成果简介（1） 运用动力学中凯恩(KANE) 动力学方程结合牛顿一欧拉算法， 对含有闭链结构的机器人动力学进行了分析和研究， 导出了一种新的、 计算量少的基于 KANE 方程的机器人动力学算法， 该算法是一种通用算法， 很易于计算机实现， 不仅能处理开链结构的机器人动力学， 还可不经拆链就可方便地解决含有闭链结构的机器人动力学；（2） 利用分布参数法结合拉格朗日方程， 提出了一种机器人弹性动力学分析方法， 导出了含有弹性构件的机器人广义运动微分方程， 该广义运动方程具有通

HCS-200型电子体重秤（电子人体秤） 是本公司开发生产的交直流两用的特种电子衡器，本产品采用了高性能八位单片机和高精度传感器技术，由于八位单片机运行程序中有零位自动跟踪、自动标定、抗 干扰及振动识别等程序软件，因此，HCS-200-RT型电子体重秤具有精度高，数字显示稳定，计量速度快，使用操作方便等特出优点；并配有身高测量器。 技术指标 1、最大称量：1500/200Kg 2、最小分度值：50/100g 3、精度：符合OIMLⅢ级秤标准 4、身高测量器测量范围：70∽190cm 5、身高测量器最小分度值：0.5cm 6、显示方式：LCD或LED（可根据用户需要选择） 7、操作键盘键:采用扁平触摸式,具有防水功能，共三个功能键 8、电源电压：采用交直两用，交流220V（+10%∽-15%），直流6V、4Ah免维护可充电电池 9、工作环境:0℃∽+40℃≤90%RH无线露 10、包装尺寸：99×37×23.5cm 11、毛重:13公斤净重:11公斤 12、承重板尺寸：40*30cm 相关产品： 超声波身高体重秤 投币式电子人体秤 电子体重秤-电子人体秤 身高体重秤-体重计 杠杆式体重秤 杠杆式体重秤附身高计 指针式体重秤附身高计 本文中所有关于电子体重秤http://www.xinman8.com/342.html-电子人体秤的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。

TZCS-3电子肺活量测试仪（电子肺活量检测仪）测定人体呼吸的最大通气能力，其数值反映肺的容积和肺的扩展能力。 落地式，带同步语音提示功能,宽屏液晶显示；有防补气功能；三次测试完毕,自动取最大。 量程：100～9999ML 精度：±2.5% 分度值：1ML 相关产品： 电子肺活量计-电子肺活量测试仪 电子肺活量计-电子肺活量测试仪 50米跑测试仪 本文中所有关于电子肺活量测试仪-电子肺活量检测仪http://www.xinman8.com/304.html的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。

发明专利 “ 一种基于小波差分算法的电缆故障测距方法应用于电力电缆在线故障定位 ” ，证书证号 955827 ，专利号 ZL 2010 1 0235507.7 。该方法用于电力电缆的在线故障测距。

1. 痛点问题 双频激光干涉仪以双频激光器作光源。国内外，都是在氦氖激光管上加磁场，磁场和原子相互作用（塞曼效应），使氦氖激光器输出双频，这就是激光教科书中的塞曼效应双频激光器,常简称为双频激光器。国内外尝试用半导体激光器和固体微片激光器的努力都没有成功。塞曼效应双频激光器的缺点是双频的间隔（频差）小，且光子电场振动为圆偏振，前者影响干涉仪测量速度，后者带来几纳米十几纳米的非线性误差，这就是塞曼效应双频激光器的天花板。本项目课题组曾经尝试用晶体石英，外加力的应力双折射使氦氖激光器产生双频，但其组装方式等不够理想，稳定性需提高，产品化困难。 2. 解决方案 鉴于塞曼效应双频激光器性能提高遇到的瓶颈，本项目提供一种用激光内雕技术使激光器输出频率差，其赋值精确，装配不带来不稳定。本项目虽然是氦氖双频激光器制造过程中的一个工艺或物理过程，但在精密测量领域意义重大，影响深远。 合作需求 寻求本领域合适的合作伙伴，把这种采用新工艺的双频激光器装于干涉仪，并把这种双频激光干涉仪推向市场。

本成果来自省部级科技计划项目

产品详细介绍  CANARY是一个单气体或多气体分析仪，测量浓度在ppm范围内的气体。CANARY有两种型号，一种NEMA等级的工业箱子，另一种适合野外使用的箱子，分别如图所示。和Cerex其他气体分析仪一样，系统通过红外或紫外差分吸收原理测量气体浓度，和传统的电化学传感器比，不会出现“中毒”的现象。 NEMA产品（上图） 便携式产品（下图）   特性： 重量: 12 lbs (5.4 kg) NEMA 尺寸: 61.0cm x 30.5cm x 15.2cm 便携式尺寸: 21.6in x 17.3in x 4.9in (54.9cm x 43.8cm x 12.4cm) 操作温度 Temperature: 32°F - 113°F (0°C - 45°C) CANARY能够测量二氯乙烷Dichloroethane (EDC)中的水汽、水中的氨气、氨气、氯气、二氧化硫、氟气、氟化氢等。CANARY设计用于工业过程监测，同时也提供便携式的设备，IP67等级防护。  输入电压 100VAC to 240VAC , 47-63HZ 输入电流 5A Max 操作环境温度 0 to +45ºC 储存温度 -10 to 60 ºC 操作和储存湿度 Below 80% (Non-condensing) 尺寸 610 x 305 x 152mm 光谱范围 185nm to 18μm 取样单元材料 316SS, PVDF, or PTFE 取样单元操作温度 0 to 200 ºC Sample Line Fittings1 Customer specified 原位探针光谱范围 200nm to 18μm 原位探针操作温度 0 to 140 ºC 光纤接口2 SMA 材质2 Titanium, Hastelloy, PEEK or 316SS   产地：美国

风电齿轮箱是风力发电机组动力传递的的核心关键部件，其承载能力和 可靠性决定着整个机组的性能和使用寿命。在工程应用实践中，由于风力发电 机组所处的变风载工况、高低温和大温差等恶劣环境，常常导致风电齿轮箱的早 期破坏，是风力发电机组故障率最高、失效最早的部件之一。 1)  功率分流与均载能够显著提高重载风电齿轮传动功率密度和承载能力。 构建大功率风电齿轮传动的构型演化模型，提出以多级、功率分流与汇流和柔性均载为核心的传动构型方法，实现了大速比、变载荷、变工况下多行星均 载传动，显著提高了承载能力。 2）兆瓦级风电齿轮传动装置安装在弹性支撑的狭小机舱内，运行工况复 杂、载荷多变，影响其动力学特性的因素众多，其振动噪声控制是国际性难题。 建立弹性支撑下传动系统与结构系统的齿轮一轴一轴承一箱体耦合动力学分析 模型，揭示了传动参数与拓扑结构对系统动态特性的影响规律。3）提出了齿轮箱加速疲劳试验与评价方法，揭示了载荷幅值、频度和历程与疲劳寿命之间的关系，实现在较短时间内完成了兆瓦级风电齿轮箱的疲劳 寿命试验。4）建立了大功率风电齿轮箱性能试验测试系统，可实现风电齿轮箱承载能 力、效率、振动噪声等性能及行星均载测试和GL认证；建立基于远程检测的大 功率风电齿轮箱测试分析及诊断系统。

本实用新型公开了一种齿轮与同步带式关节轴承试验装置。电机输出轴经联轴器和一齿轮连接，两个齿轮相啮合，两个齿轮上均偏心地固定有圆柱销，两个滑动轴套分别套在两个圆柱销上并形成圆柱副；同步带的两端分别固定到两个滑动轴套上，同步带经过两个带轮，两个带轮分别与两根轴的一端同轴固定连接，轴的另一端分别与两个试验关节轴承的内圈过盈配合，试验关节轴承的外圈固定，试验关节轴承经控制油路与油缸固定连接。本实用新型能够同时对同批次的轴承进行试验，提高试验效率；或者对不同批次轴承的进行对比试验，试验装置的摆动频率范围宽，试验装置通用性好。

齿轮箱驱动的单级高速离心鼓风机由普通电机、增速齿轮箱、单级离心鼓风机以及冷却润滑系统和测控系统等附件组成。叶轮采用三元流动技术设计，同时采用可调进口导叶及可调有叶扩压器设计，可以使鼓风机工作在40%~100%的流量范围，整机效率达到85%以上。这一技术使得该产品在国内外同类产品中有着较大的优势和竞争力。 产品特点：叶轮采用先进的三元流理论设计，效率高，节能效果显著，比普通低速鼓风机节能30%以上；采用进出口可调导叶联动调节技术，使鼓风机在整个调节范围内保持高效率运行；转速恒定的情况下，流量调节范围可低至40%；集成化的设计可减少占地面积，方便替换老式、低效的鼓风机；标准及定制的仪表和控制系统方便鼓风机的操作；低运行费用、低成本。 应用领域：污水处理用曝气风机、热电厂烟尘的脱硫处理、钢铁厂的鼓风供氧、水泥厂的送料供气等，可替代如螺杆压缩机、罗茨鼓风机、多级低速离心鼓风机等低效率的压缩机、鼓风机。 主要性能指标：1. 供气流量为50-1000立方米/分钟；2. 压升为0.4-1.5bar；3. 压气机整级效率达85%以上。