本发明提供一种地图点要素注记自动配置方法，包含针对集合内所有点要素生成初始的注记候选区 域集合，根据每个点要素的注记候选区域情况，按区域范围相对较小的要素先注记的顺序进行注记配置。 本发明以要素邻域内所有可利用的注记空间作为注记配置基础，能在考虑图面冲突压盖前提下，完成高 质量点注记配置。同其他注记算法相比，该发明在有效注记数目、质量以及复杂情况下注记等方面取得 较大提高，更好的满足了地图注记配置要求。 

3D电子心理沙盘 （一）、软件功能1、3D场景：①提供10个不同样式的沙箱场景，根据沙盘主题进行自由选择，包含草原、沙漠、湖畔、雪地等，沙箱场景与实际沙盘高度逼真。②场景编辑功能：在场景中，可以升降地面，调节水位高度，改变天气状态，比如晴天、多云、阴天、日出、日落、黄昏、黑天。提供60个地表画刷，可以对地面进行背景替换和填充。2、3D沙具①10类沙具，包括人物类，动物类，植物类，建筑物类，景观类，交通运输类……，其他种类。总计不少于1500个3D沙具。②任一沙具不仅可以进行拖动、旋转、移动，还可以删除，同时系统自动记录沙具编号、名称、位置。某些动物类沙具可以设置为动态，如甩尾、踏步、抬头、眨眼等微动作；沙漠或草原可以有明显的刮风、下雨天气。③自定义沙具属性：管理员可以自定义沙具属性，支持沙具的左右、上下、大小、发转等操作，该属性能够为沙具意义分析报告提供参考根据。 3、可外接硬件：具有支持眼动仪的接口。支持眼动追踪功能：系统预留外接眼动仪接口，一旦链接眼动仪即可实时记录游戏者沙盘制作过程中眼动注视情况，回放时可以与沙盘画面同步呈现，给老师提供眼动信息作为咨询参考依据。对于心理沙盘游戏过程中的眼动与心理分析及研究提供客观性数据支持。【眼动仪非标配】 4、沙盘环境操作与设置①通过地形编辑器（地形刷）对场景地形进行上升（凸起造山）、下降（洼陷造湖）、平坦（回填复原）等创造性制作场景，也可以通过控件进行地表切换（变色、草地沙地雪地等地形变换、调整明亮度），进行地形填充与批量化场景创设。②多种天气切换：晴天、多云、阴天、日出、日落、黄昏、黑天等天气与时间设置控件，将选择后的场景更加丰富多彩。③水面设置具有调整水位高低、风吹波浪、水面浑浊、风向角度等4个功能，让场景中的水面更具生气。④根据不同来访者自己的爱好与心理偏向，提供40多种场地颜色切换功能。 5、加载功能。将一次沙盘制作分为若干次，每次均在上次基础上进行沙盘制作，适合多次连续咨询。6、回放功能。系统提供实时回放，将沙盘制作过程重新呈现，可以作为学习资料进行存档留存。 7、报告功能。 ①自动出具心理沙盘分析报告，报告内容分为基本信息、来访者评价、作品截图、移动/摆放列表、沙具使用数量统计图、沙具意义分析、沙具布局热点图、不同象限眼动注视分布图(加载眼动仪则呈现，不加载不呈现)、整体分析记录表等信息。沙盘组织者可以对其中的内容进行编辑。②沙盘报告是根据内部沙具意像智能化出具，是千人千面的智能动态化（非套用静态模板）。

本发明公开了一种多机器人三维几何地图的融合方法,包括:把待融合的三维几何地图投影成二维的栅格地图;采用图像配准算法对栅格地图进行融合,得到栅格地图之间的旋转参数;对三维地图施行旋转变换,采用三维点集配准算法进行三维几何地图的融合。本发明多机器人三维几何地图的融合方法,通过考虑三维地图中的几何特征信息,结合二维地图融合和三维点集配准算法,完成多机器人三维几何地图的融合,明显了改进三维几何地图融合的准确性。本发明多机器人三维几何地图的融合方法主要用于在多机器人同时定位与地图重建应用中,对单个机器人所创建的局部地图进行融合以形成全局地图。

  本发明提供一种数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统。该列车定位方法主要包括GPS完好性监测算法和列车定位解算算法两个子算法。GPS完好性监测算法通过建立一种基于轨道的本地坐标系，并把WGS-84坐标转换为基于轨道的本地新坐标系，用数字轨道地图提供的地理信息来构建余度方程和约束条件，从而监测GPS伪距观测量；列车定位解算算法负责建立列车位置解算模型和速度解算模型，并综合这两种模型实现列车定位解算功能。本发明所提出的列车定位方法不仅能在GPS完备条件下有效地提高列车定位的精度和稳定性，而且还能在GPS不完备条件下提供较高精度的列车定位结果。

本发明公开了一种可识别修改类型的矢量地图水印方法，包括水印嵌入方法和水印检测方法;水印 嵌入方法包括以下子步骤:步骤 1.1:标识地物并分组;步骤 1.2:生成并嵌入分组弱水印;步骤 1.3: 生成并嵌入地物弱水印;水印检测方法包括以下子步骤:步骤 2.1:标识地物并分组;步骤 2.2:检测分 组弱水印;步骤 2.3:检测地物弱水印;步骤 2.4:定位修改并识别修改类型。本发明的技术方案创造性 地提出，基于弱水印检测地物修改并识别

本发明公开了一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统，其中方法的实现包括：利用原始栅格地图，规划机器人初始位置到目标点的全局路径；当机器人在全局路径行进时获取机器人与障碍物之间的实时障碍距离，以及机器人与目标点之间的实时目标距离，然后利用实时障碍距离和实时目标距离中的最小值得到实时栅格尺寸；利用实时栅格尺寸更新原始栅格地图，得到实时栅格地图，机器人在实时栅格地图中前进，直至到达目标点。本发明机器人在实时栅格地图

   天津光电万泰克电子有限公司是一家拥有70多年变压器制造传承的企业。专业生产灌封变压器、开关电源变压器，电源变压器，环形变压器，高压变压器、电感线圈，滤波器、互感器、贴片变压器，电抗器等磁性元器件。      产品被广泛应用于工业电源，家用电器，医疗设备，新能源与储能，铁路电源，变频器，光伏逆变器等领域；为国内外知名企业提供优质的产品和服务。我们拥有优秀的管理和生产研发队伍，部分产品取得CE安规认证、VDE认证，产品符合RoHS环保要求。      公司建立了完善的品质保证体系，通过ISO9001质量管理体系认证。我们秉承“一切为了用户“的经营理念，为客户提供最优质的产品和满意的服务。

WCS-100电子握力计   WCS-100型电子握力计具有测量准确、质量可靠、操作简捷、读数方便等特点，主要应用于体质测试中握力数据的测量，面向体育、医卫、劳动、学校、科研等单位开展全民健身活动使用。   技术参数： ■ 量程：0-99.9kg ■ 显示：LCD ■ 分辨率：1%F.S ■ 电压：2节5号电池/直流电源供电

上海韬放电子是一家专业的电子产品开发及方案提供商，成立于2019年，拥有专业技术人员20余人；主营业务：电子产品研发设计、嵌入式硬件研发、电路板设计、电路板开发、PCB设计、电路板抄板、单片机开发、芯片解密等服务。核心竞争力：快速设计、快速验证，供应链深度整合，从设计到量产一站式服务；公司成立至今，已与国内的大多数985高校及科研机构都有合作，为我国的科研事业添砖加瓦；上海韬放电子目前服务的行业有消费电子、工业控制与自动化、汽车电子、医疗电子、航空航天等领域；上海韬放电子一直磨砺自己的技术实力，努力为客户做好服务工作；公司官网：http://www.tfmcu.com 经营地址：上海市嘉定区汇旺东路688号1号楼208室