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大象机器人—mycobot机械臂—黑色平面底座
联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
火电厂厂级运行性能在线诊断及优化控制系统
“火电厂厂级运行性能在线诊断及优化控制系统”从火电厂全厂整体综合优化运行的角度出发,通过对其所属多台机组的运行状态进行连续监视、经济分析、在线诊断以及优化控制,达到稳定、节能的目的。本项目由西安热工研究院和华北电力大学共同协作完成并获2005中国电力科学技术一等奖。 本项目创建了一套完整的技术体系,包括从全厂整体综合优化运行系统的概念、定位、理论方法、关键技术到应用软件开发、系统集成、示范和推广应用。研制成功具有自主知识产权的"火电厂厂级运行性能在线诊断及优化控制系统"(SIS)。
华北电力大学 2021-02-01
火电厂厂级运行性能在线诊断及优化控制系统
本项目主要创新有: 针对火电厂生产运行对网络信息系统安全性的要求,首次提出并实现了三级可靠性、二级安全性发电厂网络结构;开发了“基于单向物理链路的网络数据传输隔离装置”,解决了火电厂监控信息网络的安全性问题。 提出了DCS+SIS+MIS的火电厂厂级运行监控及生产管理的新模式,已成为我国火电厂设计的典型配置方式;开发了成套应用功能软件,推动了火电厂自动化信息化技术的跨越。 提出了热力系统经济性分析的小扰动理论;改进了汽轮机变工况经典理论中的弗留格尔公式;采用热力系统拓扑结构矩阵分析法和顺序扰动解除法,提高了热力系统经济分析的准确性。 提出了回路级优化控制的鲁棒控制器设计方法、机组级优化控制的模糊多模型协调控制方法和厂级优化控制的多约束负荷优化分配方法,实现了全厂的整体优化控制。 提出了基于统计模型的设备状态在线监测与劣化分析理论方法,实现了设备的故障预警和运行故障的在线诊断。提出了基于JIT(Just In Time)模式的火电厂设备缺陷管理方法,实现了设备缺陷处理流程的自动化。 有效地利用火电机组运行实时、历史数据,采用数据挖掘、信息重构等软测量技术,解决风量、烟气含氧量等参数难以测量的问题,用于机组运行性能在线诊断及优化控制。 本项目属自主研发,并拥有自主知识产权。经中国电机工程学会组织鉴定后,实现了科研成果的产业化。本系统极大促进了电力企业信息化、现代化建设,显著提升了发电企业核心竞争力。
华北电力大学(保定) 2021-02-01
火电厂球磨机寻优节能计算机集散控制系统
“球磨机寻优节能计算机集散控制系统”是西安交通大学的最新研制的科研成果,以保护和节能为两大目标,在总体方案上提出并实现了对发电厂球磨机的计算机集散控制,针对磨机的运行特点,提出自寻优――模糊控制相结合的控制算法,解决了长期以来球磨机不易控制的难点,同时为磨机料位的测量提供灵敏、准确、标准化的检测仪器。该系统总体性能处于国内领先水平。通过音频信号传感――变送
西安交通大学 2021-01-12
分布式录播工作站
分布式录播     全高清录播工作站 D3200 D3200是一款嵌入式架构录播工作站,产品采用当前最先进的编码芯片、编码技术、流媒体技术、网络技术设计,内置教师跟踪和调音台模块,支持全高清电影模式录制。 产品体积小巧,标准1U机架式。可接入2路摄像机,1路VGA设备,2路音频设备,完成视频的采集和编码工作。自带1T硬盘,课程录制时无需实时上传至服务器,如网络繁忙,可先存贮在本机上,至网络空闲期间,再上传至服务器。减轻网络的数据传输压力,同时避免了视频文件丢失等问题的发生。 产品特色         - 具有远程控制和管理功能     - 支持多级用户访问权限控制     - 自带本地存储设备     - 支持数字和模拟信号输入     - 支持资源模式、电影模式录制     - 直播与录制分别控制     - 内嵌自动调音台,无需另行配置声音设备     - 支持2路48V幻像供电强指向话筒,自动开关、自动调节音量     - 设有音量指示灯和耳机监听接口,便于直观了解现场声音的情况
北京中庆现代技术股份有限公司 2021-08-23
快速制动双绕组平面直线异步电动机快速制动双绕组平面直线异步电动机
直线电机是一种作直线运动的电动机。近几十年来,直线电机用于交通运输和传送装置等方面显示出很大的优越性,目前已经成为一种有前途的新型电机。为了减少生产辅助时间,提高生产率,实现准确停车以及确保人身安全等,许多机械都要求直线电机能快速制动。 我们研制了快速制动双绕组平面直线异步电动机。这种电机由电动转换到制动时,不需要附加任何元件及装置,不消耗额外的
西安交通大学 2021-01-12
烟叶仓库杀虫、PH3 气体浓度监控系统
烟叶仓库杀虫时需要对 PH3 气体浓度监测,该监控装置由气体浓度测量、 通风量大部分;主要由单片机、PH3 传感器、直流稳压电源、通风设备及控制电 路组成、无线网关、客户端软件。本项目通过单片机 PH3 传感器实时监测仓库 环境中的 PH3 浓度,提高了杀虫作业中的自动化程度,实时性和安全性强。
山东大学 2021-04-13
中国空气污染防控政策成效
2020年3月19日,《自然-通讯》(Nature Communications)杂志在线发表了北京师范大学地理科学学部何春阳教授团队的最新研究成果,定量评估和揭示了中国空气污染防控政策成效,指出中国依然需要在未来实施更强有力的空气质量控制政策。该论文题为“中国需要进一步改善空气质量以减少PM2.5污染导致的人口死亡(Stronger policy required to substantially reduce deaths from PM2.5 pollution in China)”。 PM2.5污染是指直径小于2.5μm的细颗粒物散布在空气中,进而影响人类福祉与健康的现象。联合国可持续发展目标3.9明确指出,到2030年,需要实质性地减少危险化学品以及空气、水和土壤污染导致的死亡和患病人数。根据全球疾病负担项目最新的测算结果,中国每年有近一百万人死于PM2.5污染。为了控制空气污染及其负面影响,国务院于2013年施行了“大气污染防治行动计划”(以下简称“大气十条”),计划到2017年将城市中的PM2.5浓度降低10-25%。该计划的整体投入约1.7万亿人民币(约合2700亿美元),覆盖了中国三百多个地级行政区,横跨能源、工业、交通、法律和法规等多个部门,是一项前所未有的空气污染防治行动。2018年,中国生态环境部宣布该计划设定的PM2.5浓度控制目标顺利达成。然而,“大气十条”相关的PM2.5污染防控所带来的健康效益依然缺乏定论。 评价“大气十条”健康效益的难点在于,PM2.5污染致死人数受PM2.5浓度、人口数量、年龄结构和疾病死亡率等多个因素的共同影响。目前已有研究往往使用PM2.5污染致死人数在2013-2017年的变化量来近似表示“大气十条”所带来的健康效益,也有研究通过假设其它因素不变来量化PM2.5浓度变化的影响。但是,这些研究都很难区分各个因素的相对贡献,部分结果甚至相互矛盾。施行“大气十条”究竟产生了多少健康效益依然缺乏定论。 为此,该研究结合长期的PM2.5监测数据和最新的流行病学模型,对比了实施“大气十条”前后(2000-2013和2013-2017)中国PM2.5污染致死人数的变化趋势。同时使用解构的思路量化了PM2.5浓度、人口数量、年龄结构和疾病死亡率等因素对于PM2.5污染致死人数变化趋势的影响,全面揭示了“大气十条”通过减缓PM2.5污染所产生的健康效益。结果表明,中国的PM2.5污染致死人数在2000-2017年总体呈现增加趋势,从2000年的71.4万人增加到了2017年的97.1万人,增加了36.1%,年均增长率为1.8%。“大气十条”实施以后中国的PM2.5污染致死人数依然呈现增加趋势,但是年均增长率在2013年以后有所下降。2000-2013年,中国的PM2.5污染致死人数新增了22.1万人,年均增长率为2.1%。而在2013-2017年,中国PM2.5污染致死人数增加了3.6万人,其年均增长率为1.0%,明显低于实施“大气十条”之前的水平。进一步的解构分析表明,由于实施“大气十条”后PM2.5浓度降低,2017年的PM2.5污染致死人数比2013年减少了6.4万人。 在此基础上,该研究进一步探索了2030年PM2.5污染致死人数在两种不同的PM2.5控制政策情景(趋势情景和强力政策情景)下的变化趋势。研究假设趋势情景中,中国会延续现有的空气质量控制力度,人口加权的PM2.5浓度会在2030年逐渐降低到35μg/m3(中国现行的空气质量标准)。而在强力政策情境中,中国会采取更加严格的空气污染控制政策,人口加权的PM2.5浓度会在2030年大幅度降低至10μg/m3(世界卫生组织公布的空气质量标准)。与此同时,人口和年龄结构按照现有趋势发展,而疾病死亡率由于医疗保健水平的提高而进一步降低。该研究的预测结果表明,趋势情景中PM2.5污染致死人数将在2030年达到95.3万人,仅比2017年降低了2%。而在强力政策情景中,PM2.5污染致死人数将在2030年达到55.0万人,比2017年降低了40%以上。这意味着,如果延续当前政策趋势,虽然PM2.5浓度依然会有所下降,但是由于老龄化等其它因素的影响,PM2.5污染致死人数依然很难实现可持续发展目标3.9所提到的“实质性”降低的目标。中国依然需要在未来实施更强有力的空气质量控制政策,才能够一定程度上抵消老龄化等因素的影响,使得PM2.5污染致死人数“实质性”地下降(图2)。 该研究的主要贡献是通过解构分析全面认识了PM2.5浓度、人口数量、年龄结构和疾病死亡率等多个因素对PM2.5污染致死人数变化的影响,进而准确地估算了施行“大气十条”所带来的健康效益。同时,该研究还综合考虑了各个影响因素的变化,对未来PM2.5污染致死人数进行了预测,为中国制定未来的环境政策,实现相关的联合国可持续发展目标提供了重要参考。
北京师范大学 2021-02-01
海洋环境污染损害赔偿
研究对我国的海洋污染损害赔偿制度提出的建议对规范企业行为,保证企业行为的合法性、合规性和合理性,增强企业的环保意识和社会责任有十分重要的意义。
中央财经大学 2021-02-01
超大抗污染过滤膜水净化技术
成果内容:在6项国家级项目连续支持下,创建了在多种过滤膜表面构建仿细胞膜抗污染涂层的共性技术方法。获得了多种抗污染性能优异的水净化膜,建立了自清洁油水过滤分离装置及工艺技术。抗污染不锈钢网膜滤水通量10000-60000 L/m2h,除油率99%;抗污染超大尼龙网膜处理湖泊藻类污染的除藻率可高达95%,水体透明度及处理效率比其它处理分别提高3-5倍和100倍。抗污染膜构建技术及主要应用指标达到国际领先水平。 成果成熟度:已进入中试产品阶段,需要合作进行产业化攻关。 转化方式:技术转让与合作开发。 产业化应用市场需求: (1)湖泊及水源水中藻类和其它悬浮污染物高效滤除; (2)游泳池水高效、快速过滤净化; (3)巨量含油污水自清洁过滤净化处理; (4)原油开采液抗污染油水过滤分离; (5)水面浮油快速、高效收集; (6)生活污水高效过滤处理。 有关奖项:2017年陕西省科技工作者创新创业大赛金奖; 2021年陕西高校科学技术奖“一等奖”。 成果知识产权情况: 专利号 专利名称 专利状态 知识产权权属 ZL201110203771.7 利用RAFT聚合技术在材料表面构建仿细胞外层膜结构涂层的方法 授权 独占 ZL201110205373.9 仿贻贝粘附蛋白和细胞膜结构共聚物及其制备方法和应用 授权 独占 ZL200910219143.0 一种仿细胞外层膜结构修饰涂层制备的方法 授权 独占 ZL201310469385.1 一种通过聚多巴胺涂层构建功能化表界面的方法 授权 独占 ZL201510013872.6 含磷酰胆碱和聚乙二醇的功能聚合物及其抗污涂层的构建方法 授权 独占 ZL201610120275.8 功能型仿细胞外层膜立体结构涂层的构建方法 授权 独占 ZL201810353089.8 一种抗生物污染的超亲水微滤膜的制备方法 授权 独占 ZL201610485203.3 一种滤纸改性制备油水分离膜的方法及应用 授权 独占 ZL201610485188.2 一种亲水/疏油型油水分离不锈钢网膜的制备方法 授权 独占 ZL201910027531.2 一种仿生聚合物及制作耐久性双仿生聚合物涂层的方法及应用 授权 独占 ZL201720628315X 一种滤水型油水分离器 授权 独占
西北大学 2021-05-11
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