本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论，建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型，该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少；采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识，并投影到参数范围集合；设计一种多幂次二阶滑模面，以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度；设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法，实现高精度跟踪控制，同时减小滑模抖振。

本发明公开了一种事件驱动的支持多种计算模式的CSR解析器，包括指针取数器、索引取数器、标志位数组生成器及数据匹配器，指针取数器由启动事件驱动工作，用于访问输入矩阵或向量的指针数据，索引取数器用于从压缩格式中提取索引数据；标志位数组生成器用于根据当前有效数据的索引生成矩阵或向量的标志位数组；数据匹配器用于根据标志位数组中的匹配情况判断当前非零元素是否成功匹配，同时指导指针取数器和索引取数器进行下一轮解码，并计算当前非零元素在整体矩阵中的准确位置。本发明提供的CSR解析器可兼容多种常见的稀疏矩阵计算模式，具备良好的计算模式适应性与通用性；CSR解析器采用异步、无时钟的电路设计，有效降低了动态能耗。

产品详细介绍JFMV500SC显微镜专用相机为本公司2012年最新推出的自动版显微镜专用相机。此相机实现了免安装驱动，即插即用；并且采用实时自动曝光，实时自动白平衡；最大帧率高达17帧/秒（1280X960）,2592X1944（500万）分辨率下达到10帧/秒。此相机延续了JFMV系列相机的特点，提供了JFMV显微镜专用测量软件，是一款性价比极高的显微镜专用相机。软件运行环境: Windows XP (32bit/64bit), 支持Windows 7,需要保存WORD文档报告的，要先安装 OFFICE 2003。参数表:型号 JFMV500SC曝光 实时自动曝光/手动曝光白平衡 实时自动白平衡/手动白平衡分辨率 2592×1944，1280x960，640X480，像元尺寸 2.2μm×2.2μm输出颜色 彩色采样位宽 8bits扫描方式 逐行扫描光学尺寸 1/2.5-inch信噪比 38.1dB动态范围 70.1dB灵敏度 1.4V/lux-sec工作电压 5V额定功耗 800mW工作温度 0℃ ~ 60℃镜头接口 C/CS口帧率(mjpg格式) 2592x1944 10帧/秒,1280X960 17帧/秒,640X480 17帧/秒JFMV应用软件介绍 本软件是专门为扩展本公司的JFMV系列摄像头功能而提供的一款应用测量软件。此软件的加密集成在摄像机里，插上摄像机才能用。软件主要包括三大体系功能：视频处理功能，图像处理功能，图像测量功能。视频处理功能是对由摄像头采集到的视频流所完成的一些处理。主要包括以下功能：1、 视频的实时播放，暂停，停止功能2、 实时自动白平衡，实时自动曝光功能。3、 视频采集功能，包括静态捕获、动态录像、定时自动捕获、原始图像采集4、 视频参数设置功能（亮度、对比度、色调、饱和度、清晰度、伽马值等等）5、 视频缩放显示及视频大小控制功能6、 视频上下、左右反转功能7、 实时动态清晰视频算法图像处理功能是对捕获到的图像进行的一些后期处理，以增强图片并达到某些特殊的效果。主要有以下功能：1.图像模糊及锐化。模糊用于去除噪声，平滑图像。锐化可用来突出边缘，增强图像的视觉效果。2.亮度/对比度调节。3.多幅图片组合功能。包括图片间的逻辑与，逻辑或，叠加等十种不同的功能。可同时拼接20张图片。可选择纵向或横向排列。4.镜像，旋转功能。5.提取边缘功能。6.浮雕效果。7.图像融合功能（多焦面成像）。图像测量功能主要应用于视频显微镜。针对于在不同放大倍数下采集到的图片，本软件分别给出了不同的定标，在使用时，只要选好相应定标，即可直接得到相关图形的实际尺寸。本软件完成了以下几种图形的测量：图像测量功能主要应用于视频显微镜。针对于在不同放大倍数下采集到的图片，本软件分别给出了不同的定标，在使用时，只要选好相应定标，即可直接得到相关图形的实际尺寸。本软件完成了以下几种图形的测量：1， 直线，曲线的长度，矩形的边长，面积，周长，圆的半经，周长，面积，任意多边形的周长面积，角度，平行线间距测量。2， 文本输入功能。3， 记数器功能。4， 测量微调功能。5. 删除图元功能。6, 标记选择功能。7, 定倍打印功能:定倍打印就是按照用户设定的倍率打印图像。定倍打印可以在图文报告中实现，也可以将图像定倍打印到WORD。8. 标尺叠加功能:可以在图像上叠加一定长度的标尺，这种标尺也可以间接的说明图像放大倍数。9． 数据处理与统计功能（EXCEL表格导出）。10. 动态、静态双向选择定标，动态、静态双向选择测量。11.计数功能：自动(手动计数)计算个数，单点生长计数，自动计算生成面积、周长、宽度、高度、外接圆半径、等面积园半径、园相似度、灰度最大值、灰度最小值、灰度平均值、灰度总和等数据。可以人工分割粘连体。导出EXCEL表格。设置计数颜色。计数可显示轮廓或实心。参数可自动编号，逐个显示被跟踪目标的全部参数。12.箭头指示功能。在图上任意位置标注箭头，箭头的尺寸和颜色可选择。13.网格目镜功能。在任意倍数下设定任意尺寸的网格，用于在线测量和计数。14.测微目镜功能。在任意倍数下设定任意尺寸的十字测微尺，用于在线测量。

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产品详细介绍：电化学加工（宏微二级驱动）工作台主要应用于电化学加工方面，具有X-Y-Z方向三维宏动和X-Y-Z方向三维微动。宏动平台采用步进电机结合高品质滚珠丝杆。微动平台由三台压电陶瓷致动器驱动的一维纳米级精密定位工作台MPT-1JRL003通过连接板组合而成。　　在驱动中，首先采用步进电机驱动的大行程、低分辨率的机构进行粗定位,实现大行程范围内快速地微米级定位精度，然后采用压电陶瓷驱动小行程、高分辨率的微动工作台在微米级行程范围实现对粗定位平台的纳米级误差补偿。 　

郑州电子信息职业技术学院是经河南省人民政府批准、教育部备案设立的普通高职院校，是省政府规划的升本高校。学院地处郑州都市区、郑州航空港区、中原经济区三区叠加发展区域，郑汴一体化的中心，学院承担着为郑州国家中心城市、航空港区、郑州汽车工业园区培养大批高技能人才的任务。 办学30年来已有十万余名毕业生在全国各地工作着，很多毕业生已成为企业界的领军人物，毕业生就业率连年接近100%。学院的办学事迹受到国家省市100多家新闻媒体的报道表扬，被誉为“技师、工程师、企业家的摇篮”，先后荣获“全国先进职业院校”、“全国职业指导先进院校”、“河南省高等职业教育特色院校”。学院多次被评为“省级办学先进单位”及郑州市“十佳院校”等荣誉称号，河南省高工委、省教育厅党组授予我院党委“河南省高等学校先进基层党组织”称号。时任国家教育部长周济、河南省长郭庚茂、国家政协副主席王志珍到我院调研，对学院在高等职业教育办学方面取得的成绩给予了高度评价。 学院千余亩花园般的校园，30余栋教学科研大楼，近万名在校生，620多名专兼职教师中教授、副教授、高讲、高工等中高级职称的教师占60%以上，其中，国家突出贡献专家2人，享受国务院政府特殊津贴专家2人，再加上解放军信息工程大学、河南大学、郑州大学等高校在我校任教的专家教授已组成了强大的师资队伍。 学院近亿元的各种先进教学设备，实验实训室81个，其中：“电工电子实训基地”、“ 数控实训基地”、“ 郑州海马校外实训基地”被评为省级示范实训基地;“电工电子实验室”、“ 机电一体化实验室”、“ 汽车检测与维修实训中心”被评为郑州市重点实验室。100多家国家大中型企业授牌授证书确立为人才培养输送基地和校企合作实验实习基地，确保学生理论实践相结合。图书馆百万册图书，千兆校园网，校园无线WiFi全覆盖，2500多台先进的计算机，为同学们学习成长奠定了坚实基础。学院建有两个大型体育运动场、一座室内体育中心，足球场、网球场 、篮球场等。学生宿舍为标准四人间，配有空调、独立卫生间、电脑桌、书柜、宽带等设施;校园信息化建设取得初步成效，投资近千万元，建有60个标准化考场;校内机动车检测中心;校内工厂一家;汽车实训中心，基本实现以师带徒。 学院设置七系四部：电子工程系、机电工程系、土木工程系、交通运输系、信息工程系、艺术设计系、经贸管理系、基础教学部、中专教学部、思想政治理论课教学部、体育教学部。现开设专业51个。2016年我院“电子信息工程技术专业”被批准为“河南省品牌专业”;2016年省教育厅授予我院为“河南省高等职业教育特色院校”称号。 学院实施“专家治校”战略。外引内培，加强“双师型”教师队伍建设，提升教师学历层次，优化师资结构。努力构建集团化校企合作办学模式，创建具有专业特点的产教融合、校企一体的人才培养模式。学院始终遵循教育规律和市场规律，始终把为当地经济建设培养急需人才作为工作重心。实行校企合作，厂门校门对接、工学结合、订单培养，学生理论扎实，动手能力强、具有创新能力的办学特色。学院竭尽全力为祖国培养品德好，专业技术过硬，适应市场需求的具有开拓、创新能力的高级技能型人才。 目前学院正遵照河南省“十三五”规划精神，努力为实现中原崛起、河南振兴培养所急需的高级技能型专业技术人才，提高自身办学层次，为把学院办成一所现代化的本科高校而努力奋斗。

本中心所开发设计的各种工业气体分离、净化设备，如：氢气净化；氮气净化装置；空气变压吸附制氧、制氮装置；氩气净化装置等，在国内已有一百多台套在正常运行。许多国际著名公司如：德国林德、英国BOC、美国SG、日本酸素、松下等公司，都在使用我们设计生产的净化设备或者由这些设备生产的高纯气体。我们设计的净化设备已经销售的东南亚以及北欧等十多个国家，工作运行可靠，受到用户好评。 随着电子工业发展，大规模集成电路、液晶显示器的发展，对电子用气体需求量越来越大、纯度要求越来越高。如：一氯甲烷，二氯甲烷，三氟化硼，三氟化氮、六氟化钨、三氯化硼、乙硼烷、三氯甲烷、六氟化硫、七氟丙烷等特种气体，目前市场中供不应求，利润率非常高。由于制备技术及净化技术要求较高生产厂家较少。如投资建厂，将会有非常好的经济效益。

项目成果/简介:农产品电商系统可分别在 Web 端、Android 端和 IOS 端三个平台上部署。电商系统后台具有充分的数据共享、便捷的功能互操作以及良好的可扩展和可维护性等特点，后台采用 SOA 的架构，电商平台后台可保证与系统各部分的通信模块之间具有良好的通信接口并可保证系统各平台通信的一致性与稳定性。平台采取分层构建的方式，应用层作为顶层提供统一信息门户，为客户提供服务的窗口，同时也是平台管理的入口。 支撑层提供搜索服务，对商品销售、评论等其他若干保存的数据资源进行挖掘分析，以获得平台发展、支持、服务的可靠的决策依据，为客户、平台管理者提供统一消息、邮件服务、文档管理等协同工作 21支撑的功能。资源层提供为客户服务、管理者分析的最基础的数据资源，与基础层一起作为平台的基本构架环境，包括数据库服务器、应用服务器/Web 服务器、交换机、存储设备、计算机网络、呼叫中心接入、有无线通讯服务等。 电商平台后台的实现主要分为信息采集、数据融合、模型研发和平台构建四个步骤。

农产品电商系统可分别在 Web 端、Android 端和 IOS 端三个平台上部署。电商系统后台具有充分的数据共享、便捷的功能互操作以及良好的可扩展和可维护性等特点，后台采用 SOA 的架构，电商平台后台可保证与系统各部分的通信模块之间具有良好的通信接口并可保证系统各平台通信的一致性与稳定性。平台采取分层构建的方式，应用层作为顶层提供统一信息门户，为客户提供服务的窗口，同时也是平台管理的入口。 支撑层提供搜索服务，对商品销售、评论等其他若干保存的数据资源进行挖掘分析，以获得平台发展、支持、服务的可靠的决策依据，为客户、平台管理者提供统一消息、邮件服务、文档管理等协同工作 21支撑的功能。资源层提供为客户服务、管理者分析的最基础的数据资源，与基础层一起作为平台的基本构架环境，包括数据库服务器、应用服务器/Web 服务器、交换机、存储设备、计算机网络、呼叫中心接入、有无线通讯服务等。 电商平台后台的实现主要分为信息采集、数据融合、模型研发和平台构建四个步骤。

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