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空间信息获取、处理、建模与服务的系统集成理论、关键 技术与应用
依托国家自然科学基金、国家高技术研究发展 863 计划、国防科工委重点课题以及 上海市地方政府重大工程等项目,研究了以全球定位系统(GPS)、遥感遥测技术(RS) 和地理信息系统(GIS)为核心的地球空间信息获取、处理、建模与服务的系统集成理 论、关键技术与应用,在现代测量数据处理、GPS 精密定轨与定位、高精度遥感影像匹 配与制导、空间数据不确定性与质量控制等取得了一系列创新成果。 
同济大学 2021-04-11
一种对色散聚光型太阳能发电系统的仿真建模方法
本发明公开了一种对色散聚光型太阳能发电系统的仿真建模方 法,包括:(1)利用简单太阳大气辐射传输模式,得到入射的太阳光 谱和辐射强度数据;(2)进行膜系设计,得到输入光谱的输出光谱范 围和输出透射/反射率;(3)对系统建模创建实际系统模型,得到各 个子太阳能电池上的投射光谱数据和辐射强度数据;(4)创建系统所 使用的单结/多结太阳能子电池模型,得到各个子电池的输出响应;(5) 根据各个子电池的输出响应和投射光谱数据分
华中科技大学 2021-04-14
机载LiDAR点云与多视航空影像联合城市三维建模系统
机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统(LiDARPro)主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据,通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块,实现高效率、(半)自动的城市实体三维模型重建,具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案,致力于提高智慧城市建设的自动化程度,推进实景三维中国建设进程。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 创新性: 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统(LiDARPro)主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据,通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块,实现高效率、(半)自动的城市实体三维模型重建,具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案,致力于提高智慧城市建设的自动化程度,推进实景三维中国建设进程。系统主要由两部分功能模块组成:自动化模型重建模块及三维可视化交互管理系统模块。其中自动建模模块由点云影像自动配准、实景三维模型重建、点云滤波、点云分类、建筑物单体化分割、建筑物结构化模型重建等软件子模块构成。系统支持DEM、DOM、实景三维模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多种产品生产;支持多核、多CPU、多GPU架构的任务并行化管理,支持搭建点云、影像、模型数据库,支持人机交互进行语义分割、模型编辑、纹理编辑等功能。 软件解决的关键问题: LiDAR点云与倾斜影像异源异构数据配准问题,点云影像数据难以联合应用; 单一数据源三维信息与纹理信息不全,高质量模型结果依赖高精度数据输入,导致数据获取成本昂贵、效率较低; 城市级实景三维模型重建自动化程度低,低精度自动结构化模型成果难复用,而手动模型绘制难度高、工艺繁琐; 实景三维数据制作单位高度依赖国外软件,国产化难。 先进性: 当前,国内90%以上地形级实景三维数据制作测绘单位都基于国外软件进行三维重建,而城市级实景三维模型则重度依赖全人工手动勾绘且需调用国外专业三维建模软件,模型重建学习成本极高、软件针对性不强而效率低下。 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统软件系统以高精度、高效率、高自动化程度城市级实景三维模型重建为首要目标。软件系统具备高精度点云影像配准模块提供异源数据联合应用基础;采用LiDAR点云约束的多视影像密集匹配策略实现高精度、全覆盖三维数据输入以实现高质量实景三维模型重建;采取地面点滤波、非地面点地物分类、目标地物单体实例分割递进式流程得到建筑物等地物单体化三维数据;优化自动结构化模型重建与人工干预的结构化建模流程,无需额外依赖专业建模软件;提供针对建筑物结构化建模的模型编辑、纹理编辑模块,不达标的自动模型可复用,三维点云端、二维影像端可独立或联合编辑,具备交互友好的参照式、勾绘式、半自动编辑模式。 独占性: 系统主要搭建两条生产路线,以适应不同地域模型精度要求差异、不同应用时间响应要求。其一是以LiDAR点云为主的快速建筑物结构化模型重建,经过点云分类、建筑物实例分割、结构化模型重建等步骤构建人工地物结构化模型,并利用配准后多视影像对模型纹理映射,此生产线主要产品包括DOM、DEM、 LoD2为主的建筑物结构化模型、典型地物真实色彩点云等轻量基础数据;其二是在LiDAR点云约束下生成高精度密集匹配点云构造高质量实景三维模型,并在此基础上提取建筑物单体三角网数据,经过模型简化抽象得到建筑物LoD3模型,此生产线主要产品包括实景三维模型、建筑物LoD3模型等城市级实景三维数据要素。 此外,软件系统支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、国产麒麟(V4/V10)等多操作系统中运行,已阶段性实现国产化。
武汉大学 2022-08-15
电控电动AMT
Ø  成果简介:在民用16吨平头柴油载货汽车上,实现了换档操纵的全电自动化,各项功能满足载货汽车的功能要求。试验里程1万多公里,积累了大量的民用AMT使用、开发经验。试验表明:样机的软硬件已初步具备了一定的可靠性。由于执行机构全部采用了电机,相对于传统液压油缸执行机构而言不仅可靠性提高而且成本也得到降低,样机的性能价格比合理,具有良好应用前景。通过试验考核,民用16吨平头柴油载货汽车用电控自动变速操纵系统已经基本达到了使用的要求。它的使用性能、自动操纵功能、工作可靠性均已能初步满
北京理工大学 2021-01-12
电动大客车
北京理工大学于八十年代末组织人力投入电动汽车研究。合作研制的“远望”YW6120DD电动大客车整车性能达到国际先进水平,1996年6月通过国家技术鉴定,1998年获得总装备部科技进步奖。2000年5月试制成功BJD6100-EV电动公交车,两辆纯电动公交车已完成试运行运营里程近5万公里,对电动汽车的示范运行和管理积累了一定经验。在北京密云高新技术产业开发区合资组建了企业建成了一条具有国内一流水平的电动车柔性生产线、全性能检测线,和一条电动摩托车生产流水线、检测线,以及一条专业生产电动车关键电子设备的电子生产线。在2004年底的上海必比登清洁汽车挑战赛中,CL6110-EV低地板电动公交车凭借其卓越的性能及先进的技术,分别获得重型车组(客车)冠军和院校设计优秀奖。今年7月,有20辆电动公交车已经投入到北京121路公交运营。目前,正在承担科技部“863”电动汽车重大专项中的纯电动大客车开发项目和北京市科技奥运电动汽车重大专项项目。
北京理工大学 2021-04-13
电动助力轮椅
项目概况 本项目是为老年人和残疾人开发的一种双轮驱动电动助力轮椅,除了一般轮椅的通常结 构外含有两个驱动电机、控制系统、和电池。在电动助力轮椅两个扶手的任何一个上面,装 有两个短操纵杆,每个操纵杆通过控制系统控制左右两个主支撑大轮的前后驱动。在轮椅的 椅背后面安装控制系统和电池,用于控制整个轮椅的运动和制动。 目前本项目已经申报国家专利(专利申请号为:200910026160.2) 主要特点 本项目是通过轮椅的动力学性能仿真研究,并结合老年人和残疾人行为特征而设计的一 种助力轮椅。该轮椅具有智能化控制系统、操作方便,运动平稳。并且制造成本低廉,适合 在广大老年人和残疾人群体中普及。 技术指标 1. 设计运动时速为每小时5-10公里; 2. 有自动制动和手动解锁功能; 3. 嵌套式程序固化芯片; 4. 电动助力轮椅最大承载重量为200公斤; 5. 蓄电池容量为20安时。 市场前景 在日常生活中,轮椅是伤残人员和老年人的主要行走工具之一。现有的轮椅大都沿用了 传统的结构形式,在轮椅的下方有一对主支撑大轮,前面有一对小的辅助支撑小轮。在每个 主支撑大轮的外侧并排装有与轮毂直径大小相同的助推圆环,轮椅使用者双手推动圆环来驱 动两个主支撑大轮,达到行动的目的。但是,对于那些无能力用双手推动助推圆环的伤残人 员,有了这样的轮椅,还必须加上服侍人员帮助。尽管近些年来许多商家开发了多种电动轮 椅, 但轮椅的驱动结构是电机经过减速器驱动主支撑大轮,并且控制系统非常复杂,制造 成本较高,很难被普通大众所接受。随着我国和世界许多国家人口老龄化的加剧,越来越多 的老年人和残疾人希望有一个价格低廉、适合于自己独立使用的电动助力轮椅。 16 图 1 电动助力轮椅的前轴侧图 图 2 电动助力轮椅的后轴侧图 图 1、2 中各序号代表的零件为:1.座椅,2.左短操纵杆,3.推动把手,4.靠背,5.轮胎, 6.助推圆环,7.轮辐或辐条,8.驱动电机,9.解锁手柄,10.制动器,11.右短操纵杆,12. 踏板,13.辅助支撑小轮,14.扶手,15.电池和控制装置,16.电池支架,17.电源连接器线 圈。 
南京工程学院 2021-04-13
电控电动AMT
在民用16吨平头柴油载货汽车上,实现了换档操纵的全电自动化,各项功能满足载货汽车的功能要求。 试验里程1万多公里,积累了大量的民用AMT使用、开发经验。试验表明:样机的软硬件已初步具备了一定的可靠性。  由于执行机构全部采用了电机,相对于传统液压油缸执行机构而言不仅可靠性提高而且成本也得到降低,样机的性能价格比合理,具有良好应用前景。通过试验考核,验证民用16吨平头柴油载货汽车用电控自动变速操纵系统已经基本达到了使用的要求。它的使用性能、自动操纵功能、工作可靠性均已能初步满足要求。
北京理工大学 2021-04-13
电动快速台钳
要:本发明涉及电动快速台钳,属于夹具领域,由底座、固定钳体、锁紧手柄、传动系统和夹紧装置组成。其中,底座与固定钳体通过锁紧手柄相连接;活动钳体通过传动系统与固定钳体相连接,传动系统通过蜗轮蜗杆传动机构和齿轮齿条啮合运动驱动活动钳体运动;夹紧装置安装在活动钳体的上端。所述的传动系统用于调节第一定位块和第二定位块之间距离,实现活动钳体的快速移动,蜗轮蜗杆传动机构用于实现工件在第一定位块和第二定位块之间快速夹紧后的自锁功能。所述的夹紧装置用于实现工件的进一步快速夹紧。本发明具有结构紧凑、设计巧妙,活动钳体的移动快速,操作方便等优点,且省时省力,可有效地降低劳动强度,提高工作效率。
安徽理工大学 2021-04-13
电动位移台
产品详细介绍电控精密位移台系列产品                   
北京卓立汉光仪器有限公司 2021-08-23
电动计时仪
产品详细介绍          高速摄像计时系统应用及市场普及(高速摄像计时仪又称电动计时仪)一、 高速摄像计时系统的介绍高速摄像计时仪可达1/4000秒的计时精度,拍摄4000张/秒的清晰彩色图像根据运动员佩戴的号码簿可在最后一名运动员冲击后5秒内直观、准确的判决出运动员的名次和成绩,做为径赛裁判员判定运动员最终成绩的唯一标准,也是径赛成绩被正式认可的唯一权威测量手段。高速摄像计时系统分为起点发令、终点摄像判读两大部分。1、起点发令部分有两种产品可以供用户选择的产品:(二选一)1) 发令传感器发令传感器是通过发令枪声震动启动电讯号的一种装置,与终点摄像主机通过无线电波通讯,终点摄像主机接受到无线电信号启动计时。发令传感器一般应用在人数多、现场嘈杂的环境中,诸如基层运动会、马拉松比赛及龙舟比赛等项目上。2) 电子发令枪电子发令枪是一种集成国际标准的发令语音自动播报、开始信号声、闪光、启动电讯号的装置,与终点摄像主机通过无线电波通讯,终点摄像主机接受到无线电信号启动计时。电子发令枪一般应用在大型赛事、体育考试等参与人数少、现场噪音小的项目上。 2、终点摄像判读由高速摄像主机、电脑及管理程序组成,所起到的功能及作用分别为:1、 高速摄像主机的组成及功能(黑白/彩色两种摄像机,放两套是主/辅机)高速摄像主机由无线信号接收机、高速摄像机、计时单元组成。其功能接受起点发令无线电讯号,启动计时单元,拍摄运动员冲刺的图像。2、 管理程序的功能管理程序的功能包括赛事信息录入、编排、图像采集、成绩/名次判读,报表输出。图示为判读界面及彩色摄像机的输出画面。PS:运动员所佩戴的号码簿(可以为两位数及三位数)二、 长距离跑步项目的应用在500人以下的长距离跑步项目上用电动计时仪的优势在于:携带方便、架设简单、判读直观。1、 携带方便:一个小箱子随身携带,特别适合户外项目2、 架设简单:不受场地限制,随时随地架设起来即可投入使用。3、 判读直观三、 马拉松项目的辅助在非净计时马拉松项目中,采用的是听枪计时,和高速摄像计时的发令传感器取得启动信号的原理一样。由于部分运动员佩戴芯片方法错误、或者由于其他原因导致芯片未感应到,这时候高速摄像计时系统可以作为计时的辅助设备,可以精准的判读出前面几百名运动员的精准成绩。国内其他公司在马拉松、竞走、自行车等项目上一直用高速摄像计时系统作为成绩的补充,保证前几百名运动员的成绩不出现遗漏。四、 田径运动会、体育考试、体质测试对高速摄像计时系统的需求对于径赛,传统的秒表测量方式很难做到准确、公平和高效,而且使用传统的秒表需要24名手计时裁判员,用高速摄像计时系统只需要2~3名裁判员。高速摄像计时系统作为径赛计时测量仪器既可以弥补传统测量准确度的不足,又能做到公平公正和高效率,是现代化田径场地径赛部分的核心设备。随着国家对于学生体质状况的重视,学生的体质测试、体育考试、各级别运动会对于高速摄像计时系统的需求也越来越多。图示为南方某小学在校运会上使用高速摄像计时系统五、 其他竞速项目的应用及普及高速摄像计时系统适用于竞速项目的计时:如田径、赛车、赛马、赛艇、赛狗、滑冰、龙舟、场地自行车等竞速类项目。龙舟、赛艇计时:赛马计时:自行车计时: 赛狗计时:赛车计时:六、 与同类型产品相比优势1、 摄像机拍摄角度大,无需搭建计时台,放地上即可使用2、 摄像机容量大拍摄时间长(适用于人数多项目)3、 拍摄判读同步,可同时进行多组判读(适用于体育考试)4、 外置电池可供设备持续10小时的不间断使用(适用于户外项目)5、 数据云服务,可实现成绩信息实时上传。6、 …………
广州市恒康佳业教育科技有限公司 2021-08-23
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