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基于可达性和可达强度的公交线路网络优化方法
本发明公开了一种基于可达性和可达强度的公交线路网络优化方法;其包括以下步骤:获取公交线路网络优化基础数据并将该公交线路网络作为初始公交线路网络,计算初始公交线路网络目标函数值,利用遗传算法计算得到最优公交线路网络。本发明可以在满足原有的出行需求服务基础上提高线网可达性,实现可达强度与出行强度匹配最大化,使公交运营成本最小化,节约公交资源。
西南交通大学 2016-10-14
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台,包括:设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块;所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机,纵向安装板垂直的安装在支架上,所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部,所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路;所
武汉大学 2021-04-14
一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法
本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法,面向航海实践提出了折线路径跟踪策略,在预设路径中加入虚拟目标点,控制无人水面艇靠近虚拟目标点,动态更新折线路径上的虚拟目标点,直至跟踪至路径终点,实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径,提升了折线路径跟踪质量。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 航海实践中路径由系列转向点连接而成,形成折线路径。本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法,面向航海实践提出了折线路径跟踪策略,在预设路径中加入虚拟目标点,控制无人水面艇靠近虚拟目标点,动态更新折线路径上的虚拟目标点,直至跟踪至路径终点,实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径,提升了折线路径跟踪质量。 同时,设计了配套的控制系统,可模块化应用到水面船舶,无需调整船舶现有布局,迁移灵活、成本低、适用性强。 存在如下技术效果:(1)不但能实现欠驱动无人水面艇直线路径跟踪,还能实现折线路径跟踪,使得本专利很好地适应航海实践中折线路径跟踪重大现实需求;(2)综合考虑无人水面艇操纵性能与路径跟踪算法特点,集成制导、航行与控制来解决路径跟踪问题;(3)提出的折线路径跟踪策略,可使无人水面艇在转向时及早合理地打舵,避免现有跟踪方法转向时出现大迂回现象,保障了船艇安全、经济、高效地航行;(4)考虑了输入饱和与时变干扰情况,增强了无人水面艇路径跟踪过程中的安全水平和抗干扰能力。
武汉理工大学 2022-08-12
电子体重秤电子人体秤HCS-200-RT
HCS-200型电子体重秤(电子人体秤) 是本公司开发生产的交直流两用的特种电子衡器,本产品采用了高性能八位单片机和高精度传感器技术,由于八位单片机运行程序中有零位自动跟踪、自动标定、抗 干扰及振动识别等程序软件,因此,HCS-200-RT型电子体重秤具有精度高,数字显示稳定,计量速度快,使用操作方便等特出优点;并配有身高测量器。 技术指标 1、最大称量:1500/200Kg 2、最小分度值:50/100g 3、精度:符合OIMLⅢ级秤标准 4、身高测量器测量范围:70∽190cm 5、身高测量器最小分度值:0.5cm 6、显示方式:LCD或LED(可根据用户需要选择) 7、操作键盘键:采用扁平触摸式,具有防水功能,共三个功能键 8、电源电压:采用交直两用,交流220V(+10%∽-15%),直流6V、4Ah免维护可充电电池 9、工作环境:0℃∽+40℃≤90%RH无线露 10、包装尺寸:99×37×23.5cm 11、毛重:13公斤净重:11公斤 12、承重板尺寸:40*30cm 相关产品: 超声波身高体重秤 投币式电子人体秤 电子体重秤-电子人体秤 身高体重秤-体重计 杠杆式体重秤 杠杆式体重秤附身高计 指针式体重秤附身高计 本文中所有关于电子体重秤http://www.xinman8.com/342.html-电子人体秤的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
电子肺活量测试仪电子肺活量检测仪
TZCS-3电子肺活量测试仪(电子肺活量检测仪)测定人体呼吸的最大通气能力,其数值反映肺的容积和肺的扩展能力。 落地式,带同步语音提示功能,宽屏液晶显示;有防补气功能;三次测试完毕,自动取最大。 量程:100~9999ML 精度:±2.5% 分度值:1ML 相关产品: 电子肺活量计-电子肺活量测试仪 电子肺活量计-电子肺活量测试仪 50米跑测试仪 本文中所有关于电子肺活量测试仪-电子肺活量检测仪http://www.xinman8.com/304.html的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
菏泽市牡丹区俊腾电子仪器有限公司
菏泽市牡丹区俊腾电子仪器有限公司 2025-11-24
基于配电网物理模型中的线路零序电流模拟与检测方法
本发明公开了一种基于配电网物理模型中的线路零序电流模拟 与检测方法,属于电力系统配电自动化领域;现有的检测方法实际负 载阻抗和零序电流互感器的容量不一致时将会出现较大的误差;本发 明提供的方法将三相线路和副方绕组绕在同一个环形铁芯上,通过磁 平衡原理大大提高了零序电流互感器的二次电流值和测量精度。 
华中科技大学 2021-04-14
热轧、冷轧、中厚板板形控制技术
现代工业的发展使得用户对板带钢的板形质量提出越来越苛刻的要求,板形控制技术已经成为标志现代化板带热轧机、冷轧机和中厚板轧机的技术装备和自动化水平的代表性技术。北京科技大学陈先霖教授领导的项目组从“六五”至今一直在板带轧制工艺研究、板形控制技术的消化和自主创新领域进行了不懈的努力,取得了多项重要成果并投入实际应用。包括:  能够提供变接触VCL/VCR支持辊技术,自动消除辊间有害接触区,显著改善了轧机的板形控制性能,增加了弯辊调控效果,降低了轧辊消耗,延长了换辊周期。 能够提供高效变凸度HVC/LVC工作辊技术,克服CVC工作辊技术在轧制窄带钢时表现板形调节能力不足的缺陷,实现板形调节与带钢宽度和窜辊量均成线性关系,显著增加轧机的板形调节能力,解放弯辊力,为L1的板形实时控制预留空间。 能够提供非对称ASR/ATR工作辊技术,解决热连轧机组中下游机架不能兼顾板形控制和工作辊磨损控制的难题,在获取好的板形质量的同时实现自由规程轧制。同时,该技术可实现对边部板形要求较高的专用钢的稳定生产。 能够提供均压型PPT中间辊技术,消除了HC轧机辊间接触压力尖峰,解决了轧辊严重剥落损伤问题,提高了板形质量和成材率。 能够提供成套板形控制模型,包括过程控制级(L2)的板形设定控制模型和基础自动化级(L1)的弯辊力前馈控制模型、凸度反馈控制模型、平坦度反馈控制模型、板形板厚解耦控制模型和轧后冷却补偿模型等,实现连续生产过程中高精度的板形自动控制。      以上研究成果在武钢1700冷连轧、宝钢2030冷连轧、武钢1700热连轧、鞍钢1700热连轧、鞍钢2150热连轧、济钢1700热连轧、莱钢1500热连轧、日钢1580热连轧、武钢2800中板等生产线取得了长期稳定应用。 本项目适用于所有的新建和欲改造的板带轧机包括热轧机、冷轧机和中厚板轧机。同时,通过技术集成和转移,可为轧钢技术装备国产化作出较大贡献。 ◆经济效益及市场分析 经济效益主要体现在改善产品的板形质量、提高轧机的生产率和成材率、降低生产成本等方面,同时,由于价格优势,可为企业降低投资成本,节省外汇。市场竞争的压力对新建的和已有的板带轧机的板形控制能力均提出了很高的要求,板形控制技术将成为这些轧机的必备技术。
北京科技大学 2021-04-11
三分螺旋折流板换热器
该项目应用领域:可替代现有各种管壳式换热器方案,尤其对贵重材料应用的经济性更好,如铜管干式蒸发器、钛管闭式冷却器等。
东南大学 2021-04-10
穿梭板智能机器人泊车系统
针对我国停车位缺口巨大、传统立体车库构造复杂且维护不便等行业痛点,本项目团队研发了全新的穿梭板智能机器人泊车系统。该系统由超薄全向,夹运一体的全自主智能泊车机器人及智能调度控制系统组成。无需任何轨道,导向机构,运输大车等装置,只需配以平面地平,标准升降平台,即可搭建智能立体车库,并可衍生出超高密度立体车库,平面智能泊车等解决方案。本项目对标并替代现有高端立体车库产品,可盘活废旧立库或建筑,拓展新型应用市场。
华中科技大学 2021-04-10
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