本实用新型公开了一种可遥控的鸡舍电动消毒小车，涉及家禽消毒技术领域，包括车体，行走系统，消毒箱，上固定板，下固定板，下固定板和上固定板之间形成安装腔；液体管道，喷管，至少一对转轴，旋转电机，一对拉线，每根拉线的一端与喷管连接、另一端绕过转轴后设置在旋转电机上，两根拉线分别设置在液体管道的两侧，且两根拉线异向设置在旋转电机上；主控制器模块，与行走系统、压力泵和旋转电机连接；移动终端，与主控制器模块无

一种优化的动态模拟小车，本实用新型涉及游戏设备技术领域，其中底座下表面的四角固定设置有支撑脚，底座上设置有座椅支架，底座上固定设置有数个蜗轮蜗杆直流减速电机，蜗轮蜗杆直流减速电机的输出轴上固定设置有偏心轮，偏心轮上偏心连接设置有万向节球头连杆，座椅支架的右端固定设置有数个连接杆，连接杆的另一端固定设置有方向盘支架，方向盘支架上固定设置有踏板，方向盘支架的一边固定设置有支撑杆；其使用万向联轴器连接座椅支架，减轻了其机械碰撞给使用者带来的不适，减缓了佩戴VR眼镜带来的眩晕感，其使用多组力反馈设备，模拟出

非接触式轨道静态几何参数测量小车由三部分构成：测量车，用于保证测量系统的安装和定位；传感器测量系统，用于测量线路几何形位的变化；测量数据处理系统，主要对传感器测量系统的测量数据进行分析处理。可测量轨距、水平、轨向、高低和扭曲等参数，量系统具备自检、自动标定与修正等功能，测量参数超限报警。测量数据自动存储，自动生成补修报告，经过数据处理可生成各种检测报告，并可查询、打印，测量原始数据可长期保存。利用激光位移传感器，采用非接触方式测量轨道的轨向和轨距等参数是本系统的显著特点，同时采用非接触式测量方法的轨道检测小车在国内就我们一家。 技术特点： 1.采用激光位移传感器非接触式测量轨向和轨距，测量小车通过3个小轮能够顺利通过各种线路、道岔、道口，减少了钢轨飞边、钢轨磨耗对测量的影响，同时测量车采用折叠式机械结构，便于搬运到现场，重量轻，能够方便地从线路上搬上搬下。 LT－A型轮对尺寸自动测量系统实物照片 轴颈、轴承测量仪实物 2.测量车自身提供直线基准，来测量高低和轨向等参数。

从寒假到现在，清华大学天津高端装备研究院表界面微纳技术研究所（以下简称清华高端院表界面所）的实验室里，科研人员已连续忙碌了好多天。为了赶制捐献给抗疫医务人员的消毒除菌凝胶，留在天津的研究所员工几乎全部上岗。由于生产线工人没有复工，这些科研工作者们就成了“临时工”，实验室成了“临时生产线”。“相比传统喷洒消毒液的方式，缓释二氧化氯可以实现长期持续消毒，无死角覆盖，是一种更好的消毒方式。”清华高端院表界面所常务副所长杜川说。在北京清华长庚医院执行院长董家鸿院士的建议下，大年初二，高端院应急专项小组紧急集结，针对除菌消毒的应用需求，在之前技术储备的基础上，以最快的速度研发出以缓释二氧化氯技术为核心的消毒除菌凝胶，为这场特殊战“疫”提供绿色、安全、长期高效的消毒除菌新手段。经广东省微生物分析检测中心检测，杀菌率达到99.9%。一瓶消毒除菌凝胶可以在10—20平方米的房间使用1—2个月，而且其挥发浓度仅为美国国家职业安全卫生协会建议暴露限值0.1ppm浓度（parts per million）的三分之一，在保证消杀效果的同时，不会对人体健康产生影响。

针对医院废水消毒存在的难点问题，哈尔滨工业大学环境学院马军院士组织团队成员刘新旺、王鲁、王盼盼、李攀、刘正乾、孔秀娟和机电学院姜生元教授开展了系统研究，提出用高浓度臭氧消毒技术强化医院废水处理。   团队与浙江金大万翔环保技术有限公司联合研制和捐赠的5套全自动物联网监控臭氧消毒装备，于2020年3月7日运抵湖北省咸宁市5家医院，现已经成功投入运行，用于医疗废水消毒灭菌无害化处理。  全自动物联网监控臭氧消毒装备工作现场 医院废水处理工艺中多数是加次氯酸钠消毒，当水中含有氨氮时会形成氯胺，而氯胺消毒能力很弱，只有投氯量与氨氮的重量比超过7.6以上时，才能实现自由性氯消毒。由于根据水中氨氮浓度动态地调控投氯量会增加操作管理难度，现场人工频繁地监测和调控投氯量增加了工作量，也存在安全风险，而且投氯量过高时可能对后续城市污水处理厂运行产生不利影响。研发效率高、受水中氨氮浓度影响小、对后续城市污水处理厂运行无副作用的消毒技术，对于强化医院废水消毒、解决医院废水消毒运行维护难的问题，具有重要意义。如何在确保消毒效果的前提下，降低运行人员安全风险、便于消毒系统维护管理，是当下需要解决的问题。 臭氧是一种强氧化剂，可迅速破坏细菌、病毒等微生物结构，目前在国际上被大量应用于水处理和环境保护，尤其是用于对贾第虫、隐孢子虫、细菌和病毒等进行灭活，被公认为各种致病微生物的“超级杀手”，杀菌能力强于氯消毒剂和紫外线等。 根据对SARS病毒和肠道病毒的相关数据，臭氧消毒能力是自由性氯的5-10倍数量级，是化合性氯（氯胺）千倍的数量级。而且，其自身在消毒过程中被还原为氧气，不会对后续的城市排水系统和城市污水处理二级处理系统产生不良影响。由于医院废水车间地点风险高、运行难度大、技术要求高，系统的维护管理是难点。因此，如果采用臭氧消毒，需要研究空气冷冻预处理、空气过滤分离和高压放电为一体的成套装备。团队在春节期间连夜进行设计，与哈工大浙江宁波产业化基地的金大万翔公司和哈尔滨工大高级氧化技术有限公司合作，克服了原材料运输困难和企业开工难等问题，经过多方协调，在春节之后完成设计，形成结构紧凑、体积小、性能优良的一体化臭氧消毒成套设备。 在此基础上，马军院士又组织团队研制物联网远程管理系统，通过远程监控实现无人值守，可以异地操控臭氧的工作条件和消毒工况，形成了医院污水消毒专用的全自动物联网监控臭氧消毒装备，不仅具备更宽的温度范围和更高的可靠性，还能将数据全部采集到云端，及时进行数据分析和远程诊断。 为了减少气体的直接使用，控制潜在的气溶胶形成，设计还采用了高浓度臭氧水溶液进行消毒，不但运行维护简便，而且没有气溶胶的形成风险，易于稳定可靠地运行管理。高浓度臭氧水溶液可以独立进行消毒，也可以与氯联合消毒，在确保消毒效果的前提下，实现效率高、安全可靠、副作用小、运行管理方便的目的。查看原文

本实用新型涉及一种基于单片机的循迹智能小车，所述循迹智能小车包括2个前轮、2个后轮，4个电机、控制器、小车支架以及摄像头，所述2个前轮、2个后轮，4个电机、控制器以及摄像头都安装于所述小车支架上；其中，2个前轮、2个后轮分别与4个电机一一对应安装；所述摄像头安装于所述智能小车底部，拍摄小车底部下的地面线条数据，并传输给所述控制器；所述控制器，分别控制4个所述电机，以便于控制所述小车按照所述线条行驶。

本发明公开了一种用于水下轮式小车的速度测量装置，包括支架以及连接在支架上的测速轮、测速码盘、脉冲传感器和速度处理器，测速码盘与测速轮同轴固定连接，脉冲传感器通过信号线与速度处理器相连。测量时，测速轮跟随小车同步转动并带动测速码盘转动，测速码盘每转动设定角度，脉冲传感器向速度处理器输出脉冲信号，速度处理器处理得到测速码盘转速以及小车速度。本发明的用于水下轮式小车的速度测量装置为独立装置，与小车为可拆卸连接，测速轮设置双重防打滑措施，测速盘采用抗腐蚀性强的特殊材质，脉冲传感器具有良好的密封耐压性，整个测

复旦大学工程与应用技术研究院和华山医院联合组成攻关小组，用三天完成方案和图纸设计，不到三周就成功开发出消毒机器人第一代样机。样机“出炉”后，这个“神速”的团队与复旦大学附属中山医院的医务人员一起实验应用，在楼道等敞开式空间和病房等较狭窄区域，自主无障碍行走，自动消毒，效果和应用前景得到了院方护理部的认可，并结合实际应用场景，提出了升级版的建议。就像打枪一样，指哪儿打哪儿。”复旦大学工程与应用技术研究院副院长甘中学解释，在已有移动平台的基础上增加视觉系统、消毒设备及过程控制系统，使机器人隔着几重墙壁也能“听”到指令，自主运动到指示位置，实现人机远程融合控制的自动消毒。“远程”能不能再“远”一些？研究人员采用云服务器作为中间代理，只要有4G信号，就可以控制。攻关小组还增加了判断socket通讯连接机制，如果一方意外断开，则令小车停止；同时又加入心跳机制，控制端每隔一秒给小车发送一个“ok”，五秒没有收到“ok”小车就自动停止。消毒机器人的功能于2月21日在中山医院进行了实地测试。无论是在候诊大厅还是在病房中，消毒机器人都“游刃有余”。

在已有移动平台的基础上增加视觉系统、消毒设备及过程控制系统，使机器人隔着几重墙壁也能“听”到指令，自主运动到指示位置，实现人机远程融合控制的自动消毒。 2020年2月12日，在新金博大厦进行的喷洒测试中，从同楼层到相差十几楼，在不同位置都能够实现对机器人的远程监控。消毒机器人的这些功能均于2月21日在中山医院进行了实地测试。

辽宁石油化工大学张静、李长波团队将多年研究成果“光催化消毒灭菌技术”、“生活污水、固体废弃物无害化处理技术”等关键技术无偿捐献给地方企业，助力企业战胜疫情早日复工复产。捐赠的技术首先在抚顺铝业有限公司试行。 光催化材料是一种以纳米级二氧化钛为代表的具有光催化功能的半导体材料的总称，它涂布于基材表面，在紫外光及可见光的作用下，产生强烈催化降解功能，能有效地降解空气中甲醛等有毒有害气体，杀灭多种细菌和病毒，并将细菌或真菌释放出的毒素分解及无害化处理，具备除臭、抗污、净化空气等功能。张静教授多年研究光催化技术的实际应用，曾获得国家发明授权专利。采用该专利技术制备的纳米氧化钛溶胶，颗粒大小合适、粒子分散度好，消毒杀菌、净化空气效果好。将其喷涂在办公场所可以有效切断污染源，避免病毒扩散传播，维护员工身体健康。对人流密集重点区域（如会议室、办公室、食堂），除了采用传统酒精消毒剂外，还可以采用光催化消毒灭菌技术进行消毒。新冠病毒可通过粪便和污水传播扩散，针对这一情况，污水处理厂通过“紫外线、臭氧、次氯酸钠”进行“三重消杀”，但是过量消毒剂会冲击下游生化系统。因此，工业企业应该在生活污水出厂之前进行预处理，保证效果的前尽量提下减少消毒剂的使用。