产品详细介绍   产品特点：   （1）    板材特制 板面使用镀锌钢板，坚固耐用厚实，板面涂层引进日本高科技晶格纳米涂料，哑光性，视觉大于30°不反光。   （2）    哑光米黄色有助于保护视力 德康多功能教学板根据微光量子理论设计，板面颜色为米黄色，视感柔和。米黄色色谱波长在550~770纳米之间，为人眼视网膜最能接受的颜色，有效舒缓眼睛的紧张和疲劳，提高眼睛辨识能力。哑光米黄色设计能营造出最佳视觉环境，有助于保护视力，预防近视。     （3）    直接用作投影幕       传统教室一般是黑板和投影布的结合，投影布上下拉动，易损坏，并且投影布占用黑板板书空间，结构不合理；投影幕布放置时间长了会发黄，影响投影质量。而德康多功能教学板，可直接用作投影幕，投影成像色彩柔和，没有光斑；一体化设计，可以在投影区域内直接书写。是高科技的绿色教学产品，确保师生课堂资源得以最大限度的利用。   （4）    可升级为功能强大的电子白板 配合我司专用软件，即可在板上实现电子白板的全部功能，拥有德康多功能教学板就等于拥有一块投影幕、一块黑板、一块电子白板。而且德康多功能教学板的价格却比它们的总价便宜得多。   （5）    节能环保 板面无任何电子器材附件，不通电，不发热，无辐射。符合现代低碳环保生活要求。

产品详细介绍   产品特点：   （1）    板材特制 板面使用镀锌钢板，坚固耐用厚实，板面涂层引进日本高科技晶格纳米涂料，哑光性，视觉大于30°不反光。   （2）    哑光米黄色有助于保护视力 德康多功能教学板根据微光量子理论设计，板面颜色为米黄色，视感柔和。米黄色色谱波长在550~770纳米之间，为人眼视网膜最能接受的颜色，有效舒缓眼睛的紧张和疲劳，提高眼睛辨识能力。哑光米黄色设计能营造出最佳视觉环境，有助于保护视力，预防近视。     （3）    直接用作投影幕       传统教室一般是黑板和投影布的结合，投影布上下拉动，易损坏，并且投影布占用黑板板书空间，结构不合理；投影幕布放置时间长了会发黄，影响投影质量。而德康多功能教学板，可直接用作投影幕，投影成像色彩柔和，没有光斑；一体化设计，可以在投影区域内直接书写。是高科技的绿色教学产品，确保师生课堂资源得以最大限度的利用。   （4）    可升级为功能强大的电子白板 配合我司专用软件，即可在板上实现电子白板的全部功能，拥有德康多功能教学板就等于拥有一块投影幕、一块黑板、一块电子白板。而且德康多功能教学板的价格却比它们的总价便宜得多。   （5）    节能环保 板面无任何电子器材附件，不通电，不发热，无辐射。符合现代低碳环保生活要求。

本发明属于交通技术领域，具体涉及一种无缝线路轨道结构钢轨纵向力的测试方法。 本发明根据无缝线路钢轨横向振动阻尼将随其所受轴向载荷的加大和无缝线路钢轨横 向振动自振频率随其所受轴向载荷的加大而减小的原理，通过测定某一瞬态激励下无缝 线路钢轨振动响应的时间历程波形，测得其自振频率或振动阻尼系数，参照对应的标准 关系曲线，求出被测点钢轨实际纵向力值；预测无缝线路轨道的稳定性。本发明方法可 根据具体要求进行多点实测，不影响轨道结构和列车运行，可以在钢轨承受纵向拉力或 承受纵向压力的状态下测试，不受钢轨锁定轨温的影响，容易实施，便于操作。 

本发明属于电力系统参数辨识技术领域，涉及一种数据误差影响电力线路参数准确度的测定方法，先根据电力传输线路等值电路的参数确定其对PMU数据灵敏度的影响，然后判定线路参数对PMU数据误差的敏感性并给出参数准确度的计算方法，通过数据误差增量与参数偏离量之间的数量关系，判断每一个数据对电力线路参数的定量影响程度，改善实测PMU数据质量并提高参数辨识的准确率；其设计原理可靠，判定工艺科学性强，准确度高，定量精确，应用范围广，测算效率高。

研发阶段/n一种输电线路园锥刀盘铣挤除冰方法及装置，由一个箱体组成，箱体中有除冰单元、准停单元、开合单元、行走单元、蓄电池及高压取电单元和遥控控制单元。除冰单元采用园锥铣刀盘，以端面铣、斜面挤方法机械除冰，圆锥铣刀盘一方面做旋转运动，铣切输电线上的覆冰，另一方面在行走单元带动下以巡线方式沿输电线平移运动，挤掉铣刀盘铣切开的覆冰，达到快速高效除冰效果，有利于保护输电线路在除冰过程中免受损伤，利用高压输电导线的感应取电装置向蓄电池实时充电，提高了除冰装置的有效工作时间。

随着社会的发展和人们对生态环境的愈加重视，控制噪声与电磁环境，已成为电网可持续发展和保障民生的重大问题。交流输电线路的电磁环境主要包括工频电场、工频磁场、无线电干扰和可听噪声，直流输电线路的电磁环境主要包括直流合成场、离子流、直流磁场、无线电干扰和可听噪声。项目开展复杂环境条件下，如湿度、降雨、沙尘、高海拔等多因素协同影响下，交、直流输电线路电晕放电特性及放电机理研究，提出电晕效应计算模型。

自从20世纪初发明三相交流输电以来，采用高压和超高压架空输电线是长距离输配电能的主要方式，定期巡检是高压架空输电线路安全稳定的运行的重要保证。鉴于高压输电线路检测工作的重要性和艰苦性，开发一种可以替代或部分替代巡线工人进行巡检作业的新型设备一直是国内外相关研究领域的研究热点之一。 基于长臂猿仿生结构的三臂式高压输电线路巡检作业机器人，在自主工作和地面控制平台远程操作两种工作模式下，能够沿110kV-500kV输电线路相线行驶，可以基本取代传统的线路巡检方式，完成部分或全部巡检的任务。机器人能够以不小于1.2km/h的平均速度自动行驶并跨越直线段上的防震锤、间隔棒等线路设备，在地面控制平台的操控下，具备跨越耐张杆塔功能。 巡检过程中，机器人可记录和保存相对线路的GPS信息，所得图像与数据可存储于机器人本体内并与地面控制平台之间进行无线通信传输。机器人本体搭载不同的巡检设备，采用模块化接口，可方便更换如红外成像仪、可见光云台、激光测距仪等巡检设备。在行驶过程中，机器人可实时监测能耗和动态规划巡检任务，同时具备在线取电装置和充电模块，满足长距离的巡检需求。 机器人主要功能及技术参数 三臂式高压输电线路巡检作业机器人平台系统具有搭载各种作业工具，自动跨越架空线路各种障碍，并能完成相应作业的功能。具体技术参数为： 1、能够在 110kV-500kV 架空输电线路环境下稳定、可靠行走，自动跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒、接续管等障碍物。 ① 自动行驶时，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH锂电池供电，持续工作时间≥3.5小时； ③ 机器人本体重量≤40kg，最小尺寸（长×宽×高）1300×530×850mm； ④ 机器人可跨越线路各种障碍，进行带电作业； ⑤ 能够爬坡度不低于 40°的线路，并且满足超高压输电线路安全规程要求。 2、移动作业机器人平台在无线远程监控下，沿架空线路行走与越障。远程监控系统检测距离≥500米。机器人能够将作业信息、路线监测信息（红外录像）、电池监控信息等下传到地面基站。 创新点 本项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠的在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。该项目与国内外类似研究相比较具有以下特色和创新点： 1）基于仿生学理论与方法，结合长臂猿骨骼结构的特征与长臂组成及比例参数，提出了一种具有长臂猿骨骼特征的架空线路移动作业机器人悬挂臂结构，实现了机器人平台挂线稳定行走与越障功能。 2）开发研制了一种三臂式全驱动架空线路移动作业机器人平台，该平台爬坡角度大于50°，能够在控制系统的配合下自主协调跨越线路中的防震锤、间隔棒、线夹等障碍，在人工辅助下，能够稳定跨越引流线和绝缘子等跳线障碍。 3）机器人平台控制系统采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互容错启动控制技术。集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性。 4）建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性。 5）开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。 成果社会效益及应用： 该项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠地在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。 该机器人平台能够实现跨越安装于导线上的防震锤、间隔棒、悬垂线夹、修补管等线路设备，具备跨越耐张杆塔功能；控制采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互启动容错控制技术；集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性；建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性；开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。因此具有很好的推广应用价值。 该成果通过在山东众域电气科技有限公司实施，产生了良好的效果，为其他企业提供了可靠的技术平台和经验。本成果将进一步扩大其使用范围，在架空线路检测与维护作业中发挥更有效的作用。 

XM-S5高级电子手臂静脉穿刺训练模型   XM-S5高级电子手臂静脉穿刺训练模型由高分子材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，具有电子报警装置，操作者可根据刺入、刺偏、刺穿三种状态的指示灯提示，随时调整进针的角度、位置和用力大小。   一、功能特点： ■ 具有电子报警装置，可进行手部的穿刺训练。 ■ 穿刺正确时，绿色指示灯亮。 ■ 针头刺偏血管时，黄色指示灯亮。 ■ 针头刺穿血管时，红色指示灯亮。 ■ 操作者可根据刺入、刺偏、刺穿三种状态的指示灯提示，随时调整入针的角度、位置和用力大小。   二、标准配置： ■ 高级电子手臂静脉穿刺训练模：1条 ■ 电子控制器：1个 ■ 电源适配器：1个 ■ 注射器：1支 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-DD电子导尿灌肠训练模型   一、功能特点： ■ XM-DD电子导尿灌肠操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型为成人腹部及盆会阴部，男女外生殖器可互换，标准导尿体位。 ■ 生殖器： · 女性：分开小阴唇可显露尿道口、阴道口和阴蒂，尿道粗、短、直，约3-5cm。 · 男性：尿道全长约18-22cm，具有三个生理狭窄、两个弯曲。 ■ 电子监测系统有指示灯、提示音提示操作正确与否，操作正确时会有模拟尿液流出。 ■ 可进行留置导尿管的示教练习。 ■ 可行不保留灌肠、保留灌肠和清洁灌肠等操作。 ■ 可更换生殖器设计，可反复进行练习。 二、标准配置： ■ 电子导尿灌肠操作模型：1台 ■ 手提铝塑箱：1个 ■ 电子控制器：1个 ■ 可更换生殖器：1个 ■ 电源适配器：1个 ■ 数据连接线：1条 ■ 导尿管：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

本发明公开了一种顾及道路交叉路口转向的公路大件运输线路优化方法，包括:步骤 1，基于原始 道路图层数据构建道路网络数据模型;步骤 2，基于道路网络数据模型构建道路转角权重辅助网，并对 道路转角权重辅助网中辅助边赋权重;步骤 3，基于道路转角权重辅助网生成网络数据集，考虑路径交 叉口转向总权重和路径总长度设置目标函数，采用最短路径分析法分析网络数据集，获得最优路径;步 骤 4，结合转角方向将步骤 3 获得的最优路径反推到道路网络数据模型中，获