本发明公开了一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指。包括近端指节、中指节、远端指节和主驱动机构，近端指节包括近端指节驱动机构、近端指节底座和近端指节盖板，中指节包括中指节驱动机构、中指节底座和中指节盖板，远端指节包括远端指节底座和远端指节盖板；主驱动机构的机座、近端指节底座、中指节底座和远端指节底座依次铰接形成联动关节手指，近端指节驱动机构、中指节驱动机构结构相同，电机驱动机构、近端指节驱动机构、中指节驱动机构依次连接。本发明手指由单个电机驱动三个关节依次发生弯曲，能够实现不同形状物体的自适应抓持，结构简单、传动准确、制造与维护成本低、能量损耗小，可作为仿人机器人手爪的一部分。

鹤壁市天润电子科技有限公司是由原煤炭部定点研制分析仪器仪表的鹤壁市分析仪器研究所改制而成，是一家专业研制、生产煤质采制样分析仪器仪表的技术企业，煤质分析产品主要包括:量热仪（热量计）系列，测硫仪（定硫仪）系列，马弗炉系列，水分测定仪系列，粘结指数测定仪系列，胶质层测定仪系列，测氢仪系列，工业分析仪系列，哈氏可磨测定仪系列，灰熔点测定仪系列，转鼓机系列，破碎机系列，制样机系列等。产品广泛用于电力、煤炭、冶金、石化、环保、地质、水泥、大专院校及技术监督等行业及部门实验室、化验室。

发明专利 “ 一种基于小波差分算法的电缆故障测距方法应用于电力电缆在线故障定位 ” ，证书证号 955827 ，专利号 ZL 2010 1 0235507.7 。该方法用于电力电缆的在线故障测距。

1. 痛点问题 双频激光干涉仪以双频激光器作光源。国内外，都是在氦氖激光管上加磁场，磁场和原子相互作用（塞曼效应），使氦氖激光器输出双频，这就是激光教科书中的塞曼效应双频激光器,常简称为双频激光器。国内外尝试用半导体激光器和固体微片激光器的努力都没有成功。塞曼效应双频激光器的缺点是双频的间隔（频差）小，且光子电场振动为圆偏振，前者影响干涉仪测量速度，后者带来几纳米十几纳米的非线性误差，这就是塞曼效应双频激光器的天花板。本项目课题组曾经尝试用晶体石英，外加力的应力双折射使氦氖激光器产生双频，但其组装方式等不够理想，稳定性需提高，产品化困难。 2. 解决方案 鉴于塞曼效应双频激光器性能提高遇到的瓶颈，本项目提供一种用激光内雕技术使激光器输出频率差，其赋值精确，装配不带来不稳定。本项目虽然是氦氖双频激光器制造过程中的一个工艺或物理过程，但在精密测量领域意义重大，影响深远。 合作需求 寻求本领域合适的合作伙伴，把这种采用新工艺的双频激光器装于干涉仪，并把这种双频激光干涉仪推向市场。

本成果来自省部级科技计划项目

产品详细介绍  CANARY是一个单气体或多气体分析仪，测量浓度在ppm范围内的气体。CANARY有两种型号，一种NEMA等级的工业箱子，另一种适合野外使用的箱子，分别如图所示。和Cerex其他气体分析仪一样，系统通过红外或紫外差分吸收原理测量气体浓度，和传统的电化学传感器比，不会出现“中毒”的现象。 NEMA产品（上图） 便携式产品（下图）   特性： 重量: 12 lbs (5.4 kg) NEMA 尺寸: 61.0cm x 30.5cm x 15.2cm 便携式尺寸: 21.6in x 17.3in x 4.9in (54.9cm x 43.8cm x 12.4cm) 操作温度 Temperature: 32°F - 113°F (0°C - 45°C) CANARY能够测量二氯乙烷Dichloroethane (EDC)中的水汽、水中的氨气、氨气、氯气、二氧化硫、氟气、氟化氢等。CANARY设计用于工业过程监测，同时也提供便携式的设备，IP67等级防护。  输入电压 100VAC to 240VAC , 47-63HZ 输入电流 5A Max 操作环境温度 0 to +45ºC 储存温度 -10 to 60 ºC 操作和储存湿度 Below 80% (Non-condensing) 尺寸 610 x 305 x 152mm 光谱范围 185nm to 18μm 取样单元材料 316SS, PVDF, or PTFE 取样单元操作温度 0 to 200 ºC Sample Line Fittings1 Customer specified 原位探针光谱范围 200nm to 18μm 原位探针操作温度 0 to 140 ºC 光纤接口2 SMA 材质2 Titanium, Hastelloy, PEEK or 316SS   产地：美国

XM-S5高级电子手臂静脉穿刺训练模型   XM-S5高级电子手臂静脉穿刺训练模型由高分子材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，具有电子报警装置，操作者可根据刺入、刺偏、刺穿三种状态的指示灯提示，随时调整进针的角度、位置和用力大小。   一、功能特点： ■ 具有电子报警装置，可进行手部的穿刺训练。 ■ 穿刺正确时，绿色指示灯亮。 ■ 针头刺偏血管时，黄色指示灯亮。 ■ 针头刺穿血管时，红色指示灯亮。 ■ 操作者可根据刺入、刺偏、刺穿三种状态的指示灯提示，随时调整入针的角度、位置和用力大小。   二、标准配置： ■ 高级电子手臂静脉穿刺训练模：1条 ■ 电子控制器：1个 ■ 电源适配器：1个 ■ 注射器：1支 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-DD电子导尿灌肠训练模型   一、功能特点： ■ XM-DD电子导尿灌肠操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型为成人腹部及盆会阴部，男女外生殖器可互换，标准导尿体位。 ■ 生殖器： · 女性：分开小阴唇可显露尿道口、阴道口和阴蒂，尿道粗、短、直，约3-5cm。 · 男性：尿道全长约18-22cm，具有三个生理狭窄、两个弯曲。 ■ 电子监测系统有指示灯、提示音提示操作正确与否，操作正确时会有模拟尿液流出。 ■ 可进行留置导尿管的示教练习。 ■ 可行不保留灌肠、保留灌肠和清洁灌肠等操作。 ■ 可更换生殖器设计，可反复进行练习。 二、标准配置： ■ 电子导尿灌肠操作模型：1台 ■ 手提铝塑箱：1个 ■ 电子控制器：1个 ■ 可更换生殖器：1个 ■ 电源适配器：1个 ■ 数据连接线：1条 ■ 导尿管：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

本发明公开了一种自适应带速与水果重量的易损水果分级执行装置与方法。包括易损水果输送模块、水果称重模块、输送带速度监测模块、PLC控制模块，输送模块用于传送待分级水果，水果称重模块获得待分级水果的重量，输送带速度实时监测模块在线监测输送带的速度，PLC控制模块根据监测到的水果重量与输送带速度得到分级执行机构最优的转动角度，并控制伺服电机按一定的转速带动水果分级执行机构转动对应的角度，准确的完成易损水果的分级。本发明利用实时监测到的带速和水果重量信息自动调整分级执行机构转动的角度，适用于不同带速和不同质量条件下易损水果的准确分级。

本发明公开了一种自适应带速与水果重量的易损水果分级执行装置与方法。包括易损水果输送模块、水果称重模块、输送带速度监测模块、PLC控制模块，输送模块用于传送待分级水果，水果称重模块获得待分级水果的重量，输送带速度实时监测模块在线监测输送带的速度，PLC控制模块根据监测到的水果重量与输送带速度得到分级执行机构最优的转动角度，并控制伺服电机按一定的转速带动水果分级执行机构转动对应的角度，准确的完成易损水果的分级。本发明利用实时监测到的带速和水果重量信息自动调整分级执行机构转动的角度，适用于不同带速和不同质量条件下易损水果的准确分级。