自从20世纪初发明三相交流输电以来，采用高压和超高压架空输电线是长距离输配电能的主要方式，定期巡检是高压架空输电线路安全稳定的运行的重要保证。鉴于高压输电线路检测工作的重要性和艰苦性，开发一种可以替代或部分替代巡线工人进行巡检作业的新型设备一直是国内外相关研究领域的研究热点之一。 基于长臂猿仿生结构的三臂式高压输电线路巡检作业机器人，在自主工作和地面控制平台远程操作两种工作模式下，能够沿110kV-500kV输电线路相线行驶，可以基本取代传统的线路巡检方式，完成部分或全部巡检的任务。机器人能够以不小于1.2km/h的平均速度自动行驶并跨越直线段上的防震锤、间隔棒等线路设备，在地面控制平台的操控下，具备跨越耐张杆塔功能。 巡检过程中，机器人可记录和保存相对线路的GPS信息，所得图像与数据可存储于机器人本体内并与地面控制平台之间进行无线通信传输。机器人本体搭载不同的巡检设备，采用模块化接口，可方便更换如红外成像仪、可见光云台、激光测距仪等巡检设备。在行驶过程中，机器人可实时监测能耗和动态规划巡检任务，同时具备在线取电装置和充电模块，满足长距离的巡检需求。 机器人主要功能及技术参数 三臂式高压输电线路巡检作业机器人平台系统具有搭载各种作业工具，自动跨越架空线路各种障碍，并能完成相应作业的功能。具体技术参数为： 1、能够在 110kV-500kV 架空输电线路环境下稳定、可靠行走，自动跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒、接续管等障碍物。 ① 自动行驶时，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH锂电池供电，持续工作时间≥3.5小时； ③ 机器人本体重量≤40kg，最小尺寸（长×宽×高）1300×530×850mm； ④ 机器人可跨越线路各种障碍，进行带电作业； ⑤ 能够爬坡度不低于 40°的线路，并且满足超高压输电线路安全规程要求。 2、移动作业机器人平台在无线远程监控下，沿架空线路行走与越障。远程监控系统检测距离≥500米。机器人能够将作业信息、路线监测信息（红外录像）、电池监控信息等下传到地面基站。 创新点 本项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠的在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。该项目与国内外类似研究相比较具有以下特色和创新点： 1）基于仿生学理论与方法，结合长臂猿骨骼结构的特征与长臂组成及比例参数，提出了一种具有长臂猿骨骼特征的架空线路移动作业机器人悬挂臂结构，实现了机器人平台挂线稳定行走与越障功能。 2）开发研制了一种三臂式全驱动架空线路移动作业机器人平台，该平台爬坡角度大于50°，能够在控制系统的配合下自主协调跨越线路中的防震锤、间隔棒、线夹等障碍，在人工辅助下，能够稳定跨越引流线和绝缘子等跳线障碍。 3）机器人平台控制系统采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互容错启动控制技术。集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性。 4）建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性。 5）开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。 成果社会效益及应用： 该项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠地在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。 该机器人平台能够实现跨越安装于导线上的防震锤、间隔棒、悬垂线夹、修补管等线路设备，具备跨越耐张杆塔功能；控制采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互启动容错控制技术；集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性；建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性；开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。因此具有很好的推广应用价值。 该成果通过在山东众域电气科技有限公司实施，产生了良好的效果，为其他企业提供了可靠的技术平台和经验。本成果将进一步扩大其使用范围，在架空线路检测与维护作业中发挥更有效的作用。 

XM-S5高级电子手臂静脉穿刺训练模型   XM-S5高级电子手臂静脉穿刺训练模型由高分子材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，具有电子报警装置，操作者可根据刺入、刺偏、刺穿三种状态的指示灯提示，随时调整进针的角度、位置和用力大小。   一、功能特点： ■ 具有电子报警装置，可进行手部的穿刺训练。 ■ 穿刺正确时，绿色指示灯亮。 ■ 针头刺偏血管时，黄色指示灯亮。 ■ 针头刺穿血管时，红色指示灯亮。 ■ 操作者可根据刺入、刺偏、刺穿三种状态的指示灯提示，随时调整入针的角度、位置和用力大小。   二、标准配置： ■ 高级电子手臂静脉穿刺训练模：1条 ■ 电子控制器：1个 ■ 电源适配器：1个 ■ 注射器：1支 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-DD电子导尿灌肠训练模型   一、功能特点： ■ XM-DD电子导尿灌肠操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型为成人腹部及盆会阴部，男女外生殖器可互换，标准导尿体位。 ■ 生殖器： · 女性：分开小阴唇可显露尿道口、阴道口和阴蒂，尿道粗、短、直，约3-5cm。 · 男性：尿道全长约18-22cm，具有三个生理狭窄、两个弯曲。 ■ 电子监测系统有指示灯、提示音提示操作正确与否，操作正确时会有模拟尿液流出。 ■ 可进行留置导尿管的示教练习。 ■ 可行不保留灌肠、保留灌肠和清洁灌肠等操作。 ■ 可更换生殖器设计，可反复进行练习。 二、标准配置： ■ 电子导尿灌肠操作模型：1台 ■ 手提铝塑箱：1个 ■ 电子控制器：1个 ■ 可更换生殖器：1个 ■ 电源适配器：1个 ■ 数据连接线：1条 ■ 导尿管：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

鹤壁市天润电子科技有限公司是由原煤炭部定点研制分析仪器仪表的鹤壁市分析仪器研究所改制而成，是一家专业研制、生产煤质采制样分析仪器仪表的技术企业，煤质分析产品主要包括:量热仪（热量计）系列，测硫仪（定硫仪）系列，马弗炉系列，水分测定仪系列，粘结指数测定仪系列，胶质层测定仪系列，测氢仪系列，工业分析仪系列，哈氏可磨测定仪系列，灰熔点测定仪系列，转鼓机系列，破碎机系列，制样机系列等。产品广泛用于电力、煤炭、冶金、石化、环保、地质、水泥、大专院校及技术监督等行业及部门实验室、化验室。

本发明公开了一种顾及道路交叉路口转向的公路大件运输线路优化方法，包括:步骤 1，基于原始 道路图层数据构建道路网络数据模型;步骤 2，基于道路网络数据模型构建道路转角权重辅助网，并对 道路转角权重辅助网中辅助边赋权重;步骤 3，基于道路转角权重辅助网生成网络数据集，考虑路径交 叉口转向总权重和路径总长度设置目标函数，采用最短路径分析法分析网络数据集，获得最优路径;步 骤 4，结合转角方向将步骤 3 获得的最优路径反推到道路网络数据模型中，获

由于创伤、切口和其它原因产生的疼痛是大多数人都经历过，且都不愿意再经历的极不舒服的感觉。 电子镇痛仪是利用经皮电刺激（Transcutaneous Electrical Nerve Stimulator，简称：TENS）原理研制的具有较好镇痛效果，且无毒副作用的电子仪器。2002年美国市场以电子绷带名称出现的TENS被R&D杂志评为当年度最有益健康的100项发明之一。美国市场售价在$120——$1050。国内也有类似产品，但由于对原理理解不足，所以使用时针刺感较强，镇痛效果不明显，同时仪器体积较大。 电子镇痛仪操作简单，将刺激电极安置于疼痛区域周围，使疼痛区域在两电极之间。调节刺激强度，根据感觉程度可以逐步增强，使之在可耐受范围内的上限即可。通常使用30——40分钟后，停止使用。每天使用1——4次就可以起到明显效果。

产品详细介绍系统描述:　　本系统采用专用读票机读票方式，可以处理会议选举中的等额选举、差额选举以及另选他人情况，可以实现多种选票混读，使用方便、识别准确，阅读、统计速度快，可以有效的节省以往人工计票的时间，提高会议效率。　　功能特点　　1、采用专业读票机读取选票。读卡速度快，识别准确，每千张选票用一台读卡机读，可以在20分钟内读完，有效的节省以往人工唱票的时间，提高会议效率。　　2、可以实现多种选票混读。现在多数会议发给代表的选票不止一张，代表投票后，各种选票都混杂一起。本系统可以将收集上来的选票可以同时读取，由系统进行区分，并进行相应的统计。　　3、满足各种会议选举要求。可以实现会议选举中的等额选举、差额选举，可以对另选他人进行识别处理。　　4、统计报表丰富多样。可以根据会议要求对得票结果进行排序输出、按姓氏比划排序，可以按照会议要求输出选举报告。　　5、全程服务、费用低廉。完成整个会议选举的选票统计，是需要软件、硬件以及选票的统一协调，我们公司为会议提供全程式技术咨询服务，从选票的设计、印刷、读卡、统计、打印等各个环节，我们都会结合以往会议选举经验，为客户提供技术咨询。而且因为我们已经有比较完整成熟的模式，因为费用也比较低，可以有效的为客户节省会议经费。

HZK series using new numberic mainboard: multiple mainboard technology, higher integration project. HZK series balance has many different application, multiple intelligent anti-shock technology, temperature compensation with whole range, multipoint linearity calibration and so on. Highly compatible software program widely satisfy user’s advanced request of high precision balance. Main Specification Item No. HZK-FA110s HZK-FA210s HZK-FA300s Weighing Range 110g 210g 300g Readability 0.1mg 0.1mg 0.1mg Repeatability ±0.1mg ±0.2mg Linearity ±0.2mg Work Temp 18°C – 23°C, 80%RH Pan Size Ø90mm Housing（L×W×H） 345×223×331   Main Characteristic Sensor Structure Super Monoblock Sensor Calibration Way Automatic intelligent internal CAL Anti-vibration Level Six level anti-vibration adjustable function Housing Aluminum Base+ABS Top Shell+Anti-static Glass  Display VATN Backlit LCD Display Stable time 3-10s Adjustable Unit g, mg, ct, oz, ozl, dwt, GN, lb, N, dr, tlT, tls, tlH, T(Tola), T/A/R(tola/anna/rati), /A/R（tola/Mna/rati）, ms（Mesghal）, bat, /lb（Parts per pound）,kg，20units selectable Interface RS232/USB Weighing Mode Lock Weighing Mode Lock Automatically Underhook Fit with Underhook Power AC adaptor   Application Mode Percentage Weighing Peak Holding Function Density Weighing Computing Function Dynamic Weighing High Low Limit Alarm Counting Function Gross/Net/Tare Weight Weighing Accumulating Function  

产品详细介绍 产品简介： 魔力百拼套装用模块化的电子器件拼接成各种物件。其中内置了许多编码的彩色原件：马达、滑动变阻器、蜂鸣器、传感器、电池，拼接起来，就可以制造出可靠好用的电路和系统。它对电路知识的要求基本为零，不需要编程、焊接这种反复工序，通过器材的特点只需要照着已有的结构图拼接，几分钟之内就可以实现自己所想。 优势和特点 1.针对孩子阶段特点开发。 2.安全的电路设计。 3.电路知识快速上手。 4.多学科知识融合。 5.发散式思维训练。 6.针对探索式学习进行优化。 7.器材以多彩区分功能。