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通用技术实践室-电子控制技术实验箱
产品详细介绍
江苏教育家科技有限公司 2021-08-23
车用电涡流缓速器研究与开发
电涡流缓速器是一种现代汽车用辅助制动装置,其作用是在不使用或少使用行车制动器的情况下,使车辆行驶速度降下来或保持稳定,减缓车辆行驶速度,增强车辆的安全性。国家标准GB7258-2012《机动车安全运行技术条件》已经于2012年5月1日颁布,标准规定:车长大于9m的客车的所有车轮均应装备盘式制动器及使用子午线轮胎,主要在山区道路行驶的应装备缓速器或其他辅助制动装置;总质量大于12000kg的货车主要在山区道路行驶的还应装备缓速器或其他辅助制动装置。本项目建立了完整的车用电涡流缓速器设计理论和方法;提
江苏大学 2021-04-14
南京速羽动力科技有限责任公司
速羽集团(速羽动力)成立于2016年6月,经过多年发展已成为一家集研发、生产、销售于一体的集团性公司。旗下现有三大业务板块:赛车产品、教育业务、连锁业务。 赛车产品,公司打造了三大系列赛车产品,这些产品围绕竞技、娱乐、教育三大特征在赛道、家庭、学校等场景使用。目前速羽动力的卡丁车产品已在国内250+赛道、40余所学校使用使用。 教育业务,公司打造了睿驰未来教育品牌,发展出了汽车创客、少儿编程、科学实验、工程实践四大STEAM课程,并拓展了赛车运动教育。教育业务已进入国内40余个中小学,20余个培训机构。 连锁业务,公司围绕赛车/卡丁车,结合STEAM教育,创立了两大连锁门店品牌:极客卡丁赛车运动馆、睿驰未来STEAM教育中心,目前已开设直营门店60余家。
南京速羽动力科技有限责任公司 2022-03-01
差压活塞式加药装置
该成果通过在压力管路上加设减压装置,用以形成加药装置中活塞左右的压力差, 压力差推动加药装置内活塞向右运动,将药剂推出加药罐,与原水混合后进入输水管道。加药装置的动力来源是水压差,可通过调节减压装置来控制活塞两边的压力差,从而控制活塞的运动速度,达到调节加药速度的目的。该装置优点是只需微小的压差就能推动活塞运动,完成管道加药,没有大幅度降低管道压力,不需要电力,结构简单,操作方便。
扬州大学 2021-04-14
盐差能分级发电系统及方法
本发明公开了一种盐差能分级发电系统,包括:多个渗透装置串联形成的多级渗透装置,其中,每个渗透装置包括由多个渗透膜元件并联而成用以将不同浓度的溶液分成高浓度侧和低浓度侧的渗透级;多个水轮机,其中每个渗透装置的高浓度侧对应一个水轮机,且各水轮机同轴连接,用以驱动发电机工作;在渗透级的高浓度侧和低浓度侧分别通入高浓度溶液和低浓度溶液后,渗透级可将渗透压差转变成高浓度侧流体静压,并利用在各渗透级施加的相应大小的背压,
华中科技大学 2021-04-14
降温扫描-差示扫描量热仪
产品详细介绍该仪器已获国家专利,专利号201120337217.3 。产品介绍:       DSC测量的是与材料内部热转变相关的温度、热流的关系,应用范围非常广,特别是材料的研发、性能检测与质量控制。材料的特性:如玻璃化转变温度。冷结晶、相转变、熔融、结晶、热稳定性、固化/交联、氧化诱导期等,都是DSC的研发领域。主要特点:1.全新的炉体结构,更好的解析度和分辨率以及更好的基线稳定性 2.气体质量流量计,精确控制吹扫气体流量,数据直接记录在数据库中 3.仪器可采用双向控制(主机控制、软件控制),界面友好,操作简便卞舒芹15312021471技术参数:1. DSC量程:  0~±500mW2. 温度范围:  室温~600℃~室温    风冷3. 升温速率: 1~80℃/min     降温速率: 1~10℃/min           4. 温度分辨率: 0.1℃5. 温度波动: ±0.1℃6. 温度重复性: ±0.1℃7. DSC噪声: 0.01μW8. DSC解析度: 0.01μW9. DSC精确度: 0.1μW10.DSC灵敏度: 0.1μW11.控温方式: 升温、恒温、降温(全程序自动控制)12.曲线扫描: 升温扫描&降温扫描13.气氛控制: 仪器自动切换14.显示方式: 24bit色,7寸 LCD触摸屏显示15.数据接口: 标准USB接口16.参数标准: 配有标准物质,带有一键校准功能,用户可自行校正温度和热焓17.外观尺寸:500*393*154mm(长宽高)
南京大展机电技术研究所 2021-08-23
安全高效自动操作桥式吊车系统
项目成果/简介:本项目开发了一套 32 吨级工业自动吊车系统,相关技术处于国际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77%以上,行程 6 米时,最大定位误差不超过 5 毫米,精度非常高。同时,本展品可确保事故率降低 50%以上,使操作人员工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应用。 这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标,具有非常显著的经济效益。它定位精度高,有助于实现核废料运送与处理等操作。无人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业,从而进一步拓宽了其工作范围,在先进制造行业产生了非常积极的影响。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面,国际上近 5 年来引用数排名前十名的论文中,这项成果占到 4 篇;成果第一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11 届机器人运动与控制研讨会并做大会报告(其他三位大会报告人分别来自美国,法国,葡萄牙)。2016 年,成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果选编(六),信息科学部 5 年共入选成果 25 项,其它入选成果的第一完成人分别为高文院士,杨学军院士,钱锋院士,房建成院士,郝跃院士等著名专家。应用范围:吊车是应用领域最广的设备之一,我国在基础设施建设上的持续投入,为吊车类起重机械的蓬勃发展提供了非常好的机会。随着产业转型升级和战略性新兴产业发展,智能起重机是起重机行业的大势所趋,也是当前智能制造业的迫切需求。具体体现在:(1)新兴产业促使起重机趋向大吨位、高效率、自动化、智能化及多用途方向发展。(2)用户对起重机性能的要求不断提高,为此必须借助于新兴的智能技术来研制智能型起重机。(3)随着全球经济一体化,制造企业需要借助于智能起重机来提升装配水平和生产效率,增强在国际市场的竞争力。 本自动化吊车可以为地方经济和社会发展注入活力,可望形成重要的产业基地。主要体现在:(1)本自动吊车科技水平高,可以提高相关制造业的技术水平和产品竞争力。(2)本自动吊车本身及衍生产业可以提供就业机会,缓解社会压力。(3)本自动吊车主要用于具有智能化生产流程的核电、码头、建筑行业等,可带动上下游企业的发展。(4)本自动吊车具有良好的市场前景,更便于带动产业的发展,在实施地区可形成重要的产业基地。效益分析:特色 1:本展品的自动化吊车包括机械部分与电气部分,还开发了吊车自动控制软件系统。具体而言,为了实现高性能自动控制,提高实时性,设计了基于 DSP 的多轴控制板。手/自动操作可由遥控器上三个按钮进行设置,DSP 可以实时监测对应的三路信号来判断吊车的手/自动状态,以便在变频器操作模式无变化的情况下,通过 PLC实现吊车手/自动控制状态的平滑切换,自动模式由 DSP 提供控制信 号,手动模式由单片机提供。 特色 2:建模、轨迹规划、跟踪及自动快速消摆技术。提出了一种精确的多吊绳吊车模型与一种基于鱼群行为的 RNA 遗传算法的建模方法。可更为准确地刻画实际工业吊车特性,为后续控制方法设计与分析奠定坚实的基础。提出了多种便于台车跟踪的自动消摆轨迹,简单易行,效果良好。此外,提出了一种增强耦合非线性消摆控制技术、一种鲁棒滑模控制方法以及一种考虑轨道约束的自适应消摆控制技术,能充分考虑外界干扰与未建模动态的干扰,取得良好的防摆与定位控制效果。此外,考虑吊车执行器的饱和约束、部分信号不可测量等实际问题,还设计并提出了一系列行之有效的自动控制方法。 特色 3:运动体检测与三维场景重建技术。具体而言,项目组搭建了一种彩色点云获取设备,可以准确获取实际工况下带有颜色信息的三维点云。提出了一种三维的正态分布变换算法,在实际应用中取得了稳定有效的结果。为防止桥式吊车现场危险事故的发生,设计了一种智能监控系统来发现进入吊车操作现场的人,并在可能发生危险时进行警报。经大量测试,所提技术能很好地完成预定任务。 特色 4:持续扰动抑制。针对野外工作的吊车系统,设计了一种适用于持续扰动情况下的非线性复合消摆方法。除此之外,针对周期性干扰的不利影响,项目组还提出了一种重复学习与部分反馈相结合的控制方法。两种方法均可有效抑制持续干扰对吊车系统的影响。 特色 5:竖直起降技术。针对负载的起吊、落吊、水平传送过程,提出了一种非线性跟踪控制方法,该方法能保证台车及绳长变化的跟踪误差始终地保持在任意设定的范围内并收敛于零,同时能有效地消除负载的摆动,大幅提高系统的工作效率。
南开大学 2021-04-11
安全高效自动操作桥式吊车系统
本项目开发了一套 32 吨级工业自动吊车系统,相关技术处于国际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77%以上,行程 6 米时,最大定位误差不超过 5 毫米,精度非常高。同时,本展品可确保事故率降低 50%以上,使操作人员工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应用。 这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标,具有非常显著的经济效益。它定位精度高,有助于实现核废料运送与处理等操作。无人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业,从而进一步拓宽了其工作范围,在先进制造行业产生了非常积极的影响。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面,国际上近 5 年来引用数排名前十名的论文中,这项成果占到 4 篇;成果第一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11 届机器人运动与控制研讨会并做大会报告(其他三位大会报告人分别来自美国,法国,葡萄牙)。2016 年,成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果选编(六),信息科学部 5 年共入选成果 25 项,其它入选成果的第一完成人分别为高文院士,杨学军院士,钱锋院士,房建成院士,郝跃院士等著名专家。
南开大学 2021-02-01
“理想立交桥”的数学模型
消灭红灯,破解拥堵 —— 我的白日梦 汽车的发明和使用是人类创造的一个奇迹!车多了,拥堵又成为了世界难题,国外好一些,但中国人多、车多、管理也有点混乱,能解决吗?我们期望一个新奇迹的产生!前些天在北大看了一部音乐喜剧《白日梦》,感触很深,因而标题中加入了“白日梦”三个字,“拥堵”一词已成为人们茶余饭后的话题,当今中国的发展很大程度上依赖于汽车产业,道路“拥堵”将严重制约汽车产业的发展和进一步的普及。人们希望在宜居城市生活,城市争创宜居城市理,而理想的宜居城市必须有畅通的交通,然而在我们居住的城市,看到的恰恰相反,道路越修越宽,立交桥越修越多、越修越复杂,道路拥堵依然没有得到真正缓解,拥堵又造成环境的严重污染,拥堵能治理好吗?和看病一样,要治理它就要找到它的症结。症结在何处?“一夫当关、万夫莫开”的红灯是道路拥堵的真正元凶,根治拥堵就必须消灭红灯。 路口立交大致可分为三类: 一般立交:能缓解交通压力,但机动车只有部分畅通; 畅通立交:能解决交通压力,机动车完全畅通无阻,但结构不一定简单,人通行不一定方便; 理想立交:能解决交通压力,机动车完全畅通无阻,一层高、结构简单、人通行方便。 对于这种高度复杂的问题,就需要借助数学方法,建立“畅通立交”数学模型就解,即使有大型高速电脑的今天,要求解也谈何容易。“切变优化法”是本人多年研究的一种求特解的方法,即:从某切入点出发,按理想条件切割、变形、逐步优化,直至找到一个结构简单、全互通、全分流、无障碍、点对称的理想立交模型,目前已找到的一种模型由四座一层高的单孔跨线桥及上下引坡(有四个嵌入的非机动车和人行涵洞)、四条右拐匝道、四条地面调头匝道组成,具有如下特性: ① 全互通:允许各向相互通行,即各向都可以:直行、左右拐、调头; ② 全分流:车辆和行人各行其道,互不干扰; ③ 无障碍:人和自行车不必上桥和下地道,在地面上可以:直行、左右拐、调头; ④ 点对称:各向的行车轨迹一样,且行驶方向基本保持应走方向,无记忆烦恼; ⑤ 简 洁:结构简单(一层高),占地面积不是很多,市容、视线影响小; ⑥ 经 济:构造物少、施工方便; ⑦ 通 用:理想立交的倒影是下穿式理想立交,四岔去掉一岔是丁字路口理想立交; ⑧ 环 保:大大减少废气排放、雨天不积水、除夜间照明外不需电源。 如果城市道路的丁字、十字路口都采用理想立交,从此路口没有了红灯,车与行人的矛盾不存在了,一路畅通,流量将提高几倍,拥堵自然迎刃而解了(特别是一些特殊路口,例如:北京中关村采用理想立交桥、西单采用下穿式理想立交桥),我们期待“理想桥”能使道路畅通、成为解决拥堵的一个奇迹。 
清华大学 2021-04-13
上海桥媒信息科技有限公司
上海桥媒信息科技有限公司 2022-05-24
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