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一种基于开关表的三相可控整流器模型预测控制方法
本发明公开了一种基于开关表的三相可控整流器模型预测控制 方法，包括如下步骤：(1)将电网电压矢量角度分为十二个扇区，对三 相可控整流器采用八个候选电压控制矢量；(2)依据三相可控整流器的 电网侧有功以及无功功率随电网电压矢量角度的变化规律，确定每个 扇区对应的候选电压控制矢量，生成开关表；(3)在当前时刻判定当前 的电网电压矢量角度所属扇区，从开关表中提取对应的候选电压控制 矢量；(4)依据提取的候选电压矢量预测下一时刻的电网侧有功以及无 功功率，从中选取最佳电压控制矢量。本发明将开关表和模型预测控
华中科技大学
2021-04-14
一种抑制系统高频振荡的并网变换器电流自适应控制系统
本发明公开了一种抑制系统高频振荡的自适应电流控制系统； 包括常规的旋转坐标下的双 PI 控制、谐波在线检测环节、电流环特定 频段增益调节控制等三个主要部分。该方法通过实时检测运行中并网 变流器滤波电容电流波形，对波形中的谐波成份进行分析，得到谐波 分量的幅值；当检测到的谐波分量幅值大于设定阈值，则通过调整电 流控制器输出端相应的陷波器以抑制电流控制器在该谐波频率处的增 益，从而防止并网变流器在该频率点与系统发生相互作用，放大该谐波。本发明提出的控制方法可实现不同电网谐振环境下，电流控制器 在谐振频率
华中科技大学
2021-04-14
基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法
本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法，结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手；方法为：三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测；将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入；在调节过程中，利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整；若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时，将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单，采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学
2021-04-11
电动自行车流线型遮阳帆
电动自行车流线型遮阳帆，组成包括带伸缩杆的两个多向支座和一个铰接支座、及可折叠的遮阳布， 多向支座及铰接支座分别与电动自行车的后视镜及行李架连接，形成三角形状，支座上的伸缩杆端部带有 鳄鱼夹，用于夹住遮阳布，形成流线型遮阳帆，该遮阳帆具有结构简单，成本低廉，携带方便，使用时风 阻低，安全性高的特点，拓展了遮阳工具的使用范围。
南京工程学院
2021-04-11
一种带有透气窗的电动汽车
本发明公开了一种带有透气窗的电动汽车，包括：安装在车身前侧下方的前透气窗和安装在车身后侧下方的后透气窗；前透气窗与后透气窗具有相同结构，两者与车厢连通；气流由前透气窗斜上方向导入车厢内，最后通过后透气窗排出，从而实现对流。驾驶员不用打开车窗就可以保持车内外的空气流通；百叶扇型的透气窗既能保证车辆通风又能防止雨水、泥土进入车内；前后各设置一个透气窗使空气流通的效果更加明显；产品成本低，易于实现。
浙江大学
2021-04-11
卧式滚筒型电动土筛及筛土方法
本发明公开了一种卧式滚筒型电动土筛及筛土方法。电动土筛，包括分离装置，筛网，筛网固定盘和电机；筛网固定盘固定于电机上，并由电机驱动旋转；筛网呈圆筒状，且一个端面未封闭并可拆卸式固定于筛网固定盘上；筛网外侧嵌套有一端未封闭的圆筒状筛网套；分离装置由圆筒和下部梯形承载组成，圆筒一端未封闭，另一端铰接有圆筒门；圆筒内两侧有两个斜坡，斜坡底部设置可拆卸式的集土槽，用于收集由于重力下落的土壤；圆筒未封闭的一端可拆卸式密闭固定于电机上，筛网设置于圆筒内部。与现有技术中的平面筛网相比，卧式滚筒型电动土筛能使土壤颗粒不断地滚动至新的筛网区域，从而有效地避免土壤颗粒的堵塞。
浙江大学
2021-04-13
电动汽车整车运行参数车载记录装置
该装置实现对电动汽车主要运行参数、质量状态参数的实时采集、显示和记录，数据记录的压缩算法、数据的转储；地面数据处理系统软件实现对记录数据的可视化数字及图形化显示、统计分析、汇总报表、存档打印等，以形成对电动汽车试验检测和产品认证的能力。 装置主要包括六个功能模块，1、电能采集模块，包括动力电池的充放电、辅助电池的充放电；2、车辆采集模块，包括车辆运行速度、行驶距离，空调、刹车、车辆启动次数；3、电机采集模块，包括电机转速、电流及电压；4、电池状态采集模块，包括40只电池各自的电压、温度及传感器状态；5、车载记录主机模块，实现和以上各智能采集模块基于总线网络的通讯、显示、记录和转储；6、地面数据分析处理模块。 技术特点： （1）适合电动汽车各种参数获取的智能采集模块； （2）基于总线网络的系统模块化设计，便于系统的扩展； （3）大量实时参数及统计数据记录的压缩算法； （4）车载及地面数据的可视化处理。 技术指标： 研究开发可对电动汽车的主要运行状态及参数进行实时采集、处理以及数据可视化及图形化显示、统计分析、汇总报表、存档、打印等软硬件系统，以形成对电动汽车主要运行工况进行实时监控以及对其产品进行检测、试验和认证的能力。可靠性、技术水平及性能指标达到美国EVI电动汽车车载设备试验检测的能力。 应用范围： 电动汽车及各种大型设备监测装置。
北京交通大学
2021-04-13
电动、脚动与手动低噪声多功能冲床
为了满足乡镇企业、轻工行业以及其它工业生产中装修装配工作的需要，开发了可电动、手动及脚动的低噪声小型冲床。该冲床使用灵活方便，三种驱动方式相互独立而不发生干涉。整个结构美观大方，造价低廉，使用维修方便。 目前，国内外已开发的人力驱动冲床，有些不具备电动功能，不方便用户便用；而人力和电动能均存在一定的干涉现象；此外，目前的人力驱动冲床的驱动方式几乎
西安交通大学
2021-01-12
电动汽车电池管理系统算法及测试平台
成果介绍针对采用比例积分观测器法，结合电池荷电状态估计，设计能够同时对模型参数和电池荷电状态同时进行估计的算法，可应用于整车的BMS软件算法设计。搭建的软硬件平台可应用于BMS算法测试。技术创新点及参数(1)采用比例积分观测器法，结合电池荷电状态估计，设计能够同时对模型参数和电池荷电状态同时进行估计的算法；(2)在观测过程中模型参数可实时更新，算法满足李雅普诺夫方程，估计计算时可保证收敛；(3)更好的动态特性与电池充放电周期整体估计精度，且在电流信号有噪声时仍有较好的估计精度；(4)基于STM32芯片主控，AD7280芯片采集数据，μC/OS-III系统完成了控制系统软硬件设计。台架实验表明，系统信号采集精度良好，性能实现成功；(5)采用OCV法对Ah法进行纠正，获得新的综合SOC估算值，针对性地设计了初值确定方法，得到改良的SOC估计算法。*明该算法能在整个电池恒流放电过程中稳定估算SOC；(6)为考虑电池工作过程中的产热，对传统的SOC估算方法，引入温度约束，建立改良的SOP估计算法。*明该算法能很好地考虑电池温度对SOP估测影响而提升估算精度；(7)采用STM32F103芯片主控，AD7280A芯片采集信息，μC/OS-III系统建立了BMS软硬件系统，并进行了实车试验。结果表明改良后的估计算法精度良好可靠，所设计BMS具备出色的控制性能。市场前景本项目的涉及的算法设计及软硬件架构，可以采用成果授权、成果转让或者技术服务的形式与汽车零部件供应商产生合作。
东南大学
2021-04-13
自走式电动高速穴盘苗移栽机
项目简介 穴盘育苗移栽是一种有效实现蔬菜、花卉等增产的现代种植方式，能提高土地利用 率、秧苗成活率，并便于后续管理和收获。但目前国内生产应用的多为半自动移栽机， 因劳动强度仍较大、效率偏低而难以推广应用（受人工取苗限制低于 45 株/行/分钟）， 且多为燃油动力，排放的尾气污染设施环境、作物产品，以及危害人体健康。 本电动穴盘苗移栽机能够解决设施蔬菜、花卉生产劳动力短缺和环境污染问题，减 少劳动强度，避免设施环境污染，提高栽植效率和质量，具有显著经济效
江苏大学
2021-04-14