建立基于多智能体的软件动态体系结构模型，采用模型驱动的软件构造方法，敏捷构造开放环境下软件系统；研究变化建模、层次感知、智能决策等技术方法，实现软件结构、行为等多方面的动态演化。 主要技术指标 从环境感知、数据分析、通信机制等多个方面，提升了面向动态环境的复杂软件系统持续性演化能力。 支持软件系统在运行过程中灵活调整、柔性适变。 相关成果 （1）基于多智能体的软件动态演化支撑环境； （2）自适应软件体系结构建模工具； （3）基于Agent自适应动态集成演化平台； （4）面向动态演化的集成规则设计工具软件。

双碳目标下，我国正逐步构建起以新能源为主体的新型电力系统。风电是其中关键一环，发挥着愈加重要的作用。随着风电机组的高度变高，以节省成本为目的进行结构轻量化设计是当前风电发展的必然方向。其中海工基础与风电机组由于设计分工不同，国内一直沿用传统的分离式设计，在塔架底部进行数据交互与迭代设计，导致投资占比增高，设计方法冗余度大，建设阶段成本浪费。如何解决分离式设计的弊端，开发更高效的一体化轻量化设计方法是破局痛点的关键所在。 针对钢制塔筒结构，开展失效型式分析，考察不同参数对钢筒性能的影响；针对海上风电机组基础结构成本高、材料浪费严重的问题，以NREL 5MW海上风电机组的三脚架和导管架基础结构为例开展拓扑优化轻量化设计研究，最终实现结构轻量化设计，得到性能更优，质量更轻的海上风电机组基础结构。 创新点 针对钢制塔筒结构，开展了各类失效型式分析，并考察了设计参数对结果的影响，形成一套钢制塔筒轻量化设计方法。 以5MW海上风电机组模型作为参考模型，将拓扑优化方法引入海上风电机组三脚架和导管架支撑结构的轻量化设计，并进行模态分析、刚强度计算，得到一套在概念设计阶段、考虑结构－载荷耦合效应下海上风电机组三脚架和多导管架的拓扑优化设计及仿真流程。 市场前景 在目前陆上、海上风电机组大型化的趋势下，结构的安全设计、轻量化设计将会成为制约行业发展的一个重要难题，而将拓扑优化及有限元仿真引入风电机组结构设计中可有效解决此类问题。 应用案例 航天万源2MW直驱风电机组塔筒，减重10tons； 5MW海上风电机组三脚架支撑结构，减重276.54tons; NREL 5MW海上风电机组导管架支撑结构，最大位移减少14.89%、最大等效应力减小26.66%。 获奖情况 张承婉、杨晓宇、陈卓；指导教师：龙凯，一带一路暨金砖国家技能发展与创新技术大赛－工程仿真创新设计赛项（研究生组），团体优秀奖 张承婉；指导教师：龙凯，第三届中国工业互联网大赛二等奖 丁文杰，本科生，2020年毕业，论文题目“塔筒法兰螺栓疲劳失效机理和法兰轻量化设计”，校级优秀论文 丁文杰、李泽阳、季元、张承婉；指导老师：廖海涛、龙凯，兆瓦级海上风力发电机组三脚架基础结构设计与强度校核分析APP，第三届中国工业互联网大赛，工业互联网+数字仿真专业赛二等奖 张承婉、陆飞宇、张锦华；指导老师：龙凯，中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区一等奖 张锦华，指导老师：龙凯，海上风电机组多导管架的拓扑优化方法研究.2020年北京市普通高校优秀本科毕业设计（论文）

本发明公开了一种粘弹性?防屈曲支撑复合阻尼器，由内向外依次包括设置在中心处的钢板、套设在钢板外的环形内钢筒以及套设在环形内钢筒外的环形外钢筒，环形内钢筒与环形外钢筒之间填充有粘弹性材料层，环形内钢筒、粘弹性材料层和环形外钢筒通过高温高压硫化方式连接；还包括相对设置的上锚固板和下锚固板；其中，钢板由上端部、屈服段和下端部组成，上端部沿水平向对称设有两个凹槽Ｉ，上锚固板固定嵌入在凹槽Ｉ中，下端部沿水平向对称设有两个凹槽ＩＩ，下锚固板嵌入凹槽ＩＩ中，下锚固板在凹槽ＩＩ中相对凹槽ＩＩ上下滑动，环形外钢筒与下

基于麦克纳姆轮的智能搬运车AGV能够实现平面内任意方向的移动，减小物流存储空间，广泛应用于加工制造业、军事工业、医疗康复、娱乐与服务等领域。项目团队与西安飞机工业（集团）有限责任公司、中国航天五院、中国航天三院等单位合作，共同开发了搬运载荷0.5吨、4吨、10吨和20吨麦克纳姆轮全方位智能搬运车及其物流系统，并经相关性能测试达到目标要求，已成功应用于生产线。目前，项目产品技术成熟，已有多台用于某军工企业。

采用车和路智能协同以及多传感器深度融合的方法，研究实现了智能车辆环境感知、导航定位及自主控制等基础性关键技术的落地。

本实用新型所涉及的一种家禽专用运输车，主要由排气扇、人员出入口、鸡笼放置区、鸡笼装卸口构成，其特征在于整个运输车厢体呈封闭式设计，采用双层隔热层，减少家禽与外界环境的接触；排气扇呈不对称性分布，保持厢体内良好的通风性；设有人员出入口、鸡笼装卸口和两个鸡笼放置区，并且含有过道，有利于家禽食物饮水的供给，并且便于监控家禽运输过程中的生理状况；可拉伸围栏位于厢体四周，上面有围栏挂钩，用于固定鸡笼；减震层位于车厢底部，减少家禽在运输过程中的震动；厢体采用双层铝箔复合气泡保温隔热材料，有利于维持车厢内适宜的温度，增加家禽在运输过程的舒适性。

项目简介 本成果基于高压静电喷洒和多相流输运技术开发的超低量静电喷洒装备，以不同类 型的载具构成适应不同环境使用要求进行灭虫、消毒、防疫等用途的专用喷洒特种车辆。 具有喷洒效率高、用药省、安全性和自动化程度高的特点，是目前国内外唯一将高压静 电喷雾技术应用于地面大型机具喷洒杀虫药剂和消毒剂的专用型机（车）具。该成果已 完成小试阶段，是国家发改委高技术产业化示范工程项目成果。 性能指标 作业速度：8-10 km/h；作业面积：4000-6000 亩/小时；药箱容积：300 L；风量： 8

本发明公开了一种无间隙的车联网协助下载方法，本方法使用数据下载服务的目标车辆在高速公路 行驶过程中，当入一个 AP 通信范围内，AP 将目标车辆未能完成的下载任务，依据车速、任务大小以及 DA 距离等信息进行分解，并分别委托行驶方向上的最近两个 AP 协助下载；一组经过优化选择的协助 车辆从协助 AP 获得数据，并在 DA 区转交给相遇的目标车辆；本方法实现了目标车辆在整个 DA 区无 间隙地获得数据，解决了间歇式接入 Internet 所带来

本发明公开了一种水上自平衡车，包括方向杆、踏板、控制盒、电池、舵机、驱动电机和螺旋桨；方向杆安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整个平衡车的骨架，固定整辆车的结构、承载物体并检测是否有重物在上面；控制盒用于检测水上平衡车的姿态，并控制舵机和驱动电机；电池给整个水上平衡车提供电能；舵机固定在所述踏板上；驱动电机固定在所述舵机的转轴上，驱动电机的轴向与踏板表面法向量的夹角随着分别随其对应的舵机的输出角而变化；螺旋桨固定

近年来，声学超材料技术发展迅速，声学超材料是指具有负等效质量密度或负等效模量的人工亚波长结构，由于其具有良好的低频弹性波带隙及导波特性，在低频减振降噪方面具有广泛的应用前景。目前车用声学超材料产品尚未在市场上出现，但本团队已掌握其理论设计方法及应用技术，已申报相关工程应用专利4项，另有6项相正在申报中。车用声学超材料产品可实现汽车低频振动及噪声的有效控制，为解决困扰工程界已久的低频问题提供新的途径。