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高等教育领域数字化综合服务平台
多机器人协同工作平台
智能机器人协同控制系统是同济大学机器人与人工智能实验室自主研发的控制系统，其机器人控制器采用国际标准EtherCAT总线技术，采用模块化的软件设计，可以支持不同类型结构的机器人，支持不同行业的机器人应用，包括：Delta机器人，Scara机器人，6轴串联机器人，可实现各种机器人的精确建模，控制机器人实现点到点的直线运动，圆弧运动，标准运动25/305/25mm等。支持的应用包括：搬运，分拣，码垛，抛光打磨等。同时控制器集成了视觉监测与处理系统；采用的标准工业总线可以方便的进行现场扩展。
同济大学
2021-02-01
多机器人协同工作平台
高校科技成果尽在科转云
复旦大学
2021-04-10
摩擦副工作表面设计及制备技术
织构化表面在不改变材料本身的情况下，可获得特殊的表面性能。近年来，随着摩擦学理论和实验研究的深入，织构表面作为改变机械摩擦性能的可控技术近年来受到国内外学者的广泛重视，摩擦副表面上规则表面形貌几何造型的设计、加工、试验以及数值分析日益成为研究的热点，针对摩擦学材料表面织构化的研究越来越多。 本项目运用平均流量雷诺方程建立圆坑织构表面微流体动压模型。分析了无限大摩擦接触面织构参数对流体动压润滑影响，并提供了新的优化方法。 本项目可运用电化学法、掩膜压印法和激光加工等方法高效的制备大面积织构表面。图1为电化学法制备的圆坑表面。
西安交通大学
2021-04-11
一种超精密工作台
本发明公开了一种超精密工作台，它包括宏运动平台与微位移工作台，其中宏运动平台的导轨形式采用气浮导轨，微位移工作台与宏运动平台连接，并随宏运动平台一起沿 X 向、Y 向移动。微位移工作台中包含压电智能结构，其中该压电智能结构既能感知外界对其施加的力、位移等信号，又能主动地对外界施加力、位移等。此外，压电智能结构不仅可以用于超精密工作台的微位移工作台中，而且也可以制成类似弹簧-阻尼系统的俘能机构，应用在超精密工作台中。本发明可以广泛应用于超精密机床、超精密测量、微电子制造等领域。
华中科技大学
2021-01-12
计算机支持协同工作系统
基于Internet或Intranet，实现多媒体信息多对多的实时传输，有电子的板，视频传输率高于22帧/秒。经鉴定（1998年7月），专用认为在实现方法上达到国际先进水平，可应用于网上协同设计、协作编辑、计算机远程教育，以及电子会议。还可应用于军事或民用的系统的实时视频监控、指挥和协调。
西安交通大学
2021-01-12
一种激光加工工作台
本实用新型公开了一种激光加工工作台，包括工作台和电动液压推杆，所述工作台的顶端面右侧开有沉降凹槽，所述工作台的底端面右侧通过支架固定安装有伺服电机，所述动力轴的顶端转动贯穿工作台，且延长至沉降凹槽内腔底端，所述电动液压推杆位于沉降凹槽内腔，且底端面中心与动力轴顶端固定连接，所述工作台的顶端面右端垂直焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶端面左侧水平焊接有顶杆，所述顶杆的左端底部侧壁安装有行程开关，所述工作台的底端面左侧固定安装有控制箱，所述控制箱内腔固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器电连接有定位模块。本
安徽建筑大学
2021-01-12
机床有效工作时间记录仪
机床有效工作时间记录仪是利用微电脑技术、传感技术和现场总线技 术等现代化技术手段，用于工业现场各种机床的使用效率统计、一线工 人生产工作管理以及机床设备的大、中修及维修保养期限辅助决策的高 科技电子产品。该产品通过对机床的工作电压、主轴转速、加工刀具受 力或振动状态的检测，经过后续的数据处理，确定机床所处的状态：停 机、待机、生产；计算机床使用效率、产品加工工时、机床累计工作时 间、维修时间预测等。通过选装CAN总线接口，可以和网络管理中心计算 机
西北工业大学
2021-04-14
高速高精度分度定位工作台
成果简介本装置采用发明专利对称内啮合平行分度凸轮作为分度定位机构， 克服了现有平行分度凸轮机构中凸轮与分度盘的销齿啮合数少限制承载能力和分度数较大时凸轮啮合的压力角增大导致承载能力和定位精度下降的不足， 由锥形转子电机驱动， 经齿轮传动使连接工作台或工作机械的分度盘转动。 通过简单的开关控制能实现高精度定位的间歇转动。 应用本装置作为机床的辅助工具可大大提高法兰类或盘形类零件沿圆周精确分布结构要素的加工质量和加工效率。技术指标分度角可按系列设计， 如： 15
安徽工业大学
2021-04-14
网优之家-综合网优工作平台
优之家是一个集全网数据采集、查询、统计、深度分析及网优工作管理功能为一体的综合性网络优化平台。系统结合用户定制的日常分析功能，固化用户网络优化经验；自动发现网络中存在的问题点并融合多维数据智能分析给出优化建议，完成日常工作派单处理，自动评估网络化效果，实现网络问题全流程闭环管理；提高网优各维度问题的数据挖掘和关联分析能力，实现网络优化工作的集中化、标准化、信息化、智能化目标。
深圳市名通科技股份有限公司
2021-02-01
杭州明基投影机维修换灯泡-明基投影机维修站
产品详细介绍明基投影机常见故障维修画面抖动本文主要介绍明基投影机在日常使用过程中出现的问题，明基投影机的故障现象，通过现象对问题的分析和解决方法，在以后使用买进投影机时的注意事项等。希望广大明基投影机用户在出现类似问题时首先自己解决，或告知我们专业的维修。故障：明基投影机在显示画面出现抖动条纹故障现象呈扫描状不断地从上往下滚动，重新搜索信号多次都不能解决问题。后来更换了与计算机相连接的VGA信号线，问题依旧，继续将投影机和原来的VGA信号线连接到另外一台PC机上，投影机能够正常工作。很明显，VGA信号线和投影机本身都没有问题，那么，问题可能是出于与之连接的PC机上了。因此立即查看PC机的显示参数，发现该电脑的显示颜色、分辨率、刷新率都在投影机允许的工作范围之内，而且经过调整依然无效。问题分析调节问题、VGA信号线的问题、电脑的输入问题等，但究竟是什么原因造成的呢？不难发现，与投影机有关的所有东西都已经替换过，然而还差一个电源问题未能排除。因此用万能表测试了一下市电，发现电压也是非常正常的220伏。但是我们好像忽略了一个问题：与投影机相连的电源插座还没被替代过。解决办法电源插座后发现奇迹果然出现，投影画面的显示终于恢复正常了，没想到一个并不起眼的电源插座也会导致投影机不能正常工作这么严重的故障。但是插座能有什么故障呢？后来检查发现该插座上的零线和地线被短路在一起了，因此接通了电源之后，插座上的火线和零线之间的回路会导致插座上的地线也被一起带电，那么电流回流到投影机上，导致投影机电信号的干扰，使投影显示画面出现抖动条纹。重新将这个故障插座上的零线和地线分接，并将该插座的地线可靠接地后，再将投影机连接到这个修复后的插座上时，投影机工作恢复正常了。
杭州亿成投影设备维修中心
2021-08-23