当今汽车新四化发展——电动化、智能化、网联化、共享化，对汽车制动系统提出了很多新的需求，传统制动系统已难以满足，新型的线控制动系统应运而生。线控电子液压制动系统（Electro-Hydraulic Braking System，EHB）是一种先进的电控化的新型汽车制动系统。由内置踏板位移传感器、踏板感觉模拟器、电机、减速传动机构、制动主缸、壳体、控制器等组成。传统的真空助力器制动系统是一种依靠真空实现助力的纯机械的制动系统，而线控电子液压制动系统以电机为动力源，摆脱真空依赖，并引入了电控单元和多种传感器，使得制动系统实现电控化。与传统真空助力制动系统相比，线控电子液压制动系统具有诸多优势。

产品详细介绍  一、主要功能：      B2B模式：B2B交易平台实现商场通过网上交易平台向工厂在线订购产品，并利用交易洽谈等手段建立订购合同，厂家受理订单，通过物流送货、银行转账最终完成交易的整个流程。      B2C模式：B2C交易平台实现了消费者（客户）进入网上商城选购商品，建立新采购单并选择支付，商场受理订单通过物流企业送货的整个B2C交易流程。      C2C模式：C2C交易平台模拟了用户使用拍卖网站进行交易的整个流程。      物    流：送货单管理（管理电子商务中的送货单和物流资费等），财务管理（管理电子商务中的财务信息）。      银    行：储蓄业务（对个人帐户管理、转帐、网上银上等业务的管理），对公业务（对企业用户帐户管理、转帐、网上银上等业务的管理），信贷业务（对企业、个人用户贷款管理、贷款信息），代理业务（对商场用户特约商户的管理）         C A: (Certificate Authority)是数字证书认证中心的简称，是指发放、管理、废除数字证书的机构。CA的作用是                  检查证书持有者身份的合法性，并签发证书（在证书上签字），以防证书被伪造或篡改，以及对证书和密钥                  进行管理。         EDI: 是英文Electronic Data Interchange的缩写，中文可译为“电子数据交换”。它是一种在公司之间传输订单、                  发票等作业文件的电子化手段。   二、主要模块   管理员 帐号管理、个人信息 教师端 （图一） 班级管理、学生管理、网站管理（审核模式、资讯管理、资讯审核、关键字审核）、系统设置（产品库管理、物流车辆管理、进口求购信息、政府采购招标）、考核管理（考核设置、考核评分、出口单证评分）、公告管理（公告列表、添加公告）系统帮助 学生端 （图二） 工厂 （图三） 产品管理：产品生产、计划生产、生产入库记录、退货入库、产品库存 营销管理：客户关系管理、交易管理、货物管理、网络营销、销售统计 财务管理：总账查询、应收账款、应付账款、资金管理、柜台业务、账号设置、网上银行 系统帮助、商务助手、角色选择 CA 证书下载 商场 （图四） 采购管理：供应信息、采购计划、采购管理、采购统计 营销管理：订单处理、销售统计、网络营销、客户关系 财务管理：总账查询、应收账款、应付账款、资金管理、柜台业务、账号设置、网上银行 系统帮助、商务助手、角色选择 CA 证书下载 银行 （图五） 储蓄业务：开户、存款、取款、转账、销户、网上银行注册、账户查询 对公业务：开户、存款、取款、转账、销户、网上银行注册、账户查询 信贷业务：发放贷款、归还本息 代理业务：商场特约商户申请 系统帮助、商务助手、角色选择 消费者 （图六） 资金管理：现金金额、柜台业务、网上银行 购物管理：消费记录、订单管理、收货确认 系统帮助、商务助手、角色选择 物流 （图七） 订单管理：未受理配送单、已受理配送单 运输管理：入库运输单、处理入库运输单、出库运输单、处理出库运输、运费设置、车辆管理、驾驶员管理 库存管理：已处理入库单、未处理入库单、已处理出库单、未处理出库单、库存查看、库位管理、货物移库 配送管理：拣货装车 财务管理：总账查询、应收账款、应付账款、资金管理、柜台业务、账号设置、网上银行 系统帮助、商务助手、角色选择   出口商 （图八） 采购管理：供应信息、采购信息、采购管理、统计查询 出口业务：货物管理、报价管理、出口合同、审核信用证、制单、结汇 客户关系管理：我的客户、我的对手、反馈投诉、事件任务 财务管理：总账查询、应收账款、应付账款、资金管理、柜台业务、账号设置、网上银行 系统帮助、商务助手、角色选择 CA 认证     三、主要网络环境平台   门户网站 （图九） 门户网前台管理：新闻、房产、财经、娱乐、体育、女人、科技、汽车、手机 门户网后台管理：广告管理、新闻管理、分类信息管理 搜索引擎 商贸网 （图十） 商贸网前台管理：产品库管理、我要采购、我要销售、商业资讯、公司列表 商贸网后台管理：商业机会（发布商业机会信息、管理商业机会信息） 产品目录：（添加产品、管理产品） 公司介绍：（公司图片、公司资料） 商业往来：（发出的留言、收到的留言） 资讯发布：（发布企业信息、发布行业资讯、企业信息列表、行业资讯列表）   网上商城 （图十一） 网上商城前台：商品列表、促销商品、购物车、个人帐户、商家入口、帮助中心     网上商城后台：商家资料、商品管理、商品折扣、商铺管理、积分优惠、商品系列、捆绑销售 拍卖网 （图十二） 拍卖网前台：我要买、我要卖、冲值、我的店铺、居家、手机、美容等等 拍卖网后台：我是买家（我购买的商品、我的留言、）我是卖家（我要卖、我卖出的商品、留言回复、我的商品、免费开店、）             信用管理（评价管理、支付充值） 政府采购网 （图十三） 采购公告、中标公告、政策法规 外贸平台 （图十四） 产品库、我要采购、我要销售、商业资讯、公司列表 物流平台 （图十五） 新闻、房产、财经、娱乐、体育、女人、科技、汽车、手机、搜索引擎 搜索引擎 （图十六） 前台：网页搜索、新闻搜索、图片搜索、信息搜索 后台：关键字、添加关键字、信息查询、个人资料 电子邮件 （图十七） 发件箱、收件箱、草稿箱、垃圾箱、通讯录、过滤设置、个人设置 网站服务 （图十八） 域名申请： （.cn   .com.cn    .com    .net.cn    .net   .org.cn     .org   ） 网站建设：模板选择、模块添加、新闻管理、产品管理、网上调研 浏览器 （图十九） 网站访问     四、软件特点 1、软件网络环境涉及面广、内容多、学生操作内容多而灵活。 2、软件角色之间可以单一人员进行操作、也一个一角色进行配合操作，实验可根据实验进行调控，同时软件内置跟踪帮助和商务助手，使操作简单易懂。 3、软件界面新颖、生动。

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本实用新型公开了一种单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥及行驶车辆，包括主驱动桥，主驱动桥的两端分别连接有摆动臂，摆动臂的中部与主驱动桥铰接，摆动臂的两端连接有驱动轮，摆动臂内设有减速装置，减速装置的主动轮与主驱动桥的半轴连接，两个从动轮分别设于摆动臂两端，主动轮与从动轮之间通过链条传动，并通过轮边减速器将动力传递给驱动轮。可以使车辆在通过复杂路面时保持车桥有较小的重心变化，驱动力大、对复杂地面适应能力强。可适用于各种林用作业车辆、农用轮式拖拉机、工程用装载机、越野汽车等。

项目成果/简介:本实用新型公开了一种单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥及行驶车辆，包括主驱动桥，主驱动桥的两端分别连接有摆动臂，摆动臂的中部与主驱动桥铰接，摆动臂的两端连接有驱动轮，摆动臂内设有减速装置，减速装置的主动轮与主驱动桥的半轴连接，两个从动轮分别设于摆动臂两端，主动轮与从动轮之间通过链条传动，并通过轮边减速器将动力传递给驱动轮。可以使车辆在通过复杂路面时保持车桥有较小的重心变化，驱动力大、对复杂地面适应能力强。可适用于各种林用作业车辆、农用轮式拖拉机、工程用装载机、越野汽车等。

本发明涉及电机节能驱动电路，旨在提供一种基于超级电容的电机节能驱动的电路及控制方法。本发明电路的主电路由超级电容器组、超级电容充放电管理电路、可控整流电路、可控整流控制电路等构成。本发明通过对可控整流及超级电容充放电电路的优化控制，对电梯运行功率尖峰吸收，减小电梯运行时对电网冲击，可控整流负担电机电动与发电功率的平缓部分，并具备电梯断电时后备应急电源功能，常态下超级电容与DC母线之间直通连接而具有高效率。本发明具有线路简洁，整体工作效率高、超级电容寿命延长，能量回馈型电梯整体技术经济性能得以提高。本发明特别适合于能量回馈型节能电梯的驱动，同样也适用于起重机等电机节能驱动场合。

感官控制的人机交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 设备之间建立新的自然交流途径，有利于提高人们的生活品质，例如，有意识 地眨一下眼睛，即可开/关电灯。传统的采用眼为微弱的体表生物电信号，却 忽略了眨眼引起的太阳穴附近皮肤的微小运动。本项目采用摩擦纳米发电技术 (triboelectric nanogenerator, TENG ),设计一种微运动 / 位移传感器 (mechnosensationalENG, msTENG),对于该微小运动的探测有极高的灵敏度 (数百倍于同步眼电信号)，并且相对于传统的眼电探测电极具有更好的耐久 性和稳定性。通过与眼部巧妙的附着方式，获取高灵敏度和持久稳定的眨眼 信号采集，并将此眼部微动传感器用于人机交互，构建了眼动控制家用电器 和眼动虚拟打字界面等人机交互系统。这一研究的开展，给感官控制人机交 互领域注入了新的设计理念，使得通过眨眼来控制外部设备有希望从实验室走 向我们的日常生活。 关键技术： (1)  基于摩擦纳米发电技术的眼部微动传感器设计(包括工作模式的选择, 摩擦材料、电极材料的选择及加工等)以及器件制作工艺水平，都将直接影响 传感器的灵敏度、稳定性、美观舒适性，这在整个系统中是最为关键的技术。 (2)  眼部微动传感器在眼部周围附着方式的设计，需要保证器件的灵敏度、 信号的稳定性和操作的方便性，并考虑使用上的舒适美观。这是这项技术能否进 入人们实际生产生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微动传感器的人机交互界面的开发，要求功能适用、界面友 好、操作简易、性能稳定，便于正常人群和闭锁综合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，这是这项技术具有重要应用前景的关键技术之一。创新点： (1)     首次将基于摩擦电和静电感应耦合的自驱动高灵敏传感器作为替 代传统生物电传感器应用于感官控制的人机交互系统，为人工智能领域注入了 新的传感器设计理念。 (2)     将基于摩擦电和静电感应耦合的自驱动眼部微动传感器巧妙地固 定在眼镜架上，并做到位置可微调，对比传统的眼电传感器将多电极贴在眼部 附近，不仅美观舒适、成本低廉和操作简单，而且采集的信号灵敏度高，信号 输出稳定可靠。 (3)     摩擦电和静电感应耦合的传感技术，采用的单电极信号采集，直 接采集微运动引起的电信号，从信号采集源头上突破了传统的生物电信号采集 弊端(采集多电极间势差变化信号)，可提高传感器的灵敏度数百倍。因此，避 免了传统眼电系统中精准识别算法的开发和严格操作技术的培训等。市场及经济效益分析： 基于摩擦纳米发电技术的微动传感器制作成本低廉，因其高灵敏度和 可靠性带来的后端设备简化，以及其操作的简易性和侃戴的美观舒适性，都 将促成该项研究成果走出实验室服务于广大群众，特别是渴望与外界因此具有非常大的市场价值。恢复交流的特殊疾病患者们，而这一群体在中国高达20 万人并有逐年上升的趋势。

本发明属于仿生机器人相关技术领域，并公开了一种基于 CyberGlove 数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统，包括用于提供 人手原始运动数据的 CyberGlove 数据手套、用于无线传送原始运动数 据和指令控制的上位机、用于驱动执行假肢手各类动作的电机组件以 及集成控制单元，其中集成控制单元呈集成电路板的形式嵌入安装在 假肢手的内部，并包括无线收发模块、电机速度检测模块、电机电流 检测模块、指尖力检测模块、主控制器和功率放大模块。通过本发明， 能够结构紧凑、便于操控地实现对欠驱动假肢手的运动控制，克服其 局限于事先设定好的少数控制模式和硬件电路过于庞大等缺陷，同时 可显著提高在各类实际应用时的动作精确性和适用性。

将汽车底盘常用的单摆臂悬架与驱动电机和定轴式机械减速器进行一体化结构集 成，构成如图１所示新型的双后轮减速式轮边独立电驱动桥，具有等效簧下质量轻、驱 ／传动效率高、底盘可控性好、制造成本较低的突出优点。相关技术方案研究成果已申 请3项发明专利（其中，授权1项）和1项实用新型。图2为其应用于后拖臂－扭杆梁式半 独立悬架时一体化独立电驱动桥结构。