本发明公开了一种带材收卷跑偏的补救纠偏系统及其控制方法， 所述系统包括收卷装置、监测装置、纠偏装置、预收卷装置和控制模 块，所述监测装置的图像采集器实时采集收卷辊两侧边缘刚刚收卷区 域的图像并将其传输给控制模块，控制模块根据接收到的图像判断收 卷带材是否跑偏，若跑偏，则控制模块控制收卷电动机停转，同时控 制预收卷装置和纠偏装置运作完成纠偏过程，最后由控制模块控制预 收卷装置和纠偏装置回到正常收卷时的位置。本发明能够对

本发明公开了一种ＵＰＦＣ参与交直流系统直流闭锁故障后有功控制的方法，属于电力系统运行控制和调度的技术领域。本发明根据故障后预估的下一断面系统潮流调节ＵＰＦＣ所在支路的潮流以实现传输线路传输的有功恒定、传输线路送电端电压稳定的控制目标，防止故障扩大并使系统迅速恢复正常。

本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法，包括：使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模；将原系统先转化为降阶形式，再导出增广形式；基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器，估计跟随无人机的状态、过程故障和系统不确定性；利用相对状态信息设计跟踪容错编队控制器，以过程故障和系统不确定性的估计作为补偿项；为降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器设计自适应参数；验证降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器性能；本发明能更突出地处理非线性、不确定的控制问题，同时减少计算量、提高分布式决策效率。

本发明公开了一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法。该方法构造一种自适应增益状态观测器来估计电路系统的电流。将电路系统的矩阵参数不确定性转换为标量形式进行分析。构造一种基于迭代衰减因子的迭代学习控制器来控制电流完全未知的电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。

透射电镜直接电子成像系统 招标项目的潜在投标人应在华采招标集团有限公司（北京市丰台区广安路9号国投财富广场6号楼1601室）获取招标文件，并于2022年06月22日 14点00分（北京时间）前递交投标文件。

本发明公开了一种交替极无刷永磁电机，用于电子助力转向系 统中，该电机包括：呈中空筒体状的定子铁芯，其内壁开有槽，定子 绕组放置在对应的定子槽内；呈中空筒体状的转子铁芯，同轴套设在 定子筒体的中心通孔中，其外表面开有多个槽，且槽数为电机运行磁 场极数的一半；以及多个磁钢，其分别一一对应放置在转子铁心的各 槽内，且相邻槽的磁钢极性相同，使得转子磁钢只存在单一极性，形 成凸极结构，从而能够实现降低永磁用量的同时保持电机的输出转矩。 本发明还公开了相应的电子助力转向系统。本发明的装置对永磁电机 的转子结构进

产品详细介绍青汉触摸客户评价系统简介 青汉触摸客户评价新一代7寸真彩色大液晶评价器，可以显示企业宣传图片，滚动文字信息，视频内容，甚至可以同步显示对应柜员端的电脑屏幕内容，作为顾客显示器使用。使用TCP/IP网络通信，接口为RJ45口或者WiFi无线网络，安装、维护、使用方便。使用触摸屏界面进行评价，可以在系统里面自定义评价内容按钮，支持员工工号登陆，评价结果统计到具体的窗口、员工、业务。语音可以随意录音使用，不受硬件限制，音量可调。强大的定制功能，可根据用户要求定制应用。 适用各种窗口、柜台环境，甚至在没有电脑的地方也能够完全体现评价功能。 系统组成 青汉触摸客户评价系统包含顾客评价器、柜员端软件、系统配置软件、查询软件四部分组成。 1、青汉触摸客户评价顾客评价器：7英寸超大液晶显示屏,电脑数控,支持图片播放,图片逼真写实，可显示员工照片、企业形象宣传图片、文本游屏等，也可作为顾客显示器；可完全自定义评价内容，顾客直接使用触摸屏评价；.支持视频播放,画面连续清晰,支持自定义声音播放,声音动听,支持功能扩展。支持无限制数量按键；评价结果具体到人；支持“您好！欢迎光临”、“请您对我的服务做出评价”、“谢谢”等语音提示，音量可调；可通过软件开发接口与客户现有业务系统紧密结合，评价结果与所办业务一一对应，真正做到“一事一评”。可以显示柜员端电脑屏幕信息；每窗口需安装一台。 产品规格：宽22.5厘米，高11厘米 2、青汉触摸客户评价柜员端软件/柜员端操作器：柜员端软件分别安装于每个窗口的柜员PC上，用于控制顾客评价器的发声，更新顾客评价器需要显示的图片，并接收顾客评价数据，通过局域网传送到服务器，领导可以直接调用查看每个窗口的服务质量；每窗口使用一套。 3、查询软件：查询软件安装于数据服务器上，软件采用B/S结构，无需安装客户端程序，即可在局域网内或通过广域网（Internet）查询和管理评价信息，可实时进行多种条件的查询、统计和打印；每单位使用一套。 青汉触摸客户评价系统优势 1. 青汉触摸客户评价评价器外形美观，大方，兼容无线／有线通讯方式，施工方便，无需评价控制器，不破坏大厅现有环境； 2. 大屏幕真彩色液晶显示屏，可显示图片、柜员PC显示屏等信息，色彩丰富，图像逼真，显示信息量大；显示界面、内容以及播放流程可以在柜员端软件中进行调整，评价器既可在线更新； 3. 包含普通评价器所具备的所有功能，操作更灵活，使用更有效，连接更简单。触摸屏输入，可以自定义评价内容和按钮。 4. 按键个数不限，用户可自定义评价项目的内容和数量，操作简单快捷，可有效获取顾客不满意的具体原因（如服务态度、服务效率、业务水平、是否在岗等）； 5. 青汉触摸客户评价评价数据实时传送，配合独创的客户投诉及主管人员手机短信、主管人员电脑提醒功能，实现当出现客户不满意时，及时以手机短信形式或软件弹出窗口形式通知大厅主管人员或者上级领导； 6. 可灵活设置评价器评价间隔时间，尽可能避免恶意评价或者自评价； B/S结构软件，查询、管理简单轻松，远程管理、远程查询，且无需安装任何客户端软件； 7. 灵活多样的组网方式，适合各种复杂的工作环境； 8. 青汉触摸客户评价产品性能稳定可靠，遍布全国的客户实例、多行业成功实施经验，本地化服务支持。 9. TCP/IP协议通信，支持WiFi无线通信，可访问局域网及互联网，浏览网页，支持B/S应用； 10. 内置嵌入式操作系统，软件扩展能力强大，可根据用户需求调整应用。 11. 顾客可对工作人员的服务态度、服务效率、业务水平、是否在岗等多方面进行自主评价，有效监督工作人员的服务质量； 数据实时传送，不满意或投诉信息可及时自动反馈给大厅主管人员或者上级领导； 可灵活设置客户评价器开机时间、评价间隔时间等评价规则，有效避免恶意评价； 数据实时传送并存储，可随时按多种条件（如按时间、按部门、按人员等）进行查询、统计、分析，并打印出报表； 青汉触摸客户评价软件使用B/S结构，支持远程查询，可灵活设置用户权限，不同的权限用户仅可查询相对应的信息。

本发明公开了一种 INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法，本发明基于 GNSS/INS 深 组合接收机的闭环跟踪环结构构建 INS 误差与开环跟踪误差间的拉氏域数学模型；采用拉氏域数学模型 分析基于不同精度等级惯导的开环跟踪误差发散规律；基于开环跟踪误差发散规律提出合理的 INS 控制 GNSS 基带的跟踪机制。本发明方法可用于短时间卫星信号不可用的情况，能有效提高 GNSS 接收机信 号跟踪环路的连续性，从而获取较高精度的连

       1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机机械结构原理 本设备主体部分由高度可调的支撑架[由机座、丝杆及移动横梁（下钳口座）组成]和工作框架[由工作油缸、活塞、台板、支架及上横梁（上钳口座）组成]。其工作原理为：由高压油泵向工作油缸供油，通过活塞运动，推动台板和上横梁（上钳口座）向上运动，进行试样的拉伸或压缩试验。拉伸试验在主机的上横梁与移动横梁之间进行，压缩试验在主机的台板与移动横梁之间进行。试验空间的调整通过驱动机构（升降电机、链轮、链条等）驱动双丝杆同步旋转使移动横梁升降达到。 1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机电气原理 本设备采用三相380V、两相220V 50Hz交流供电。主回路包括油泵电机和升降电机，在主回路和控制回路中分别接有熔断器以防止过大的电流，在油泵电机和升降电机前还串联了热继电器以防止电机过载。   1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机开箱验收 当您开箱后，请根据定货合同和装箱单对设备及附件的数量进行核对并检查是否完整，如发现短缺或损坏请尽快通知本公司以便及时处理。

海嘉船舶综合显示系统基于多源信息融合和可视化展示，通过多通道信号处理和大屏幕技术实现。系统收集船舶各种设备如传感器、监控系统的数据源，利用图像合成和分屏技术将信息集成展示在大屏幕上。多通道信号处理确保来自不同源头的数据能够被有效整合和展示，包括船舶状态、位置、设备健康状况等信息。系统通过实时数据处理和高效图像呈现，使船员或操作人员能够直观、全面地监控船舶状态，为船舶运营、安全管理提供可视化支持。