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工程车辆农业机械用液压机械复合无级变速器
本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
液压机械复合无级传动（HMT）技术作为新一代复合传动形式，采用功率分流技术，结合液压传动和机械传动的优点，提升了传动效率，提高了发动机的燃油经济性，具备超低稳定车速，满足作业车辆特殊需求。
北京理工大学在液压机械复合无级传动技术方面已进行了20多年的研究，建立了一套液压机械复合无级传动的设计分析方法，研发了多种样机，应用于军用车辆和工程机械等非道路车辆上。2017年，开始研发工程机械车辆用的液压机械复合无级传动变速器，已成功应用于国机重工集团的5吨装载机。匹配发动机功率160~200kW，节油率达20%，最高车速40km/h，为国内首个工程机械液压机械复合无级传动变速器，填补了国内工程机械领域新一代无级传动技术的空白，达到国际先进水平，并于2020年11月在上海宝马展（Bauma China）展出。
本成果具备高效、无级传动、无动力中断换段，超低稳定车速、高精度车辆位置控制等优点，可广泛可应用于装载机、平地机、推土机、压路机、集装箱正面吊等工程机械车辆，也可应用于大功率农业拖拉机，林业抓木机，军用工程车辆等领域，具有良好的应用前景。
本成果变速器匹配发动机额定功率200kW，最大输出转矩6500Nm，相比与传统有级变速器节油率达20%，速比无级调整范围0.05~1.8，详细的技术指标如表8-1所示，外形尺寸如图8-1所示。
表8-1 本成果详细技术指标
名称
单位
技术规格
无级调速段
1个液压段和2个液压机械段
尺寸
mm
1128×620×1137
匹配发动机功率
kW
200
匹配发动机转速
r/min
1800-2200
匹配发动机转矩
Nm
800-1200
最大输出转矩
Nm
6500
最大输出转速
r/min
3300
最高传动效率
88%
重量
kg
880
中心距
mm
550
加油量
L
30
PTO数目
3
安装接口
SAE 2#/SAE 3#
北京理工大学
2022-08-17
基于车辆视频识别的混合式主线收费站交通冲突评价方法
本发明公开了一种基于车辆视频识别的混合式主线收费站交通冲突评价方法，包括如下步骤：
1、在收费站的收费广场布置摄像头，采集车辆在收费广场的行驶视频；
2、对采集到的车辆行驶视频进行车辆识别和跟踪，获取每一帧图像中车辆的位置坐标；
3、利用车辆的M帧图像数据，计算车辆在每一帧图像中的速度和减速度指标如果发生跟驰冲突，计算车辆跟驰模型的时间指标TTCk；如果发生变道冲突，计算车辆转向模型时间指标Tpet；
4、将TTCk和Tpet进行同级化处理，统一为交通冲突评价指标STC，根据STC的值判断交通冲突的严重程度。
该方法可以对收费站交通冲突的严重程度进行量化，对收费站道路安全性评价、管理运营、道路引流措施等决策有重要的应用价值。
东南大学
2021-04-11
一种电动车的行走转向机构
成果描述：本发明公开了一种电动车的行走转向机构，属于电动车设计制造技术领域。它能实现电动车的原地旋转、横向行走及斜向行走功能。方向盘总成的下端设有与前齿条啮合的第一齿轮，前齿条的两端分别设有与其铰接的第一连杆；底盘两侧纵梁的两端设有前横梁和后横梁，两侧纵梁中部设有中轴，中轴的中部设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，联轴节的开口端上部与轮毂转向部铰接,联轴节与前横梁和后横梁两端的通孔铰接，联轴节另一端与第一连杆铰接，主动连杆的中部与中轴固定，主动连杆的两端分别与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端穿过定位孔与齿条套筒固定。主要用于电动车。市场前景分析：电动车设计领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
电动自行车流线型遮阳帆
电动自行车流线型遮阳帆，组成包括带伸缩杆的两个多向支座和一个铰接支座、及可折叠的遮阳布， 多向支座及铰接支座分别与电动自行车的后视镜及行李架连接，形成三角形状，支座上的伸缩杆端部带有 鳄鱼夹，用于夹住遮阳布，形成流线型遮阳帆，该遮阳帆具有结构简单，成本低廉，携带方便，使用时风 阻低，安全性高的特点，拓展了遮阳工具的使用范围。
南京工程学院
2021-04-11
一种带有透气窗的电动汽车
本发明公开了一种带有透气窗的电动汽车，包括：安装在车身前侧下方的前透气窗和安装在车身后侧下方的后透气窗；前透气窗与后透气窗具有相同结构，两者与车厢连通；气流由前透气窗斜上方向导入车厢内，最后通过后透气窗排出，从而实现对流。驾驶员不用打开车窗就可以保持车内外的空气流通；百叶扇型的透气窗既能保证车辆通风又能防止雨水、泥土进入车内；前后各设置一个透气窗使空气流通的效果更加明显；产品成本低，易于实现。
浙江大学
2021-04-11
卧式滚筒型电动土筛及筛土方法
本发明公开了一种卧式滚筒型电动土筛及筛土方法。电动土筛，包括分离装置，筛网，筛网固定盘和电机；筛网固定盘固定于电机上，并由电机驱动旋转；筛网呈圆筒状，且一个端面未封闭并可拆卸式固定于筛网固定盘上；筛网外侧嵌套有一端未封闭的圆筒状筛网套；分离装置由圆筒和下部梯形承载组成，圆筒一端未封闭，另一端铰接有圆筒门；圆筒内两侧有两个斜坡，斜坡底部设置可拆卸式的集土槽，用于收集由于重力下落的土壤；圆筒未封闭的一端可拆卸式密闭固定于电机上，筛网设置于圆筒内部。与现有技术中的平面筛网相比，卧式滚筒型电动土筛能使土壤颗粒不断地滚动至新的筛网区域，从而有效地避免土壤颗粒的堵塞。
浙江大学
2021-04-13
摩托车电动车辅助停车机械装置
本实用新型公开了摩托车电动车辅助停车机械装置，包括支撑架、平行且同轴设置的两个多角转轮、多个泊车平台、多个辅助停车装置、多个张紧机构。每个泊车平台包括平板、两个垂架、与两个多角转轮的中心轴平行的次轴。每个泊车平台对应至少两个辅助停车装置；每个辅助停车装置包括U形夹紧环、限位架、U形限位套。每个张紧机构包括张紧轮、两个平衡轮、传动圈。本实用新型通过设置两个多角转轮、多个泊车平台，使多角转轮带动泊车平台绕主轴转动，从而充分利用垂直空间，并节省平面停车空间，且每个平台上停车越多，节省的空间便越大，同时，也
安徽建筑大学
2021-01-12
电动汽车整车运行参数车载记录装置
该装置实现对电动汽车主要运行参数、质量状态参数的实时采集、显示和记录，数据记录的压缩算法、数据的转储；地面数据处理系统软件实现对记录数据的可视化数字及图形化显示、统计分析、汇总报表、存档打印等，以形成对电动汽车试验检测和产品认证的能力。 装置主要包括六个功能模块，1、电能采集模块，包括动力电池的充放电、辅助电池的充放电；2、车辆采集模块，包括车辆运行速度、行驶距离，空调、刹车、车辆启动次数；3、电机采集模块，包括电机转速、电流及电压；4、电池状态采集模块，包括40只电池各自的电压、温度及传感器状态；5、车载记录主机模块，实现和以上各智能采集模块基于总线网络的通讯、显示、记录和转储；6、地面数据分析处理模块。 技术特点： （1）适合电动汽车各种参数获取的智能采集模块； （2）基于总线网络的系统模块化设计，便于系统的扩展； （3）大量实时参数及统计数据记录的压缩算法； （4）车载及地面数据的可视化处理。 技术指标： 研究开发可对电动汽车的主要运行状态及参数进行实时采集、处理以及数据可视化及图形化显示、统计分析、汇总报表、存档、打印等软硬件系统，以形成对电动汽车主要运行工况进行实时监控以及对其产品进行检测、试验和认证的能力。可靠性、技术水平及性能指标达到美国EVI电动汽车车载设备试验检测的能力。 应用范围： 电动汽车及各种大型设备监测装置。
北京交通大学
2021-04-13
摩托车（电动车） 辅助停车机械装置
针对现存地面停车设施的不足，在对目前两轮车辆停放现 状及发展趋势做了充分认知的基础上，我们设计了一种摩托车 （电动车）辅助停车机械装置。该装置专门实现摩托车或者电 动车的自动停放和科学寄存的一类仓储设施。其可充分利用宝 贵的上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，改善小 区静态交通问题。
安徽建筑大学
2021-01-12
电动、脚动与手动低噪声多功能冲床
为了满足乡镇企业、轻工行业以及其它工业生产中装修装配工作的需要，开发了可电动、手动及脚动的低噪声小型冲床。该冲床使用灵活方便，三种驱动方式相互独立而不发生干涉。整个结构美观大方，造价低廉，使用维修方便。 目前，国内外已开发的人力驱动冲床，有些不具备电动功能，不方便用户便用；而人力和电动能均存在一定的干涉现象；此外，目前的人力驱动冲床的驱动方式几乎
西安交通大学
2021-01-12