理,提高学员对发动机的初步认识,实属汽车学校教学教具中最理想的教具。 二、结构和特点:     丰田(雷克萨斯)V6发动机模型主要采用透明有机玻璃、彩色有机板和硬塑料压铸和粘合成发动机气缸体、气缸盖、油底壳、进排气管和相关部件等组成。其规格为60cm×55cm×65cm,总重量20kg(净重)。发动机总成模型上面装有电气配件,电源为220V。用红、蓝灯光代表发动机喷油和点火,直流变速机来驱动发动机工作。发动机装在底架上。 三、用途:      此模型可直接看出它的构造,电喷汽油发动机。可以直接看出其它配件:如发电机、空调压缩机、动力转向泵装在发动机上的位置;还可以看出发动机中润滑系统、点火系统、冷却系统和供给系统的构造。可演示配气、喷油和点火相互关系。还可应用于CAMRY、LEXUS等车型。 四、使用方法:      首先插上电源220V,打开电源开关,电源指示灯亮,电机开始转动为慢速。转动节气门,发动机转速改变。其它配件和传感器仅作示意不能演示。(有关事项可向制造商上海上育公司咨询,电话021-66313187)。
上海上育科教仪器有限公司 2021-08-23
汽车行业3D打印解决方案(工装夹具类产品)
清锋3D打印|汽车行业解决方案(工装夹具类产品) 清锋科技专注于将3D打印解决方案推向规模化生产,其自主研发整套工业级增材制造整体解决方案已经完成量产化印证。通过简化生产工艺、降本增效、提供个性化定制等服务,汽车行业3D打印配件大规模生产提供解决方案。 索要完整解决方案资料请访问 3D打印汽车行业解决方案(luxcreo.cn)下载   一、 材料选择 基于模型、工况、韧性材料性能做力学仿真,筛选合适的材料(TM系列韧性材料)     二、晶格化处理,精准把控基于模型、工况、韧性材料性能做力学仿真调整 清锋拥有行业厂商鲜有的增材设计软件——LuxStudio,可实现模型自动晶格化生成与参数化设计优化。通过对3D打印模型功能件进行大量的参数化设计优化和仿真,调整不同数据,改变不同区域的密度,甚至晶胞的类型,用数字化的方式让3D打印模型功能件达到客户认可的功能属性。 LuxStudio(登录地址:https://studio.luxcreo.cn)     三、 高分子材料自主研发TM系列韧性材料(光敏树脂) 清锋拥有自主研发、全球级专利的TM系列韧性材料,在高韧性、低收缩率和高冲击强度等方面有着异常突出的力学性能,在工装夹具和汽车内外饰等快速原型高韧性应用场景都有着不错的表现。   TM 79 韧性材料资料下载:https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=Mg%3D%3D&toughnessNavId=MA%3D%3D   四、快速打印验证,自由灵活,可根据实际使用需要调整夹具性能 1、快速打印测试LEAP极速3D打印机Lux 3+、Lux 3Li+系列和iLux Pro 清锋的3D打印鞋制作通过数字化产线将概念1:1复刻,且无需开模利用在线仿真可完成对3D打印模型功能件性能的初步测试,同时清锋自研LEAP™极速3D打印技术,可帮助企业进行快速开发,设计出来即可打印进行验证。 DLP光固化3D打印机Lux 3+ Lux 3+是清锋自主研发的【面向直接生产】的高速DLP光固化3D打印机,适用于功能性产品的快速、高精度打样试制以及小批量生产;还可用于前沿创新领域,进行复杂结构功能件的快速打样验证,以及作为通用平台用于功能性光敏材料的研发。 也就是说,它既可以帮助企业快速将产品从概念导入市场,进行功能性产品的快速开发、验证测试、小批量生产,也可以作为教学科研专用,成为课堂及科研实验室的好帮手。 Lux 3+产品使用高品质4K DLP技术,已经在超过10万个不同结构的物件上进行了打印验证。搭配Lux 3+工业级应用解决方案,可根据客户及市场需求进行快速、灵活的产品迭代设计,同时满足批量化生产需求,大范围覆盖时尚消费、康复医疗、工业、汽车、教育科研等多个应用领域。 详细参数: 成型体积:293x165x380mm(XYZ) 离型膜:连续液面高效成型LEAP™(全球专利) 搭配材料(自主研发):高弹性树脂EM⁺23、韧性树脂TM 79、耐高温树脂HT 32、透明树脂DSG 07 应用领域:鞋部件、坐垫、护具等弹性缓冲应用,电器外壳、工装卡夹、透明液压阀、汽车内饰等工业应用,注塑模具、航空航天等。 DLP光固化3D打印机Lux 3+资料下载 https://www.luxcreo.cn/printer/Lux3+?SelectID=MQ%3D%3D   2、 智能工厂批量化生产 清锋智能工厂的柔性制造生产颠覆了传统产线的生产模式,不仅可以进行产品设计、生产的全流程开发制造,也可以应对客户不同规模的生产,例如大规模产品的研发及批量生产、小规模产品的研发制造、以及客户自主研发产品的批量化生产需求都可以在清锋得到满足。     快速满足定制化需求,缩减时间、资金成本 使轻量化设计、生产工装夹具成为可能 按需生产,减少库存压力 自由灵活,可根据实际使用需要调整夹具性能     欢迎联系清锋科技咨询洽谈市场电话:18614034268   公司电话:010-63941626 公司邮箱:business@luxcreo.com 市场电话:18614034268 官方网站:www.LuxCreo.cn 公司地址:北京市海淀区建材城中路27号金隅智造工场S5幢   关于清锋科技(LuxCreo) 清锋科技(18600573362)是一家专注于3D打印设备、软件、材料研发,致力于改变产品开发和生产方式的数字化3D智造商。团队成员汇聚了清华大学、哈佛大学、佐治亚理工学院、宾夕法尼亚大学、剑桥大学等学府的高端技术人才和高管人才。团队研发出适配于不同行业的高性能材料体系(弹性体材料、韧性材料、齿科材料、耐高温材料等),依托自主研发的Lux系列DLP光固化3D打印机、iLux Pro系列LCD桌面级光固化3D打印机和配套软件, 为鞋类、齿科、医疗、消费、汽车、工业、科研高校等行业创新升级提供解决方案,打造兼具定制化和批量化的新型数字化制造模式及生态闭环,让制造更简单!www.LuxCreo.cn    
清锋(北京)科技有限公司 2022-11-03
一种基于单片机和电动机的自动削笔器
本发明公开了一种基于单片机和电动机的自动削笔器。包括削笔器外壳和铅笔抽板,削笔器外壳一侧为置有滚刀的方盒,另一侧为放置铅笔的条形盒,条形盒上开有水平容置铅笔的条形槽,条形槽末端的削笔器外壳方盒开有供铅笔头部插入的孔洞;方盒内置有第二电动机、齿轮套、滚刀、滚刀架和铅笔头架,铅笔头架的尖部装有与铅笔头部铅芯接触的金属块,铅笔头架端部同轴安装在方盒的孔洞上;条形盒内置有第一电动机和PCB控制器,铅笔抽板安装在条形盒的条形槽底部并与第一电动机的输出齿轮配合连接,铅笔抽板上设有触点,条形盒侧部设有安装电池的电池槽和开关按钮。本发明由单片机控制,能进行自动停止削铅笔的控制。
浙江大学 2021-04-11
一种三相异步电动机保护装置
本实用新型公开了一种三相异步电动机保护装置,包括处理器以及与处理器相连的信号采集模块、按键模块、存储模块、显示模块、通讯模块、控制模块、时钟模块、负序反时限保护模块。本实用新型具有稳定的保护性能,能够自动识别干扰和排除干扰,可以准确地发现装置故障部位,及时报警,以利处理,以根据系统运行的实际条件或故障情况随机变化,使保护具有自适应能力,具有较小的调试维护工作量,节省大量的人力物力,经济效益可观,也可以进一步将保护、控制和监视等功能统一设计、协调配合,实现整个电力系统监视、控制、保护的综合自动化,进一
安徽建筑大学 2021-01-12
高功率因数电动工具用高速异步电机控制器
已有样品/n成果简介:一款电动工具用异步电机驱动器。采用电网220V 交流供电,包含功率因数校正(PFC)环节,功率因数高,能有效的抑制该变换器对电网的谐波污染。异步电机采用恒压频比控制(恒V/f 控制),对控制器性能要求低,可有效控制生产成本,适用于驱动中小功率电机,同时对功率因数要求较高的场合。技术特点:(1)采用三路交错并联式Boost PFC 拓扑,较常规不控整流而言,功率因数高,全功率范围内功率因数达85%
华中科技大学 2021-01-12
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